Controllers
Qualquer que seja a escala de sua aplicação de controle, a Rockwell Automation
tem a melhor solução. Todos os membros da família de controladores Logix
possuem um mecanismo de controle multidisciplinar avançado que forma uma
base de nossa Arquitetura Integrada. Os controladores baseados em Logix fazem
você:
●
Melhorar o desempenho de algoritmos de controle, para uma máquina e controle
de processo mais rápido, mais preciso
●
Reutilizar os investimentos em desenvolvimento de software, treinamento e
hardware, através das múltiplas plataformas de controle, desde controladores
compactos dedicados a grandes sistemas de multi-processamento
●
Reduzir o número e o tipo de plataformas de controle que você usa, para
simplificar a integração e o corte de custos
●
Reduzir a complexidade de construção de arquiteturas de automação em rede
●
Tornar os dados do chão-de-fábrica mais acessíveis por todo o empreendimento,
para a otimização da performance e gerenciamento aperfeiçoado de ativos
Controllers
RSLogix5000
Uma única ferramenta para todas as suas necessidades de programação
Tudo no sistema é facilmente acessível através do Organizador do Controlador gráfico.
Diagrama ladder avançado para o desenvolvimento eficiente e gerenciamento da lógica booleana.
Os mais complexos algoritmos de controle fáceis de desenvolver e depurar com a geração seguinte da Linguagem de Texto Estruturado.
Desenvolve o processo sofisticado e malhas de controle de velocidade com o editor de alta performance Diagrama de Bloco de Funções. Usa suas próprias
estruturas de dados para simplificar o
desenvolvimento da aplicação e aperfeiçoar o acesso aos dados.
Descreve a operação seqüencial de máquinas e processos sem nenhum esforço usando o editor SFC mais flexível no mercado.
Os Perfis de Dispositivo Logix simplificam a configuração e integração no sistema de dispositivos complexos, como os módulos de E/S de alta performance, os inversores CA ou sensores inteligentes.
O RSLogix5000 é a única ferramenta necessária para configurar, desenvolver e fazer o start-up de aplicações de posicionamento de eixos múltiplos de alta performance. Não há mais ferramentas dedicadas e integradas para os controles de posicionamento, inversores e motores.
Serviços de comunicação firmemente integrados simplificam a criação de aplicações complexas de compartilhamento de informações.
Sistema de Operação Logix
O avançado mecanismo de controle multidisciplinar
O mecanismo de controle Logix incluso em todos os controladores Logix5000 é o resultado de três décadas de liderança da Allen-Bradley em tecnologia de controle programável. Embalados com recursos revolucionários nunca antes disponíveis em controladores programáveis comerciais, o mecanismo de controle Logix simplifica o desenvolvimento, a integração e a operação de todas as aplicações de controle, de simples controles específicos para grandes arquiteturas de multi-processamento com milhares de pontos controlados. Os recursos do Logix incluem:
Modelo de memória avançada
●Estrutura de memória baseada em tag,
com gerenciamento do banco de dados de tag em tempo real através do sistema operacional
●Suporte completo de estruturas de dados IEC incluindo os tipos de dados definidos pelo usuário - para refletir o equipamento que está sendo controlado reduzindo, assim, os esforços de abstração e melhorando a manutenção
●Acesso de dados transparente OPC a todo
banco de dados de tag
Conjunto de instrução
multidisciplinar
●Mais de 180 instruções avançadas para atender as aplicações mais desafiadoras com controle seqüencial, controle de processo de regulamentação, controle de posicionamento preciso e controle de velocidade coordenada
●As aplicações complexas exigem menos
instruções, o que resulta em programas mais curtos, mais fáceis de serem aplicados e mais rápidos de serem executados
●Um único controlador Logix pode fazer o trabalho de múltiplos CLP dedicados, controladores de processo ou
posicionamento com melhor desempenho e custos reduzidos
Ferramentas avançadas de
desenvolvimento
●Um único ambiente de desenvolvimento
para aplicações de controle seqüencial, de processo, acionamento e posicionamento
●As tarefas, os programas e as rotinas são representados em visualização em árvore gráfica, com a interface do usuário em conformidade com IEC-61131-3
●Os editores Diagrama Ladder Avançado,
Diagrama de Bloco de Funções, Controle Seqüencial de Funções e Texto Estruturado oferecem uma interface de programação padrão, intuitiva e fácil de usar
●O suporte à funcionalidade de arrastar e soltar para instruções de movimento, linhas de código, rotinas e até programas completos simplifica a reutilização do código.
