CILINDROS SEM HASTE, DUPLO EFEITO

(1)

REFERÊNCIAS STG 6 NA * -DM STG 10 NA * -DM STG 16 NA * -DM STG 20 NA * -DM STG 25 NA * -DM STG 32 NA * -DM STG 40 NA * -DM

REFERÊNCIAS STG 6 A * -DM STG 10 A * -DM STG 16 A * -DM STG 20 A * -DM STG 25 A * -DM STG 32 A * -DM STG 40 A * -DM ESPECIFICAÇÕES

FLUIDO DE COMANDO : ar ou gás neutro fi ltrado, lubrifi cado ou NÃO PRESSÃO ADMISSÍVEL : 7 bar máx.

TEMPERATURA ADMISSÍVEL : 0 °C, + 60 °C

CURSOS (mm) :

FORÇA DO ACOPLAMENTO MAGNÉTICO:

CARGA A DESLOCAR : A carga máxima admissível defi ne-se em função da implantação desta e as características do cilindro (ver especifi cações técnicas).

VELOCIDADE MÁX. DO CARRO: 0,5 m/s (este limite máximo permite evitar a separação magnética da carga).

AMORTECIMENTO : Com amortecimento elástico ou com amortecedor, não regulável

DETECÇÃO : Cilindros previstos para a adaptação de detectores magnéticos de posição CONSTRUÇÃO

Tubo : Aço inox

Tampas : Liga de alumínio anodizada

Carro móvel : Liga de alumínio com casquilhos guia e juntas de nitrilo (NBR) Pistão : Aço inox e liga de alumínio

Juntas do pistão : Nitrilo (NBR)

Ímans : Terras raras, material de alto rendimento magnético.

Casquilhos guia : Casquilhos de PTFE SELECÇÃO DO MATERIAL

Ø (mm) 6 10 16 20 25 32 40 Força (N) 21 60 160 300 460 730 1170

Ø Rosca CILINDRO COM AMORTECEDOR DE CHOQUES

CILINDRO COM AMORTECIMENTO ELÁSTICO Ø Cilindro

(mm)

* mencionar o curso (em mm)

CÓDIGOS 44550015*

44550016*

44550017*

44550018*

44550019*

44550020*

44550021*

DETECTOR MAGNÉTICO DE POSIÇÃO: ver páginas seguintes

DEFINIÇÃO DA REFERÊNCIA DE UM CILINDRO SEM HASTE COM CARRO GUIADO

Cilindro sem haste com carro guiado Ø do cilindro (em mm)

Com amortecimento elástico = sufi xo NA Com amortecedor = sufi xo A

Curso (em mm)

Cilindro previsto para detector magnético de posição: sufi xo DM

. . . 10

STG DM

O código do cilindro e o curso (em mm)

ou a referência do cilindro e com o curso (em mm) Nota: Os detectores encomendam-se separadamente

DETECTOR - O código e a quantidade dos detectores magnéticos 88144 ...

44550009 + curso : 200 mm STG 10 NA 200-DM ENCOMENDAS

Na sua encomenda mencionar:

NA/A mín.

6 10 16 20 25 32 40

CÓDIGOS 44550008*

44550009*

44550010*

44550011*

44550012*

44550013*

44550014*

M 5 M 5 M 5 G 1/8 G 1/8 G 1/8 G 1/4 Ø (mm) 6 10 16 20 25 32 40

sem amortecedor 50 50 50 50 50 50 50 com amortecedor 100 100 100 100 100 150 150 máx. 300 500 750 1000 1500 1500 1500

CILINDROS SEM HASTE, DUPLO EFEITO

Ø 6 a 40 mm - duplo efeito

de deslocamento linear por acoplamento magnético com carro guiado

com ou sem amortecedor

^NS

Série

445

Tipo

STG

Todos os folhetos disponíveis em: www.asconumatics.eu

B

(2)

1 2

1 2 1

2

2 1 2

1 2

1

1 2

2 1

1 2

FACILIDADE DE ADAPTAÇÃO FIXAÇÃO CÓMODA

As 2 tampas do cilindro, de forma rectangular, integram os 2 orifícios que permitem a fi xação radial por parafusos (sem outro acessório complementar).

Carril-suporte de detectores

Com amortecimento elástico Com amortecedor

•

ESCOLHA DO MODO DE LIGAÇÃO

O cilindro sem haste de carro guiado está sempre equipado com um rail para adaptar detectores magnéticos de posição. Este rail de forma especial, dispõe de uma canalização para transmitir a pressão de alimentação de uma tampa à outra. A tampa do lado esquerdo tem diferentes orifícios. O conjunto desta construção permite portanto 3 modelos de ligação axial ou radial.

