Soluções existentes: Satélite x Avião
Satélites
Aéreo
e
LIDAR
VANT
Cobertura
Pequena Baixa Flexibilidade & Atualização Grande AltaSoluções de VANTs
Swinglet CAM
X100
UX5
Tiriba
Arara II
eBee
Soluções de VANTs
FALCON
Soluções de VANTs
Estação de controle móvel
Inspeção
NOVO! -
FALCON 8 (8 hélices)
Swinglet CAM
eBee
X-100
25km/h
45km/h
65km/h
Re
sis
tência
a v
ento
Alcance de rádio
1 km
3 km
5 km
UX5
Tiriba
Arara II
10-40 km
Resist. ao vento X Alcance do Rádio
FALCON 8
Soluções de VANTs
• Marca: Ascending Technologies • Procedência: Alemão
• Tempo médio de vôo: 12 à 20 minutos (Cada tipo de câmera tem uma bateria apropriada)
• Pouso/Decolagem : Controlados pela estação MGS • Peso máx. para decolagem: 2,2kg
• Link de rádio: ate 0,5km
• Resistência a ventos de até 45 km/h (12m/s) • Tamanho: 770 x 820 x 125 mm
• Formato de “V” (mais amplitude de visão frontal) • Câmera: Vários modelos dependendo da aplicação • Alta inteligência incorporada no software
• Compensador para câmera
• Asctec Navigator - Software de plano de vôo
• Filma e fotografa em HD pela estação MGS
• Visualização dos dados em tempo real (estação MGS)
• 11 sensores que compensam velocidade e direção do vento
• Alta estabilidade de vôo com 8 hélices (4 sentido + e 4 –)
• Opção de uso de 2 controles (estação MGS ou auxiliar)
FALCON 8 - Aplicações
Soluções de VANTs
Inspeção de
cataventos
aerogeradores
Inspeção de
painéis solares
Inspeção
industrial
Inspeção em locais
de difícil acesso
Soluções de VANTs
Desastres naturais
Queimadas
Mineração
FALCON 8 - Aplicações
• Marca: Sense Fly • Procedência: Suíço
• Tempo médio de vôo: 30 minutos; • Tipo de Pouso: Espiral;
• Decolagem /lançamento: Manual; • Peso para decolagem: 0,5kg
• Link de rádio ate 1km;
• Resistência a ventos de até 25 km/h (7m/s); • Envergadura: 80cm;
• Velocidade de cruzeiro 36 km/h (10m/s); • Câmera: 12MP câmera (RGB ou NIR); • Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 98m/970m • Cobertura 1.5 - 6km²;
• eMotion1 – Software de Campo.
Swinglet CAM
eBee
Soluções de VANTs
• Marca: Sense Fly • Procedência: Suíço
• Tempo médio de vôo: 45 minutos; • Tipo de Pouso: Espiral /Linear; • Decolagem /lançamento: Manual; • Peso para decolagem: 0,63kg
• Link de rádio ate 3km;
• Resistência a ventos de até 45 km/h (12m/s); • Envergadura: 96cm;
• Velocidade de cruzeiro 42 km/h; • Câmera: 16MP câmera (RGB ou NIR); • Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 98m/970m • Cobertura 1 - 10km²;
• eMotion2– Software de Campo;
• Sensor de detecção de solo;
• Registro de dados a bordo
• Compacto com asas removíveis
• Transporte como bagagem de mão (IATA)
Trimble X100
Soluções de VANTs
• Marca: TRIMBLE • Procedência: Belgo
• Tempo médio de vôo: 45 minutos; • Tipo de Pouso: Linear;
• Decolagem /lançamento: Catapulta; • Peso para decolagem: 2,0kg
• Link de rádio ate 5km;
• Resistência a ventos de até 65 km/h (18m/s); • Envergadura: 1,0m;
• Velocidade de cruzeiro 80 km/h; • Câmera: 10MP câmera (RGB ou NIR); • Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 100m/750m • Cobertura 1,5 - 10km²;
• Resistência contra climas adversos e chuva leve
• Coletor de dados Yuma com software de plano de Vôo Quickfield
Trimble UX5
Soluções de VANTs
• Marca: TRIMBLE • Procedência: Belgo
• Tempo médio de vôo: 50 minutos; • Tipo de Pouso: Linear;
• Decolagem /lançamento: Catapulta; • Peso para decolagem: 2,5kg
• Link de rádio ate 5km;
• Resistência a ventos de até 65 km/h (18m/s); • Envergadura: 1,0m;
• Velocidade de cruzeiro 80 km/h;
• Câmera: 16.1MP câmera (RGB ou NIR); • Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 75m/750m
AGX Tiriba
Soluções de VANTs
• Marca: AGX
• Procedência: Brasileira
• Tempo médio de vôo: 30 minutos; • Tipo de Pouso: Linear;
• Decolagem /lançamento: Manual (aux. de piloto); • Peso para decolagem: 4kg
• Link de rádio ate 10km (em tempo real); • Resistência a ventos de até 65 km/h (18m/s); • Envergadura: 2,24m;
• Velocidade de cruzeiro 100 km/h; • Câmera: 12MP câmera (RGB ou NIR);
• Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 905m/3.000m
• É possível acoplar até 2 câmeras na aeronave
• Opção de câmera termal ou em tempo real
• Sistema de Segurança com Paraquedas
• Sistema autônomo ou intervencionado
• Estação de controle móvel compacta
AGX Arara II
Soluções de VANTs
• Marca: AGX
• Procedência: Brasileira
• Tempo médio de vôo: 4 horas; • Tipo de Pouso: Linear;
• Decolagem /lançamento: Em solo ou sob veículo • Peso para decolagem: 22kg
• Link de rádio ate 10 a 40km;
• Resistência a ventos de até 65 km/h (18m/s); • Envergadura: 3,15m;
• Velocidade de cruzeiro 100 km/h; • Câmera: 18MP câmera (RGB ou NIR);
• Altitude de Vôo Mín./ Máx. : 110m/3.000m
• É possível acoplar até 3 câmeras na aeronave
• Opção de câmera termal, multi-canal ou em tempo real
• Sistema de Segurança com Paraquedas
• Sistema autônomo ou intervencionado
• Estação de controle móvel compacta
• Opção de rádio para longas distâncias (até 40km)
• Capacidade de definir distância e altura; • Notificação de ventos fortes e retorno
automático;
• Notificação de sinal GPS fraco e retorno automático;
• Notificação de perda link de rádio e retorno automático;
• Sensor de altitude;
• Reverso no motor para pouso com baixo impacto;
• Equipamento leve.
