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On the use of haptic tablets for UGV teleoperation in unstructured environments: system design and evaluation

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Academic year: 2021

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FIGURE 1. E-Vita, a haptic tablet capable of modifying the perception of texture on the screen of the device.
FIGURE 3. Screenshot of the GUI of the teleoperation console including an interactive 3D virtual mode (top), and a real-time 2D map (bottom).
FIGURE 4. Representation of the framework (TextureControl) that ensures high fidelity haptic rendering with a low bandwidth touch sensor.
FIGURE 8. Representation of the textures provided by E-Vita to the operator when UGV loses traction.
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