Nota: A alimentação pelos 2 orifícios de uma mesma tampa oferece, sobretudo em grandes comprimentos, vantagens interes- santes:

- redução do comprimento das tubagens;

- possibilidade de situar o distribuidor de comando em volta dos 2 orifícios de alimentação;

- supressão dos riscos de destruição das canalizações por movi- mentos mecânicos;

- redução das dimensões.

Obturar os orifícios que não se utilizam.

CURSO REGULÁVEL

Possibilidade de regular o curso do cilindro sem haste de carro guiado + 1 mm a - 6 mm com os pernos laterais de fi nal de curso:

- Até - 3 mm, a redução do curso pode efectuar-se de um só lado, ou repartida entre os dois lados.

- A redução de - 3 mm a - 6 mm como o aumento máximo do curso de + 1 mm devem repartir-se entre os dois lados.

AMORTECIMENTO DE FIM-DE-CURSO

Os cilindros sem haste com carro guiado existem em duas versões:

- com amortecimento elástico por batentes de poliuretano - com amortecedor, não regulável, integrado no carro, com acção

sobre os dois pernos de fi m-de-curso.

DETECTORES MAGNÉTICOS DE POSIÇÃO

O cilindro está previsto para receber os captadores sem contacto mecânico para controlo das posições de fi m de curso e/ou po- sições intermédias. Estes detectores magnéticos com frezados fl exíveis (ILS) adaptam-se directamente no rail e são accionados por um íman permanente montado no carro móvel.

MANUTENÇÃO REDUZIDA

Os casquilhos guia com anéis de PTFE protegidos por juntas rascadoras permitem um funcionamento sem lubrifi cação do tubo e das barras laterais de guia.

DIAGRAMA CARGAS /VELOCI-

DADES Este diagrama apre- senta as capacidades máximas dos cilindros STG. Se o ponto de intersecção da velocidade fi nal e da carga se

situa fora das curvas, é necessário um cilindro equipado com amor-

tecedor (ver carac- terísticas específi cas,

páginas seguintes).

Cargas (N)

Velocidades fi nais (m/s)

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 50

0 100 150 200 250 300 350 400 450 500

ø32

ø25 ø20 ø16 ø10 ø6 ø40

•

• SÉRIE 445

(3)

0 500 1000 1500 2000 5 ø40

ø32

ø25

ø20 ø16 ø10 4

3

2

1 0,5

ø6

F R_v

v

F Rs

F s

R

F F

Binário M máx.

(N.m) 0,3

1 2,5 5,5 10 16 25

Ø Cilindro

(mm) 6 10 16 20 25 32 40

O cilindro sem haste está essencialmente recomendado para o deslocamento de cargas em cursos longos. É possível instalar directamente a carga abaixo ou acima do cilindro, respeitando os máximos defi nidos em função do curso do cilindro.

Considerando o princípio de movimento e de implantação da carga relativamente ao cilindro sem haste, o esforço necessário para o seu deslocamento gera um binário. É preciso ter em conta os valores máximos dos binários e esforços que se apresentam nos quadros abaixo para defi nir o diâmetro do cilindro adequado.

Ms = F s x R

s M

v = F v x R

v

DESLOCAMENTO HORIZONTAL DE CARGAS

a 7 bar

*

Ø Cilindro

(mm) 6 10 16 20 25 32 40 M = F x R

a 7 bar

*

^Fv

máx.

(N) 13 36 100 180 280 438 702

*

Curso (mm) Carga F

máx.

(N) 15 40 80 130 200 320 500 Ø Ci-

lindro (mm) 6 10 16 20 25 32 40

Binário M máx. v (N.m) 0,3

1 2,5 5,5 10 16 25 Binário M

máx. s (N.m) 0,06 0,2 0,5 1,1 2 3,2 5 Ø

Cilindro (mm)

6 10 16 20 25 32 40

F máx.

