Automação da Manufatura
Exercícios de avaliação
Prof. John Jefferson Antunes Saldanha [email protected]
Jaraguá do Sul/SC
Divisão dos exercícios
• Exercícios para cada equipe:
Alison e Eder 1, 4, 5, 6, 8, 13, 15, 18 e 21 Jiancarlo e Marcos 2, 4, 6, 7, 9, 14, 16, 18 e 21 Alexandre, Cleber e
Gabriel 1, 4, 5, 6, 10, 13, 15, 18 e 21
Luis e Ricardo 2, 4, 6, 7, 11, 14, 16, 18 e 21
Ezequiel e Odirlei 3, 4, 5, 6, 12, 13, 16, 18 e 21
Exercício 1
• Um processo de estampagem de estator deve ser realizado em forma sequencial:
• Posiciona a chapa (saída Q1);
• Punciona a chapa (saída Q2);
• Recua e remove a chapa (saída Q3).
• Esta sequência é acionada pelo operador e deverá ser a prova de erro humano. Também deverá ter uma chave de reinício do processo.
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Exercício 2
• Um equipamento faz 3 rebaixos em uma peça.
• Faça a programação em LADDER deste processo, sendo que o processo deve ser sequencial (etapa 1 → etapa 2 → etapa 3) e que apenas uma saída acione a cada vez.
• Esta sequência é acionada pelo operador e deverá
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Exercício 3
• Um sistema de circulação de ar necessita de reverter o sentido do giro das hélices, dependendo da necessidade: exaustão ou ventilação.
• Para este sistema uma chave inversora foi instalada.
• O proprietário da empresa quer modernizar o sistema utilizando CLP.
• Faça a programação em LADDER para este sistema e coloque uma IHM sinalizando se o sistema está ventilando ou exaurindo.
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RTC
Exercício 4
A vitrine de uma loja deverá ser acesa das 18:00 até as 22:00 de Segunda a Sexta. Sábado e domingo deverá ficar acesa das 18:00 às 21:00. Faça um programa de CLP que atenda estes requisitos.
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Exercício 5
A porta rotativa de um banco deverá estar liberada das 10:00 às 15:00 de segunda a sexta-feira. Ela deverá travar caso o cliente entre com algum metal no corpo e permanecer travada até o desbloqueio pelo guarda. Após o horário comercial, apenas o gerente poderá destravá-la.
Colocar IHM: Banco Aberto, Banco Fechado, Metal Detectado, Gerente.
Exercício 6
Dois empresários do ramo de estacionamento estavam conversando e perceberam que suas cancelas automáticas frequentemente param de funcionar em uma certo período do ano. Também perceberam que o técnico que faz a manutenção das cancelas é o mesmo para as duas empresas. Desconfiados, eles te contratam para dar um parecer técnico.
Baseado no diagrama Ladder abaixo, o que você diria a estes clientes?
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Exercício 7
A vitrine de uma loja deverá ser acesa das 18:00 até as 22:00 de Segunda a Sexta. Sábado e domingo deverá ficar acesa das 18:00 às 21:00.
O dono da loja pediu uma modificação do programa para que continue acendendo nos horários estipulados, porém apenas se estiver escuro.
Faça um programa de CLP que atenda estes requisitos.
R S
Temporizador
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Exercício 8
Elabore uma sinaleira de saída de veículos que pisque alternadamente as lâmpadas:
• 1 Hz quando não há veículos saindo;
• 5 Hz quando há veículos saindo.
Exercício 9
Elabore um semáforo que após a energização, o sinal vermelho permaneça 5 segundos ligado, 3 segundo no amarelo e 5 segundo verde.
Coloque também uma IHM que indique qual é a cor atual e mostre quanto o tempo atual do temporizador.
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Exercício 10
A lei municipal onde o semáforo do exercício 1 foi instalado permite o motorista “furar” o sinal entre às 00:00 e 05:00 hs. Elabore um diagrama ladder que neste horário o semáforo fique piscando apenas o amarelo.