O Sistema Operacional Logix fornece gerenciamento avançado de memória, um extensivo conjunto de instruções e suporte para múltiplas plataformas de hardware.
Uma única ferramenta para a configuração, programação e manutenção de todos os tipos de aplicações de controle.
Fácil aplicação de segmento em objetos de programa altamente reutilizáveis, cada um com seu próprio banco de dados variável baseado em tag.
Um conjunto de instruções bastante diversificado reduz os custos de desenvolvimento e de depuração, além de melhorar o desempenho.
Multitarefa, a comunicação e distribuição de memória são gerenciadas automaticamente pelo Sistema Operacional Logix.
O Logix protege o investimento em software de controle isolando os programas de aplicação de alterações no hardware de controle.
RSLogix5000
LD, FBD, ST, SFC
Programas de Aplicação
API
(Conjunto de Instrução)
Booleana, Arquivo, Cálculo, Posicionamento,
Processamento, Acionamento, Comunicação, Diagnósticos
Sistema Operacional Kernel
Gerenciamento de Memória, Gerenciamento de
Tarefa Serviços de Comunicação
HAL
(Camada de Abstração de Hardware)
O backplane do ControlLogix age como uma rede produtor/ consumidor em alta velocidade Combinação irrestrita de controladores, módulos de comunicação e E/S Os módulos de comunicação
NetLinx fornecem acesso a todos os módulos no chassi
Os módulos de E/S oferecem diagnósticos aperfeiçoados e recursos de condicionamento de sinal Multi-processamento plug-and-play para funcionalidade máxima
CompactLogix
Controle dedicado em alta performance
O CompactLogix é um controlador Logix compacto para a família Compact I/O. Com o mesmo poder de processamento que um controlador ControlLogix, o CompactLogix atende aplicações de controle no nível da máquina com recursos inigualáveis. É ideal para qualquer tipo de sistema de controle dedicado e, graças à sua porta de opções de comunicação EtherNet/IP e DeviceNet interna, integra-se facilmente a grandes arquiteturas de controle.
Características Gerais
●O projeto de forma compacta e sem rack fornece um projeto realmente flexível e modular
●Conjunto completo de instrução Logix multidisciplinar
●EtherNet/IP e portas seriais internas e opções de comunicação DeviceNet
●Até 30 módulos locais Compact I/O
●Edição On-line avançada para múltiplos usuários
Funcionalidade total Logix em um pacote compacto
ControlLogix
A mais poderosa plataforma de controle no mundo
Características Gerais
●Recursos de comunicação superior
●Compartilhamento e roteamento plug-and-play
entre as redes NetLinx
●Estrutura de E/S avançada com diagnóstico sofisticado, registro de data e hora dos dados e funções de processamento de E/S internas
●Plataforma de controle altamente flexível - até 100s de 1000s de pontos de E/S
●Remoção e inserção sob alimentação (RIUP) de qualquer componente
Arquitetura Superior
O revolucionário backplane do ControlLogix opera como uma rede ControlNet
produtora/consumidora em velocidade muito alta. Com o ControlLogix, qualquer combinação de controladores, módulos de comunicação e E/S compartilham recursos para fornecer a mais poderosa combinação de controle e recursos de comunicação no setor industrial.
