• Nenhum resultado encontrado

Recolha e Análise de Bio-Sinais em Ambientes Abertos

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Recolha e Análise de Bio-Sinais em Ambientes Abertos"

Copied!
146
0
0

Texto

(1)   

(2)   .   

(3)   

(4) 

(5) 

(6)  

(7)   . 

(8)  

(9)     .        .   

(10)    

(11)  !"# $$%  &. ' ()   * $ +,' ()   -. 

(12) . !!  "#$%.

(13)   

(14)   

(15) 

(16) 

(17)  

(18)   . .

(19)   

(20)   

(21) 

(22) 

(23)  

(24)   .  .% .   /. .  %***. .

(25)   

(26)   

(27) 

(28) 

(29)  

(30)   . /.

(31)   

(32)   

(33) 

(34) 

(35)  

(36)   . 

(37)    $   ). /-   . . . 0/  1.      $-* 2 $  %    13     $/   0$   $    * $  4  ()   * $  5   )       1     %  * $  4 6  % 3 1   73  ()   - % %  $,   3           %   / 3  8% 3     3    /%- . %7 %     /  %7.  .% .  )  . %7.  $%  ,*. $ .3.     .  .  %  )  $0.  /*. 9. /.

(38)   

(39)   

(40) 

(41) 

(42)  

(43)   . /.

(44)   

(45)   

(46) 

(47) 

(48)  

(49)   .  !   $/  %  / %7  $       $ , $%    *   ) $%   $  %7    )'  1$   %  -, /    4  3    1$  $3 $ $ -/     %$*   ) $% $ $   

(50) %     

(51)   !(&*

(52)    )  7    * +   ( ) /%, /  %  . /7  1$ $%* +  )   /)$  /%  4  $%    $%3   3 %$$  !+&3 %$ ) !&  $%  ! ++&3 ) %7 $% $ $    *    4 8%$  -  $  .%.  / ).     %7  -% .  *. &  $%  ,3   3 $ 3     ,3 -%  /%  ,    3 -%  ,3 /%  ,3 ,    3 $%   (3 -%   (*. /.

(53)   

(54)   

(55) 

(56) 

(57)  

(58)   . /.

(59)   

(60)   

(61) 

(62) 

(63)  

(64)   .  

(65)   $  / :; %7   $$ )  ,%  $.   / *

(66)  % : $.  : :%; : )) / '    )%% )  :  )%3      $<  : %     :  *

(67)   : $. :   )  

(68) %   (3 $$        .$ * =  (   %     : /%*    /)<  /%  $.  )    $%%$ 3  %<3 %$$ !+&3 %$ << !&  $$% < ! ++&3 $. :     %%*

(69)    %$  :%%  $% < <  $  :  )  %<   *. '() +%%$ ) %3  / 3 :%;3 % 3 %<  /% %   / 3 % %<3 % /%3 % 3 ( 3 ( $.3 (  3 ( *. >.

(70)   

(71)   

(72) 

(73) 

(74)  

(75)   . >.

(76)   

(77)   

(78) 

(79) 

(80)  

(81)   .  * $  !+. $. ?*? +>  / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?. ?*" $  (%  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?. ?*@ 7  $  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ". "  !     . ,. "*?  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. A. "*" $%   %$ ) !& * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. A. "*@ $%   %$$  !+&. * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. B. "*C $%   $%  ! ++& * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. B. "*A $%     

(82)   !(& * * * * * * * * * * * * * * * *. D. "*E +$% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. D. - .

(83)

(84) +  . $$. @*?  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ??. @*" )  ($  $%    

(85)   !(& * * * * * *. ??. @*"*? >F$ . * * * * * * * * * * * * * * *. ?". @*"*?*? ($   * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?@. @*"*?*" ($  + * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?C. @*"*?*@ ($  ( * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?A. / /   

(86)   !(& * *. ?A. @*"*" >F$ $. /

(87)   ($. @*"*"*? $%      

(88)   !(& $    * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?A @*"*"*" $%      

(89)   !(& $ , /   * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?E. @*@ )  $%  , * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?E. @*C ($%  $% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?B. @*A +$% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?G. / !+ .  

