UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO
CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
9º PERÍODO
1 2 3
0
“Verificação Botoeira” Botoeira acionada S Acionamento do Motor (Abertura do Portão) Botoeira Não acionada“Verificação Botoeira”
Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado
fim de curso 1 acionado
S Desligamento do Motor (Abertura do Portão) 3 3 4 5 6 7 S (Abertura do Portão) Botoeira Não acionada
“Verificação Botoeira” Botoeira acionada
S Acionamento do Motor (Fechamento do Portão)
Botoeira Não acionada fim de curso 2 acionado “Verificação Botoeira”
Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado S Desligamento do Motor
(Fechamento do Portão) Botoeira Não acionada
Este grafcet realiza a mesma verificação por meio da
condição associada à transição, relacionando-a à
variável (↑).
0
“Verificação Botoeira” ↑ Botoeira acionada 1 2 ↑ Botoeira acionada Acionamento do Motor (Abertura do Portão) “Verificação Botoeira”↑ Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado
↑ Botoeira acionada
3 Acionamento do Motor (Fechamento do Portão)
Um sistema de semáforo simples deve ser utilizado
para controlar o fluxo de veículos no cruzamento de
duas vias (A e B).
A sequência de acionamento do semáforo deve
respeitar o tempo determinado para cada fase, como
mostra a tabela.
Fase Tempo (s) Semáforo A Semáforo B
1
30
Verde
Vermelho
1
30
Verde
Vermelho
2
5
Amarelo
Vermelho
3
2,5
Vermelho
Vermelho
4
30
Vermelho
Verde
5
5
Vermelho
Amarelo
6
2,5
Vermelho
Vermelho
1 Acionamento Verde Semáforo A Acionamento Vermelho Semáforo B 2 30s/X1 3 Acionamento Amarelo Semáforo A Acionamento Vermelho Semáforo B Acionamento Vermelho Semáforo A Acionamento Vermelho Semáforo B 5s/X2 2,5s/X3 7 4 5 6 Acionamento Vermelho Semáforo A Acionamento Verde Semáforo B Acionamento Vermelho Semáforo A Acionamento Amarelo Semáforo B Acionamento Vermelho Semáforo A Acionamento Vermelho Semáforo B 2,5s/X3 30s/X4 5s/X5 2,5s/X6
O sistema de semáforo mostrado anteriormente foi aperfeiçoado
com a instalação de semáforos para pedestres (A1, A2, B1 e B2) e
de botoeiras para solicitação de travessia nas faixas controladas
pelos semáforos A2 e B2.
A sequência de acionamento do semáforo deve respeitar o tempo
determinado para cada fase.
FASE TEMPO (S) SEMAF. A SEMAF. A1 SEMAF. A2 SEMAF. B SEMAF. B1 SEMAF. B2
1 30 VERDE VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERMELHO
2 5 AMARELO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERMELHO
3 2,5 VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO* VERMELHO
9
* Vermelho Piscante (0,5 seg. aceso e 0,5 seg. apagado)
1
As fases 7 e 8 somente ocorrerão se durante as fases 1 a 6 houver o acionamento de pelo
menos uma das quatro botoeiras. Se isto ocorrer, os Semáforos A1 mantêm acionado o VERDE
durante a fase 6. Caso contrário, os semáforos A1 acionarão o VERMELHO* durante a fase 6 e
a sequência de acionamento retornará da fase 6 diretamente à fase 1.
4 30 VERMELHO VERDE VERMELHO VERDE VERMELHO VERMELHO
5 5 VERMELHO VERDE VERMELHO AMARELO VERMELHO VERMELHO
6 2,5 VERMELHO VERM*/VERDE VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO
7 10 VERMELHO VERDE VERDE VERMELHO VERDE VERDE