Performance Incomparável
Um único chassi do ControlLogix pode conter múltiplos controladores, cada um com até
8 MB de memória. Todos os módulos SERCOS conectam-se a até oito conjuntos de inversores e servo-motores fornecendo um nível de integração de controle de posicionamento sem precedentes. Com a SynchLink, múltiplos chassis podem ser sincronizados com a precisão de microssegundo para realizar as aplicações com tempo mais crítico.
Os módulos de comunicação NetLinx fornecem integração imediata com arquiteturas de conexão de rede de controle e informações.
Projeto sem rack para custo e espaço minimizado
Valor de E/S elevado, em preços extremamente competitivos EtherNet/IP interna: programação, envio de mensagens e painel de distribuição de E/S Flash compacta:
remoção e inserção sob alimentação
FlexLogix
O controlador Logix compacto para a família Flex I/O
Características Gerais
● Adiciona controle local ao FLEX I/O para reduzir a fiação
● Até 16 módulos locais Flex I/O
●Opções de comunicação EtherNet/IP,
ControlNet e DeviceNet
●Conjunto completo de instrução Logix multidisciplinar
●Opção de backup
Opções de tamanhos de memória entre 64 KB e 512 KB
O Flex I/O combina uma régua de terminal com a interface de E/S para reduzir a fiação Dois slots para ControlNet,
DeviceNet e EtherNet/IP
O FlexLogix traz as vantagens do mecanismo de controle Logix e Flex I/O da Allen-Bradley, o sistema compacto de E/S montado em trilho DIN encontrado em milhares de aplicações de E/S distribuída ao redor do mundo. Um controlador
dedicado poderoso, o FlexLogix também pode ser usado em aplicações de controle distribuídas sem as concessões – como redução do poder de processamento e da capacidade de programação – comuns a outras soluções de controle distribuídas.
Acesso aos dados OPC via RSLinx
Controle de posicionamento de alta performance integrada com 200 microssegundos de fechamento de malha
SoftLogix
Controle multidisciplinar integrado e gerenciamento de informações
Características Gerais
●Opera em sistemas NT e 2000
●O NetLinx fornece integração com as arquiteturas complexas de automação
●Controle integrado, multidisciplinar, incluindo o controle de posicionamento de alta velocidade
●Ampla faixa de opções de E/S incluindo E/S avançada ControlLogix
●Expansível através do backplane virtual kit de ferramentas e rotinas C++/VB O SoftLogix combina o mecanismo de
controle Logix de alta performance com a força de processamento maciço e abertura da tecnologia de PC atual para combinar controle e informações. O resultado? Uma solução confiável e aberta de controle
baseada em PC que fornece a integração de flexibilidade, conectividade e informações aperfeiçoadas. O controle multidisciplinar, o processamento de IHM e de informações estão reunidos agora em uma solução unificada de custo reduzido e altamente produtiva.
Comunicação NetLinx para a total integração em grandes arquiteturas de controle
Múltiplos controladores Logix virtuais por sistema
Controllers
Site: www.ab.com/logix
Qual você deve utilizar?
Com o Logix não é necessário fazer escolhas difíceis. Todos os controladores Logix foram
projetados para trabalhar juntos em perfeita harmonia. Os programas operam de forma
estável em todos os controladores - e se conectam a todas as redes.
Com o Logix, a questão é como VOCÊ quer fazer a automação e não como NÓS queremos.