(90) . $0. C*?  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?D. C*"   

(91) % * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?D. C*@ %  /%/ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. "?. C*C

(92)   %  /%/ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. "E. C*A +$% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. "B. , 1 +   !    *OREDO 3RVLWLRQLQJ 6\VWHP 23&4. "0. A*?  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. "D. A*"  %   ($%  $% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. "D. A*"*? %  $% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @H. A*"*?*?

(93) 1$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @H. A*"*?*" %  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @C. A*@    * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @E. A*C +$% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @B >.

(94)   

(95)   

(96) 

(97) 

(98)  

(99)    % 

(100)   5

(101) +  . 

(102)  234 

(103) 

(104)  234  

(105)  2 4 -0 E*?  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * E*"

(106)     !& * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * E*@ +$% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6  ! 7  8 9!! B*? +$%I * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * B*"

(107) % J * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @D @D CB /0 CD AH. 

(108) 

(109) 

(110) . ,$.   9   8   

(111)  .  

(112) . ,,.  

(113)   9

(114) 

(115)  3& :  9 23&:4 

(116)  *? $% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. %E@. *" $% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *@ $% + * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *C $% + * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. EG B@ BG. *A $% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *E $%  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. G@ GG. *B $% J * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *G $%  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. D@ DG.  3 

(117)   

(118) 

(119) 

(120) . $#-. . &    

(121)  

(122)  ;

(123) . $#6. >.

(124)   

(125)   

(126) 

(127) 

(128)  

(129)   . <

(130)   9

(131) ! @*?   @*"   @*@  .  $    +$    +/%* * * * *  $  $  + %> /  +/%* * * * * * * * .   1$  % K @ ! 7%& $   (. %   1$   L  ! / %& $  ( %  $$     5/%* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * @*C   .      1$ $% % K @ $   $* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * @*A   .   1$ $% % K @ !7%&3  L  !/ ,. ?" ?@. ?@ ?C. %&    ! %&* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * @*E   .   1$ %7  $  +/%*  $ $. ?C. 4* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * @*B   .   1$ %7  *  1$   .%. 1$ M$   %* * * * * * * * * * * * * * * * *. ?A ?A. @*G   .   1$    (  

(132) 

(133)    -  )% * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ?E. C*?   .   $%$  %$ ! / %&  $*  $    7%   % %% .   

(134) %  /* *. "H. C*"   .   % )%    

(135) %   * "H C*@ -%  3    $   / * * * * * * * * * * * * * "? C*C 7%3        $/ $%       L   +$    +/%*   1$ $%  %,   -% % %  /%/' N$  ?E     %3 N$  ?G   / %   /   N$  "H * "" C*A -)$ .   % $%       L   +$    +/%* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * "@ C*E -)$ .   %   %   )$ $, %       L   +$    +/%* * * C*B -)$ .   % $%      =; =>  +$    +/%* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * C*G -)$ .   % )$ % %  /%/ . "@ "@. . ) $%      =; =>  +$    +/%* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. "@. C*D J%>  .       % %  /%/*. "C. A*?  .  1$ $% % =; =>* * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @?. A*"    1$ $% % =; =>* 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * * A*@    1$ $% % =; =>* * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @? @". A*C    1$ $% % =; =>* 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * *. @". A*A    1$ $% % < O* * * * * * * * * * * * * * * * * * A*E    1$ $% % < O* 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * *. @@ @@ >.

(136)   

(137)   

(138) 

(139) 

(140)  

(141)    A*B  .  1$ $% % < O*. * * * * * * * * * * * * * * * * *. @C. A*G    1$ $% % < O* 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * *. @A. A*D -)$  % $% % =; =>   1$  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @A. A*?H -)$  % %  %  /%/ $%  $% % =; =>   1$  +$  * * * * * * * * * * *. @A. A*?? -)$  % $% % =; =>   1$  + %> /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @A. A*?" -)$  % %  %  /%/ $%  $% % =; =>   1$  + %> /* * * * * * * * * * * *. @E. A*?@ -)$  % $% % < O   1$  +$  *. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @E. A*?C -)$  % %  %  /%/ $%  $% % < O   1$  +$  * * * * * * * * * *. @E. A*?A -)$  % $% % < O   1$  + %> /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @E. A*?E -)$  % %  %  /%/ $%  $% % < O   1$  + %> /* * * * * * * * * * *. @B. E*?    1$  + %> / $%  . ) %$  , * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. CH. E*"  .  1$  +$   $%  . ) %$ . * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. CH. E*@ -)$  % 