(N) 13 36 100 180 280 438 702

Binário máximo M em função do cursos (Nm)

0 500 1000 1500 2000 100

200 300 400 500 ø40

ø32

ø25 ø20 ø16 ø10 ø6

Curso (mm) Carga F

(N)

CILINDRO COM CARRO GUIADO CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS

B

(4)

1 0

2 3 4 5 6 7

50 100 150 200 250 300 350 400

A B C

A B C A BC ø16 ø25 ø40

1 0

2 3 4 5 6 7

50 100 150 200 250 300 350 400

A B C

A B C A B C

ø32

ø20_ø10

4 1

3 2

R

F

Momento de torsão:

M = F x R

1 - Cilindro sem haste com carro guiado 2 - Hastes de guia do cilindro

3 - Casquilhos de guia 4 - Carga

DESLOCAMENTO VERTICAL DAS CARGAS

No caso de montagem vertical, a relação entre a carga, e o par de torção M e a pressão de alimentação defi ne-se no gráfi co abaixo.

Pressão (bar) Ø Ci-

lindro (mm) 6 10 16 20 25 32 40 Peso F (N)

CARACTERÍSTICAS DOS AMORTECEDORES - Duplo efeito, não reguláveis

- Velocidade fi nal máxima: 0,5 m/s Ø

Cilindro (mm) Energia cinética máx., W3 (J)

Curso amortecedor

(mm)

A - Curvas com binário M = 0

B - Curvas com binário M = ver (B) acima C - Curvas com binário M = ver (C) acima Peso F

(N)

Pressão (bar)

CILINDRO COM CARRO GUIADO CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS

C Binário M

máx.

(N.m) 0,3

1 2,5 5,5 10 16 25 B

Binário M máx./2

(N.m) 0,15 0,5 1,25 2,75

5 8 12,5

6 10 16 20 25 32 40

0,5 1 2,5 4 6 13,5 27

6 8 10 10 12 15 18

(5)

SA

D D

A

B = = B

LSC SB JK WT U

S R Q M N

O P

SM

X AA

AFAE

SD

A 22 5 B

Ø Ci- lindro 6 10 16 20 25 32 40 DIMENSÕES E PESO

A 34 37,5 48 52,5 57 68,5 76,5

B 9 9 11 13 14 16 19

C 50 57 74 79 86 105 115

E M8 x 1,25 M10 x 1,5 M10 x 1,5 M12 x 1,75 M14 x 2 M18 x 2,5 M20 x 2,5

G 6,5

8 9,5 9,5 11 14 14

J 6,8 11 17,4 21,4 26,4 33,6 41,6

K 6 10 12 14 16 20 25

L 16 20 30 35 40 50 65

M 14,5 18 20 24 26 31 37,5

O 6 6 7 8 8,5 10 12

P 8,5 11,5 12 14,5 16,5 20 24 H

3,3 4,5 5 5,5 6,5 8,5 8,5 D

4 3 4 3 4 2 4

Ø (mm) 6 10 16 20 25 32 40

F 3,4 4,5 5,5 5,5 6,6 9 9

S 27 34 38 46 50 60 72

T 50 60 70 84 94 116 140 AD

M5 x 0,8 M5 x 0,8 M5 x 0,8 G 1/8 G 1/8 G 1/8 G 1/4 SK

6 6 7 7 8 10 10

SL 4 4 5 5 6 8 8

SM 0 16 18 23 23 32 41

SE M4 x 0,7 M4 x 0,7 M5 x 0,8 M5 x 0,8 M6 x 1 M8 x 1,25 M8 x 1,25

SF 7 7 8 9 10 14 16

SJ 4 4 5 5 6 8 8 SH

4 4 5 5 6 8 8 SA

40 45 60 65 70 85 95 X

5 5 5,5 7,5 7,5 8 10

SD 20 25 35 38 40 50 55 SC 20 25 30 36 42 52 62 SB 48 59 68 82 92 114 138 AF

10,5 11,5 12 14,5 16,5 20 24 AE 6 6 7 8 8,5 10 12 AC

68 75 96 105 114 137 153 AB 42 47 62 67 72 87 97 AA 13 14 17 19 21 25 28 W

32 44 50 60 68 85 102 U 11 16 18 23 23 32 41

SG 4 4 5 5 6 8 8 R 26 33 36 44 48 58 70 Q 22 26 27 33 36 44 52 N

10 12 12 15 16 20 24

DIMENSÕES COM DETECTORES Fixação: 4 ØF frezados ØG prof. H

Orifícios de alimentação 2 Ø AD

Orifício de alimentação - Ø AD

Orifício de centragem: (oblongo)

SJ ^{+ 0,1}0 x SK prof. SL Ø E

Regulação do curso

4 - SE prof. SH

Orifício de centragem Ø SG H8 prof. SH

Orifícios de

alimentação - 2 Ø AD

(obturar os orifícios não utilizados) Regulação do curso (+ 1, - 6 mm)

Ø (mm) 6 10 16 20 25 32 40

PESO (Kg)

1 2

1 - Peso dos cilindros com curso 0

2 - Peso a acrescentar por cada de 100 mm 0,260

0,470 0,770 1,270 1,670 3,110 5,200

0,070 0,160 0,230 0,320 0,400 0,600 0,900

A mín.