Equipamentos
Softwares de
Processamento de
Imagem
Extração de
Informações
SenseFly Trimble AGXPortfólio de soluções
• Levantamentos
– Rápida aquisição de dados; – Sob demanda;
– DSM/DTM;
– Locais inacessíveis; – Classificação de dados;
• Mineração
– Aquisição e atualização rápidas; – Atualização de DTM; – Segurança e Saúde; • Mapeamento e GIS – Fácil identificação/classificação de feições; – Gerenciamento de ativos;
• Áreas de expansão urbanas
– Projeto; – Monitoramento do crescimento; • Obras – Evolução; – Movimentação de terra; – Planejamento;
Aplicações
• Agricultura
– Manejo de culturas;
– Avaliação da saúde das plantas; – Falha no plantio; – DTM para drenagem • Florestas – Gerenciamento; – Contagem de mudas; – Detecção de espécies; – Avaliação pós corte; • Conservação – Monitoramento/contagem/rastreamento de animais; – Monitoramento da vegetação; • Monitoramento ambiental – Levantamento da costa; – Mapeamento de erosões; – Descarte de lixo; – Reservas e APPs; – Licenciamento;
Aplicações
Monitoramento de Acidentes
•Avaliações de desastres
•Inundações e desabamentos; •Danos causados por incêndios;
•Avaliação de danos em infra-estrutura;
•Serviços periciais
•Mapeamento de acidentes com veículos; •Mapeamento de cenas de crimes;
Superfície modelada com VANT
(900.000 pontos gerados).
Superfície modelada com GNSS
(1.000 pontos medidos).
Topografia convencional x VANT
Topografia convencional x VANT
Exemplos e Cases
VANT GNSS Comentários
Área 1.5 km2 1.5 km2
Instalação de pontos de controle & Medições
1 ¼ hr --- Pontos de controle não são
necessários para todas aplicações
Tempo de configuração 15 min 15 min (por dia)
Tempo de levantamento 45 min 30 ½ hr (4 dias)
Desmontagem 15 min 15 min (por dia)
Tempo de processamento 4 hrs
(2.80 GHz Intel Core i7, 16 GB RAM)
--- Dados podem ser processados durante a noite
Tempo total 6 hr 30 min 32 hr 30 min 5x mais rápido que com GNSS
Amostragem de medição 3.8 cm (a 120 m de altitude) 15 m Amostragem máxima de 2.4 cm
Acurácia horizontal 2 cm 1 cm
Exemplos e Cases
• Vôo realizado em pátio de
minério;
• 100 metros de altura;
• 3 cm de resolução;
• Foram utilizados 11 pontos de
apoio;
• Os pontos de apoio foram
levantados com RTK.
Exemplos e Cases
Exemplos e Cases
Resultados
• Volume VANT: 34.521 m³
• Volume Estação Total: 33.519 m³
• Diferença em volume: ~ 3%;
Exemplos e Cases
Exemplos e Cases
Percentual de Falha: 20,40
%
Metros lineares de cana: 595,85 m
Metros lineares de falha: 113,53 m
Área da imagem: 934 m2
Exemplos e Cases
Exemplos e Cases
• Análise da qualidade do plantio;
• Alinhamento de plantio;
• Cálculo de volume de pilhas de madeira;
• Modelos digitais de elevação;
• Mapeamento de resíduos de colheita pós-corte;
• Gerenciamento e logística
;
Exemplos e Cases
Exemplos e Cases
Imagem 01: A seta indica a porção de solo que pertencia a paisagem e sua vegetação. Os círculos indicam barcos aportados e em direção a porção de solo. Imagem obtida pelo Google Earth.
Exemplos e Cases
Imagem 02: Sobreposição de imagens ( Imagem feita pelo AGplane sobreposta com a imagem do Google Earth) mensurando a porção de solo retirada. A área equivale à 3.33 ha.
Exemplos e Cases
DTM em Mineração
• SenseFly swinglet CAM
• Trimble 5800 RTK para pontos de
controle;
• Levantamento realizado em 1 dia;
• Produto entregue em 48 horas:
• 3D DEM;
• Modelo 3D CAD;
• 3D fly through do local;
• Imagens retificadas.
Exemplos e Cases
Avenida Desembargador Moreira, 2020 sala 1105 Edifício Trade Center Bairro Aldeota Fortaleza(CE) CEP 60170-002
Telefone/fax: +55 (85) 32642656
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