(142) K  % + $%  +$  * *. C?. E*C -)$  % 

(143) K  % + $%  + %> /* * *. C?. E*A -)$  % 

(144) K  %  $%  +$  * *. C". E*E -)$  % 

(145) K  %  $%  + %> /* * *. C". E*B -)$  % 

(146) K  %  $%  + %> /* * *. C@. E*G -)$  % 

(147) K  %  $%   %$  $  + %> /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. C@. E*D -)$  % 

(148) K  %  $%  +$  * *. C@. E*?H -)$  % 

(149) K  %  $%   %$  $  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. C@. E*?? -)$  % 

(150) K  % + $%  + %> /* * *. CC. E*?" -)$  % 

(151) K  % + $%   %$  $  + %> /*. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. CC. E*?@ -)$  % 

(152) K  % + $%  +$  * *. CA. E*?C -)$  % 

(153) K  % + $%   %$  $  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. CA. *?  . AA.  $  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. *" -)$  %  $ %  % *. * * * * * * * * * * * *. AA.  1$ %  -%  %  /%/* * * * * * *. AE. *C   >   1$ %7* 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  %  /%/* * * * * * * * * * * *. AE. *@  . >/.

(154)   

(155)   

(156) 

(157) 

(158)  

(159)   . *A   %  1$ %7* 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  %  /%/* * * * * * * * * * * * *. AB. *E +   F $*  .    $ %7  +$    +/%* 7%  1$ % $% %    =; =>3  / %  1$ %  %  %    %  1$  % ( %7* * * * * * * * * * * * * * * * *. AB. *B -)$  %  )$ %* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. AB. *G +   F $*  .   %  $ %7  +$    +/%* 7%  1$ % $, % %    =; =>3  / %  1$ %  %  %    %  1$  % ( %7* * * * * * * * * * * *. AG. *D -)$  %  )$  % %  /%/* * * * * * * *. AG. *?H -)$  %   $ %7  + %> /* * * * * *. AG. *??  .  1$ %7  + %> /* * * * * * * * * * * * * * *. AG. *?"  .  1$ %  -%  % *. AD. *?@  .    1$ %   1$ %  -%. * * * * * * * * * * * * *.  %  /%/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. AD. *?C -)$  %  )$ %* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. AD. *?A  . >       1$ %7  + %> /*. EH. *?E  .  1$ % % ( %7*. * * * * * * * * * * * * * * *. EH. *?B -)$  1$ % % ( %7* * * * * * * * * * * * * * * * *. EH. *?G    1$  /4  %  /%/ ! / %&   ( %7 ! 7%&* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. E?. *?  .  1$ $% % K "  +$  * * * * * * *. E@. *"  .  1$ %  %  $%  $% % K " . +$  * *@  . * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. EC.  1$ $% % K "  +$  * 7% . 1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * *. EC. *C -)$  % $% % K "   1$  +$  , * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. EA. *A -)$  % %  %  /%/ $%  $% % K "   1$  +$  * * * * * * * * * * * * *. EA. *E  .  1$ $% % K "  + %> /*. * * * * * * *. EA. *B  .  1$ %  %  $%  $% % K "* *. EE. *G    1$ $% % K "* 7%  1$ %   /, %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * * * *. EB. *D -)$  % $% % K "   1$  + %> , /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. EB. *?H -)$  % %  %  /%/ $%  $% % K "   1$  + %> /* * * * * * * * * * * * * *. EB. *??  . * *. EG. *?"    1$ %  %  $%  $% %   L ,   +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ED.  1$ $% %   L.   +$  *. *?@    1$ $% %   L   +$  *. 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * ED >/.