Exercício 11
Elabore uma lombada eletrônica que fique piscando a luz amarela a 1 Hz enquanto não há passagem de veículos. Ao passar veículo dentro do limite de velocidade de 54 km/h a luz verde fique acesa por 3 segundos. E caso passe acima do limite, a luz vermelha acenda por 5 segundo e dispare um flash por 1 segundo. Dica: 1 m/s = 3,6 km/h.
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Sensor indutivo no asfalto
Sensor indutivo no asfalto
15 m etro s
54
Km/h
Exercício 12
Um sistema de circulação de ar necessita a reversão do sentido do giro das hélices dependendo da necessidade: exaustão ou ventilação. Para este trabalho uma chave inversora foi instalada. O proprietário da empresa quer modernizar o sistema utilizando CLP. Faça a programação em LADDER para este sistema e coloque uma IHM sinalizando se o sistema está ventilando ou exaurindo. A troca entre exaustão e ventilação não pode ser instantânea.
Deverá ter um intervalo de 3 segundos para poder realizar a troca.
Contador
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Exercício 13
Um estacionamento necessita automatizar a sinalização de vagas disponíveis. Existe apenas uma cancela de entrada e cancela de saída. O estacionamento tem 10 vagas. Crie um programa em LADDER que indique se há vagas ou se o estacionamento está lotado.
Exercício 14
Uma indústria produz cubos de cimento de arestas de P, M e G. Estes blocos passam por uma esteira para ir para o forno. Desenvolva um sistema utilizando CLP para que identifique o tipo de bloco e realize a contagem de blocos que entram no forno de acordo com o tamanho utilizando sensores ópticos.
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Exercício 15
Construa um placar eletrônico que marque a quantidade de gols e o tempo da partida.
Exercício 16
Uma fábrica de cimento utiliza um motor trifásico para acionar um misturador. Este misturador é acionado no sentido horário por 5 segundos, desliga por 3 segundos e religa no sentido anti-horário e o ciclo se repete. O processo inicia com a chave I1 e desliga com a entrada I2. Faça um programa em LADDER que represente este processo.
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Função DR
Exercício 17
Um comerciante quer fazer uma estatística de quantos clientes entram na loja a fim de verificar qual seria o melhor horário para o atendimento os clientes e remanejamento de funcionários.
07:00 – 08:00 11:00 – 12:00 17:00 – 18:00
Faça um programa que armazene estes dados diariamente.
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Função AS –
Adição/Subtração
Exercício 18
• Um estacionamento necessita automatizar a sinalização de vagas disponíveis. Existe apenas uma cancela de entrada e cancela de saída. O estacionamento tem 10 vagas. Crie um programa em LADDER que indique se há vagas ou se o estacionamento está lotado. Coloque também o número de vagas disponíveis.
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Função MD –
Multiplicação/Divisão
Exercício 19
• Construa um programa em LADDER que calcule a velocidade em m/s de um nadador olímpico em uma piscina de 100 metros.
Existe um sensor de saída e um sensor na chegada.
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Comparador
Exercício 20
• Faça um dispositivo que controle a abertura de uma porta através de uma senha com a posição das entradas I1-I3. O operador coloca a senha e pressiona enter (I4). Caso seja inserida 3 vezes a senha errada, dispara uma sirene.
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Exercício 21
• Um supervisor de linha quer verificar se a produção de parafusos está dentro do volume diário através de um painel com as cores verde, amarelo e vermelho. Crie um programa que execute esta tarefa. O processo de avaliação começa quando o supervisor aciona uma chave e o processo conta os parafusos que passam em uma esteira por dez segundos.
• 10 parafusos ou mais = Verde.
• Entre 10 e 5 parafusos = Amarelo.
• Menos de 5 parafusos = Vermelho
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