ControlLogix CompactLogix FlexLogix SoftLogix
Multiprocessamento Sim, até 16 controladores por chassi Não Não Multiprocessamento simétrico
NT/2000/XP, até 16 controladores
Tarefas por controlador 32 8 32 32
ControlNet Sim, até 16 canais por chassi Não Sim (2) Sim, limite de slot PCI
EtherNet/IP Sim, até 16 canais por chassi Sim, L35E interno Sim (2) Sim
DeviceNet Sim, até 16 canais por chassi Sim, múltiplo Sim (2) Sim, limite de slot PCI
Compart./roteam. NetLinx Sim Sim Limitado Sim
Link Síncrono Sim Não Não Não
Tempo de edição on-line Sim Sim Sim Sim
DH+/RIO Sim, até 30 canais por chassi Não Não Não
Interface de Eixo Analógico Sim (até 32 eixos) Não Não Sim (até 8 eixos)
SERCOS Sim Não Não Sim
Suporte de E/S Local 1756 I/O Avançado 1769 I/O Compact Flex 1794 I/O
Suporte de Dispositivo Distribuído Qualquer E/S ou dispositivo Qualquer E/S ou dispositivo Qualquer E/S ou dispositivo Qualquer E/S ou dispositivo compatível com EtherNet/IP, ControlNet, compatível com DeviceNet, compatível com DeviceNet, compatível com DeviceNet, DeviceNet, RIO ou outras redes ControlNet ou EtherNet/IP ControlNet ou EtherNet/IP ControlNet, RIO ou outras redes
E/S Máx por controlador {Maior que}100.000 256 palavras 512 palavras {Maior que}100.000
RS-232/DF1 Sim Sim Sim Sim
RS-232/ASCII Sim Sim Sim Sim, Múltiplo
Controladores, RAM 1756-L55M12, 750 Kb L20, 64 Kb 1794-L33, 64 Kb 1789-L10
1756-L55M13, 1,5 MB L30, 256 Kb 1794-L34, 512 Kb 1789-L30
1756-L55M14, 3,5 MB L35E, 1,5 MB 1789-L60
1756-L55M16, 7,5 MB RAM depende de
1756-L63, 8 MB disco rígido do computador
NVRAM Sim (opcional) Sim Sim Disco Rígido
Conjunto de Instruções
Linguagens de Programação IEC-61131-3: Diagrama Ladder, Texto Estruturado, Controle Seqüencial de Funções, Diagrama de Bloco de Funções Modelo de Dados IEC-61131-3: Variáveis Simbólicas On-line
Booleano OTE, XIC, XIO, OTL, AND Booleano, OR, XOR, NOT, D/JK Flip-Flop
Matemática e Trig Add, Sub, Mul, Div, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN, LN, LOG, XPY, Fórmula Imediata
Controle de Posicionamento Modelo de objeto de eixos altamente integrados com instruções avançadas para engrenagem, came eletrônico e controle total de eixos Controle de Drives 14 Instruções incluindo: Integrador, Controle PI, Controlador de Segunda Ordem, Multiplicador de Pulso, etc.
Gerenc. de Arquivo/Palavra/Bit Detecção de Diagnóstico, Comparação de Bit de Arquivo, FIFO, LIFO, Busca/Comparação de Arquivo, Lógica e Aritmética de Arquivo, Classificação de Arquivo, Deslocamento de Bit, Esquerda/Direita, Carga/Entrada/Saída do Seqüenciador
Controle de Processo PID Enhanced, Totalizador, Acionador de 2 Estados, Acionador de 3 Estados, Rampa/Patamar, Alarme, Gerador de Função, Acumulador Crescente/Decrescente, Escala, Split Range Proporcional ao Tempo, etc.
Gerenciamento de String Leitura/Escrita ASCII, conversão ASCII para/de DINT/REAL, MID, FIND, INSERT, CONCAT, UPPER, LOWER Média Estatística, Desvio Padrão, Média Móvel, Captura Máx, Captura Mín, Desvio Padrão Móvel Filtro Lead-Lag de 2ª ordem, Filtro Passa Baixa, Filtro Passa Alta, Filtro Notch, Derivativa
Seleção/Limite do Multiplexador, Limite Alto/Baixo, Limitador de Amplitude, Somador Selecionado, Seleção Aperfeiçoada Controle de Programa For/Next/Break, Salto para Sub-rotina, SELECT/CASE/END, IF/THEN/ELSE, Fim Temporário, etc. Comunicação Instrução MSG com propósito múltiplo, E/S implícita e controle de dados sem a programação em redes
Instruções Customizadas Não Não Não Sim, via DLL customizada por
escrito em C++, VB, etc.
A Família Logix
Publicação IACONT-BR001B-PT-P - Agosto de 2003