(160)   

(161)   

(162) 

(163) 

(164)  

(165)    *?C -)$  % $% %   L    1$  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. ED. *?A -)$  % %  %  /%/ $%  $% %   L *?E  .    1$  +$  * * * * * * * * *.  1$ $% %   L. BH.   + %> /* * * * *. BH. *?B    1$ %  %  $%  $% %   L , * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. B?. *?G    1$ $% %   L * 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * *. B". *?D -)$  % $% %   L.    1$  + %>. /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. B". *"H -)$  % %  %  /%/ $%  $% %   L    1$  + %> /* * * * * * * * * * *. B". *"?  .  1$ $% %   %>< A  +$  * B@. *""    1$ %  %  $%  $% %   %>< A  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *"@  . BC.  1$ $% %   %>< A  +$  ,. * 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. BC. *"C -)$  % $% %   %>< A   1$  +, $  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. BA. *"A -)$  % %  %  /%/ $%  $% %   %>< A   1$  +$  * * * * * * *"E  . BA.  1$ $% %   %>< A  + %> /* *. BA. *"B    1$ %  %  $%  $% %   %>< A* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. BE. *"G    1$ $% %   %>< A* 7%  1$ , %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * *. BB. *"D -)$  % $% %   %>< A   1$  + , %> /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. BB. *@H -)$  % %  %  /%/ $%  $% %   %>< A   1$  + %> /* * * * * * * *. BB. *@?  .  1$ $% %   %>< A  +$  * BG. *@"    1$ %  %  $%  $% %   %>< A  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *@@  . BD.  1$ $% %   %>< A  +$  ,. * 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. BD. *@C -)$  % $% %   %>< A   1$  +, $  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. GH. *@A -)$  % %  %  /%/ $%  $% %   %>< A   1$  +$  * * * * * * *@E  . >/. GH.  1$ $% %   %>< A  + %> /* *. GH. *@B    1$ %  %  $%  $% %   %>< A* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. G?. *@G    1$ $% %   %>< A* 7%  1$ , %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * *. G".

(166)   

(167)   

(168) 

(169) 

(170)  

(171)    *@D -)$  % $% %   %>< A   1$  + , %> /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. G". *CH -)$  % %  %  /%/ $%  $% %   %>< A   1$  + %> /* * * * * * * *. G". *C?  .  1$ $% % %$% % @  +$  * * *. G@. *C"  .  1$ %  %  $%  $% % %$%. % @  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *C@  . GC.  1$ $% % %$% % @  +$  *. 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * GC *CC -)$  % $% % %$% % @   1$  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. GC. *CA -)$  % %  %  /%/ $%  $% % %$% % @   1$  +$  * * * * * * * * * *CE  .  1$ $% % %$% % @  + %> /* * * * *. *CB  .  1$ %  %  $%  $% % %$%. GA GA. % @* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. GE. *CG    1$ $% % %$% % @* 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * *. GE. *CD -)$  % $% % %$% % @   1$  + %> /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. GB. *AH -)$  % %  %  /%/ $%  $% % %$% % @   1$  + %> /*. * * * * * * * * *. GB. *A?  .  1$ $% % > A  +$  * * * * * *. GG. *A"  .  1$ %  %  $%  $% % > A.  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. GD. *A@    1$ $% % > A  +$  * 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * * *. GD. *AC -)$  % $% % > A   1$  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. GD. *AA -)$  % %  %  /%/ $%  $% % > A   1$  +$  * * * * * * * * * * * *. DH. *AE  .  1$ $% % > A  + %> /* * * * * * * *. DH. *AB  .  1$ %  %  $%  $% % > A*. D?. *AG  .  1$ $% % > A* 7%  1$ %  . / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * *. D". *AD -)$  % $% % > A   1$  + %> , /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. D". *EH -)$  % %  %  /%/ $%  $% % > A   1$  + %> /* * * * * * * * * * * * *. D". *E?  .  1$ $% % K @  +$  * * * * * * *. D@. *E"    1$ %  %  $%  $% % K @  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. DC. *E@  .  1$ $% % K @  +$  * 7% . 1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * *. DC. *EC -)$  % $% % K @   1$  +$  , * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. DC >/.