16 21 35 40 45 60 70

B 6 6 6 0 0 0 0 AC + curso

AB + curso

A + curso C + curso

SÉRIE 445

B

(6)

40

0

20 40

- 10 -5 30 20

I (mA)

- +

- -+ -

30 10 85 115

Polaridade a respeitar em corrente contínua:

Fio preto polo - Fio branco polo +

DESIGNAÇÃO Detector magnético de posição de interruptor (ILE) com saída de cabo para cilindro sem haste guiado - tipo STG FUNCIONAMENTO

O íman permanente montado sobre o carro do cilindro sem haste acciona no fi nal de curso o interruptor de lâminas fl exíveis (ILE) fi xado sobre o rail do cilindro. Detector equipado de um visor lumi- noso que se acende quando o contacto está fechado.

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS POTÊNCIAS COMUTÁVEIS

corrente alterna máx. : 3,45 VA

corrente contínua máx. : 0,75 W

TENSÃO COMUTADA : 10 a 30 Vcc - 85 a 115 Vca (1) INTENSIDADE COMUTADA MÁX. : 25 mA Vcc - 20 mA Vca

RESISTÊNCIA DAS LÂMINAS : 100 mΩ RESISTÊNCIA DE ISOLAMENTO : 100 MΩ TENSÃO DE ISOLAMENTO (rigidez dieléctrica) : 500 V TEMPO DE RESPOSTA na abertura : 0,05 ms

no fecho : 0,4 ms PRECISÃO DE REPETITIVIDADE : ± 0,1 mm

RESISTÊNCIA : 5 x 10⁶manobras

TEMPERATURA AMBIENTE : 0°C a + 60 °C PROTECÇÃO ELÉCTRICA : ver abaixo

REVESTIMENTO : plástico PBT

GRAU DE PROTECÇÃO NF C20010 : IP42

LIGAÇÃO : 1 cabo Ø 3 mm - Comprimento 1,5 m - 2 condutores 0,15 mm ²

SINALIZAÇÃO : Por diodo (LED) vermelho que se ilumina quando o contacto está fechado.

1) A presença do visor de sinalização provoca uma queda de tensão aproximada de 2,5 V.

Nota : o ponto de funcionamento deve encontrar-se na zona sombreada. Qualquer superação tanto em tensão, como em intensi- dade, pode alterar o funcionamento do detector.

CARGA INDUTIVA

Diodo 100V/1A

CARGA ÓHMICA

Protecção não necessária Carga

Carga PROTECÇÃO

Volts I (mA)

O aprovisionamento e a montagem dos componentes, resistências, condensadores ou diodo, realizam-se pelo utilizador.

R = Resistência 4 W = Resistências normalizadas CCTU código RP59.

C = Condensadores de papel ou policarbonato ou milar metalizado.

CODIFICAÇÃO DO DETECTOR

O detector fornece-se com o dispositivo de fi xação integrado

C 0,1µF 630 V

Carga

Carga 100Ω / 4W

CONTÍNUA ALTERNATIVA

Protecção não necessária

CARGA ÓHMICA

CARGA INDUTIVA

Ø Cilindros (mm) 6-10-16 20-25-32-40

CÓDIGO 88144525 88144526

R Volts

DETECTOR DE POSIÇÃO

com interruptor ILS

para cilindro sem haste com carro guiado - STG

Série

881

Tipo

2 fi os

CASOS PARTICULARES

1 - Detectores utilizados em comando directo de interruptores de incandescência:

A potência indicada na lâmpada tem em conta a resistência quando esta está quente. Sem embargo, quando se põe sob tensão, a lâmpada está fria, e portanto a resistência é muito baixa, pelo que a intensidade pode ser muito alta e superar as ca- racterísticas do ILE. Por isso, há que ter em conta a potência real da lâmpada em estado frio.

2 - Comprimentos de cabo superiores a 10 m: Pre- ver também uma resistência de 1000 Ω^{a situar} em série com o detector com o fi m de reduzir os efeitos capacitivos devidos à linha.