(172)   

(173)   

(174) 

(175) 

(176)  

(177)    *EA -)$  % %  %  /%/ $%  $% % K @   1$  +$  * * * * * * * * * * * * *. DA. *EE  .  1$ $% % K @  + %> /*. * * * * * * *. DA. *EB  .  1$ %  %  $%  $% % K @* *. DE. *EG  .  1$ $% % K @* 7%  1$ %   /,. %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * * * *. DB. *ED -)$  % $% % K @   1$  + %> , /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. DB. *BH -)$  % %  %  /%/ $%  $% % K @   1$  + %> /* * * * * * * * * * * * * *. DB. *B?  .  1$ $% %   L. DG. *B"  .  1$ %  %  $%  $% %   L ,.   +$  * *B@  .   +$  *. * *. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *.  1$ $% %   L. DD.   +$  *. 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * DD *BC -)$  % $% %   L    1$  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. DD. *BA -)$  % %  %  /%/ $%  $% %   L    1$  +$  * * * * * * * * * ?HH *BE  .  1$ $% %   L. *BB  .  1$ %  %  $%  $% %   L ,.   + %> /* * * * * ?HH. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?H? *BG    1$ $% %   L * 7%  1$ %   / %  1$ %  -%  % * * * * * * * * * * * * * * ?H" *BD -)$  % $% %   L    1$  + %> /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?H" *GH -)$  % %  %  /%/ $%  $% %   L    1$  + %> /* * * * * * * * * * * ?H" +*? ( , -)$  % 

(178) K  % + $%  +$  *. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?H@. +*" ( , -)$  % 

(179) K  % + $%  + %> /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?H@ +*@ $% , -)$  % 

(180) K  % + $%  +$  *. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?H@. +*C $% , -)$  % 

(181) K  % + $%  + %> , /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?HC +*A $% , -)$  % 

(182) K  %  $%  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?HC +*E $% , -)$  % 

(183) K  %  $%  + %> /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?HC +*B $% + , -)$  % 

(184) K  % + $%  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?HC +*G $% + , -)$  % 

(185) K  % + $%  + %> , /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?HA +*D $% + , -)$  % 

(186) K  %  $%  +$  * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?HA >/.

(187)   

(188)   

(189) 

(190) 

(191)  

(192)    +*?H $% + , -)$  % 

(193) K  %  $%  + %> /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?HA. >>.

(194)   

(195)   

(196) 

(197) 

(198)  

(199)   . >>.

(200)   

(201)   

(202) 

(203) 

(204)  

(205)   . <

(206)   8. @*? +4  $%  >$% /  $% %* * * * * * * * * *. ?B. C*?

(207) %  %   J$ ?* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. "E. C*"

(208) %  %   J$ "* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. "B. A*?

(209) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. 0  . /%$ 4   1$ $% % =; =>*  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * A*"

(210) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. @H. 0  . /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % =; =>*  /% )    - :  (K * * *. @?. A*@

(211) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% % =; =>*  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @". A*C

(212) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % =; =>*  /% ).    - :  (K * * *. @@. A*A

(213) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% % < O*  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @@. A*E

(214) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. 0  . /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % < O*  /% )    - :  (K * * A*B

(215) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. @C. 0  . /%$ 4   1$ $% % < O*  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. @C. A*G

(216) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % < O*  /% ).    - :  (K * *. @C.      %/I   $ $%  *. C?. E*"  %  -%   %7   $%*  %        $  $  * * * * * * * * * * *. CE. E*@  %  -%   %7   $%*  %        $  $  * * * * * * * * * * *. CE. E*C  %  -%   %7   $%*  %       % $  $  * * * * * * * * * *. CE. *?

(217) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% % K "  +$  *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * *. E@. E*?

(218) % $. >>.

(219)   

(220)   

(221) 

(222) 

(223)  

(224)    *"

(225) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % K "  +$  *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. EC. *@

(226) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% % K "*  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *C

(227) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. EE. 0  . /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % K "*  /% )    - :  (K * * * * *. EE. *A

(228) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% %   L   +$  *  /% ).    - :  (K * * * * *. *E

(229) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. EG. 0  . /%$ 4   1$ %  %  $%  $% %   L   +$  *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *B

(230) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. ED. 0 .  /%$ 4   1$ $% %   L *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. B?. *G

(231) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% %   L. *  /% ).    - :  (K *. *D

(232) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. B?. 0  . /%$ 4   1$ $% %   %>< A  +$  *  /% )    - :  (K * * *. B@. *?H

(233) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% %   %>< A  +$  *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. BC. *??

(234) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% %   %>< A*  /% ).    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. *?"

(235) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. 0  . /%$ 4   1$ %  %  $%  $% %   %>< A*  /% )    - :  , (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *?@

(236) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. BE. BE. 0  . /%$ 4   1$ $% %   %>< A  +$  *  /% )    - :  (K * * *. BG. *?C

(237) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% %   %>< A  +$  *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. BD. *?A

(238) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% %   %>< A*  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. G?. >>.

(239)   

(240)   

(241) 

(242) 

(243)  

(244)    *?E

(245) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% %   %>< A*  /% )    - :  , (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. G?. *?B

(246) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% % %$% % @  +$  *  /% ).    - :  (K * * * * *. *?G

(247) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. G@. 0  . /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % %$% % @  +$  *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. G@. *?D

(248) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% % %$% % @*  /% ).    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. *"H

(249) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % %$% % @*  /% )    - :  (K *. GA. GE. *"?

(250) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% % > A  +$  , *  /% ).    - :  (K * * * * * * * * *. *""

(251) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. GG. 0  . /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % > A  +$  *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *"@

(252) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. GG. 0  . /%$ 4   1$ $% % > A*  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. DH. *"C

(253) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % > A*  /% ).    - :  (K * * * *. *"A

(254) %  /%   N$ $3 %. -> 3 %. D?. 0  . /%$ 4   1$ $% % K @  +$  *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * *. D@. *"E

(255) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % K @  +$  *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. D@. *"B

(256) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% % K @*  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *. DE. *"G

(257) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% % K @*  /% ).    - :  (K * * * * *. DE. *"D

(258) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ $% %   L   +$  *  /% )    - :  (K * * * * *. DG >>.

(259)   

(260)   

(261) 

(262) 

(263)  

(264)    *@H

(265) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% %   L   +$  *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *@?

(266) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0 . DG.  /%$ 4   1$ $% %   L *  /% )    - :  (K * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ?HH *@"

(267) %  /%   N$ $3 % -> 3 % 0   /%$ 4   1$ %  %  $%  $% %   L *  /% )    - :  (K *. >>/. ?H?.

(268)   

(269)   

(270) 

(271) 

(272)  

(273)   . =

(274) . K. ++. KK + .       

(275). $%      

(276) 

(277)         %$$ . $/ %$ %.  (. %$ )   

(278)  . (O (J (.   

(279)  !. ( J> ( .   .

(280)     /   . >>/.

(281)   

(282)   

(283) 

(284) 

(285)  

(286)   . >>/.

(287)   

(288)   

(289) 

(290) 

(291)  

(292)   . 1;! $  !+  $0%   $>  . /3  $  %    7 . $ * - 7   ) ' P +>  /' $/  $>   . $  . P $  (% '   %   %/    % . /Q. %7  .  Q. P 7  $ '.  .  $0%  $  . $  .  $I $/ $   %*. $>$.    

(293) +.  % ,  N   / .       

(294) !. K&  %,. 5     

(295) 

(296)         ! KK&  /    ! &    

(297) %$ $I* + /7  >  $  $%      $% . 4 .  $% 5  0/%    $%3  .  ).   /% 3  .  , %/       3  > %3  $ * +  $   / /  $%  ,3  -  %/3    , %   $% ,     $%  *  3  -  . $ / .  $%       $%   %  $* 1$/  % 4    %  . %  $ 4 .  $%      % $ %  %I   % *   ,  1$ R  %R3 $1 1$/ 4   $    $ ,  /  3  $   > %3   3 /0 1  *      0/   $  $0)$  .   %7  %*  %    1$/ %%  1$ R  %R*. $>".  $. . 

(298) +  &. +      3  4 $$   "#

(299) 3 4     , % $/  %73  % $     )$   $  / /%3  >$0$ -/%  >%    %  /*

(300)   ,   >, F$  % .   $%0    $  . %     SK?CT * ?.

(301)   

(302)   

(303) 

(304) 

(305)  

(306)     $/  /   /- I   $  %  %/    ,,*.  %3 )$ $  .    N   3  .  , 4 %/   %, $ $ / *

(307)   $  $     3  .  /-/ 4 8%    /    *  $>3   .   %7 3  > %3 %$ ) !&3. $%5  ! ++&3 %$$  !+&3   3  * 1$/ %   4 /%/   %  .  ,  $>   "#

(308)  /%   $%   7-,%     *   %   $0$  / $)$ 4  )$%  %$ %  . %$  * +  % 4   7  %  )       5    $  8  )$/  ,  /%3  . .  %7 % $   / $%*.   $%  /%  %7  )  %/    /       /%7 . . 'MM%%***M :;*. 3  1$/   '. P ) 1$   %7  $%  Q P %7   P $%  $. $%  $%Q /%-Q. P -%   $%Q P %7  )  8%$     $%  %Q P %7  . $>-.  $0)$ ! > &*. 

(309) ?+  .! .  $    $0%  . > 7   ) ' ?*  !+@  $0%    /   $   73  $>3 .   - ,. /3  $  %    7  $ Q. "*  !     @  $0%    /   $     - 73   %7        /  $%' 3 +  ++*  $0%  4        %7   $%   (*  ) 3 4 0/% $   $$%   $0%Q @* .

(310)

(311) +  @  $0% 4 0/% $   /   4      3  )  $   $%    

(312)   !(&' / >F$ %7  /   $  $   $%    ( $ /       ( >*  $0%  4 $4  )  $%  ,   $%  $%*

(313)   $   / $$%  $0%Q ".

(314)   

(315)   

(316) 

(317) 

(318)  

(319)    C* !+ .  

(320) @ $, $   / $  4     $0%3 $4   $  $   .  

(321) % ) 3  %  /%/  /7   /  5  1$ 3   %7  %    $$%  $0%Q A* 1 +   !   *OREDO 3RVLWLRQLQJ 6\VWHP 23&4@  $0%    /   $     - 73 $/   %,   $%  $%3  %  $%3  1$   %  %   3     . $4 $$%  $0%Q.    $%  . E* 

(322)   5

(323) +  . 

(324)  234 

(325) 

(326)  234   

(327)  2 4@  $0% 4 0/% $      . $4  7  $0%3    -% . ) %7     $$%Q B*  ! 7  8 9!!@  $0%   $$%I  % %, 7  $   % ) . -  %7  N   Q G* 

(328) 

(329) 

(330) @    %) %7  %  %7  , Q D* 1A 

(331)     9   8   

(332)  .  

(333) @ $1   ,   )    %  /%/Q ?H* 1A 

(334)    

(335)   9

(336) 

(337)  *36 H;FKDQJH )RUPDW 23&:4 

(338)  @ $  -%  )$ $%   1$ %7  + %> /   +$    +/%Q ??* 1A 

(339)    3 

(340)   

(341) 

(342) 

(343)  @.   -)$  %  $%.   %7     Q ?"* 1A 

(344)  .  &    

(345)  

(346)  ;

(347) @   $%  $%    $0)$ %  $    %  %7*. @.

(348)   

(349)   

(350) 

(351) 

(352)  

(353)   . C.

(354)   

(355)   

(356) 

(357) 

(358)  

(359)   . 1;! "  !      ">$.  !+.  $0%       $%  ,*   $%   $% ) 3 +3 ++  (3  , %7   -% . $%   $/   8$% .  $ 3    $    / * +  %7   4 0/%  / )$3  $ 3 )  $* $%  $%   ( /, 6 $%  1$ %7*. .3  ( 4  $   ,%3  - $  /   * +  $%    %$%7 4 0/%  N$3  > %* $%   3 +  ++      4 % .  )  >%3 % .   .  ) $ % %$ $  $%   $%3 ) )   -%  $     $%*.  .  $0% - /   ) ' P  !+@ $/  .   $0%  .%   7Q P   

(360) 

(361) 

(362) 

(363)  234@        $%        / $     % % %7  -Q P   

(364) 

(365) 

(366)  234@        $%  -%   +* $,    / $3   )$ .  /   $ .    $%    % % $ %7  -Q P   

(367) 

(368) 

(369)  2 4@       % . /%/  $% M  -%    Q P   

(370) 

(371) *OREDO 3RVLWLRQLQJ 6\VWHP 23&4@        $%  -%    %$%7 $% .  / Q. P  ! @    / $$%  $0%  7  *. ">".   

(372) 

(373) 

(374) 

(375)  234. %$ ) /%  $/ %4$$  8$%* ( $  $/  $%$   7  8$% $1 $/   $ * $%   4 %7  / )3  $ 3 /  -  $ !-%  $M$   -%  &3 % ! )0$&  -   !-%  / &3   SJHGT* A.

(376)   

(377)   

(378) 

(379) 

(380)  

(381)    2   -  3       8$% $0)$  $> !$ ) %&3  $ 3  > %3 4 0/% $%$%  8   *    $% $ 3 $  $  / .    $$ $  %  .  4 $  8   3   5 $   $   5 3   4 $% ) I  4$*  3 $  $%   4 0/% $  $/ $%  %$   '   )  $$  8$%  .%  8$% . ) $0 S++++ ??T*.   >  $%      *  3 ) $%  $1  % %7     $% $      $, %'. $%    1-  /   . % $ 4 ). /%/. %   %7  -%3  $ 3 )$ $/    $   $     *     4 $F  )  8%  . $  )3 $$   $ !$ 3 $3  $  $ $&   /%   $%*     F  %    %$I   8     S=+++ ?@T*.   .  4.  $% .   * .  % ,. %7 $,  /%/          $ $ % $%3  % )  )  > * +      , 3 $  $%      1 /%/  3 ) 0/% %7   . .  %  )      SK+K+ ?ET* +    % 7 , . 4 0/% %     $  %, * >  4  % %$ $ $ . F % $%   N   $ * $  F  /   -   $ 4  %$ 6 $%     -%  $  $ $ )$F$ SJ+?ET3  4  $     3  ,   $$0$  $/  8$% . 4 %7   $  S=KHDT  S  ??T*    4 F %7  $ $ . F % $, % /  ).F$     $  $  ) $%    $  SK?"T*

(382)    $$%0 .  $%        /%  ). . $%  $*.  $   $%    .    )  .  8% . 4$ )7 >$0$ )0$   %/ ,  %3 $%   $*    >$0$  8  )0$   4  $3  $  %I* +    $%    8$% 4 0/% $  %I3     %  ,    $%*  %3 ) %7     ,   %   %7  >$0$ )0$'   %/3  13    $%* .3 )   / . $% /-  $ $ %$,   *  %$  $7  $   $/ $%   >$0$* +   /)$, . 4 0/% %  0/%  )    $ $  /  . $  )0$ $        $  %I $% S+ ?ET* E.

(383)   

(384)   

(385) 

(386) 

(387)  

(388)   . ">-.   

(389) 

Imagem

Figure 1. Graphs showing the algorithm applied to paths with several errors.
Figure 2. The algorithm verifies the distances between points and when it finds a point  outside the given limit, an average of the previous points is calculated
Figure 3. Above aquisition done by the Umi smatphone and below by the LG one, both shown  on the the Google Earth application
Figure 4. Path aquired by the Moto G smartphone showed in the Google Earth application
+3

Referências

Documentos relacionados

E ouvimos os dirigentes dizer “ a escola encaminha os alunos para outros percursos que tem em funcionamento na escola” e nós pensamos “isto é bonito teoricamente,

Pedro II à cidade de Desterro, capital da província de Santa Catarina, em 1845, segundo Oswaldo Rodrigo Cabral (1979), configura-se como o acontecimento

Como solução para essa situação, os produtores rurais podem contar com uma estratégia de gestão corporativa que permite uma administração profissional do negócio, uma

abstract The red deer (Cervus elaphus) is currently one of the most widespread and abundant wild ungulates in the Iberian Peninsula and is extremely important

Specifically, in the description of the “positive client”, the therapist (a) refers to the client in a very unspecific way, mixing the description of the child with the outcomes of

The dairy production potential for grazing livestock was estimated with basis on the NLE data of the bromatological analysis of grasses, which was based on the RGB image

Mas esta flexibilidade em definir formas de pre- sença e ausência não impede que na Europa se desenvolvam níveis múl- tiplos de identificação, incluindo uma identidade

Despercebido: não visto, não notado, não observado, ignorado.. Não me passou despercebido