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Data sheet do produto. DFS25A-B4C1K DFS2x ENCODER INCREMENTAL

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Academic year: 2021

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Texto

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Dat a shee t do pr

DFS25A-B4C1K065536

DFS2x

ENCODER INCREMENTAL

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A

B

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

Figura pode ser diferente

Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

DFS25A-B4C1K065536 A pedido

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/DFS2x

Dados técnicos em detalhe

Performance

Pulsos por rotação 65.536

Passo de medição ± 90° eletricamente/pulsos por rotação

Desvio do passo de medição ± 0,002° Pulsos > 10.000

Limites de erro ± 0,03°

Interfaces

Interface de comunicação Incremental

Detalhe da interface de comunicação TTL / RS-422

Número de canais de sinais 6 canais

Função 0-SET Ativo em H, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V

Tempo de inicialização 40 ms 1)

Frequência de saída 820 kHz

Corrente de carga 30 mA

Consumo de energia 0,7 W (Sem carga)

4,5 V… 5,5 V, TTL/RS-422

Corrente de carga 30 mA

4,5 V a 5,5 V, Open Collector

Corrente de carga 30 mA

TTL/RS-422

Corrente de carga 30 mA

Consumo de energia 0,7 W (Sem carga)

HTL/Push pull

Corrente de carga 30 mA

Consumo de energia 0,7 W (Sem carga)

TTL/HTL

Corrente de carga 30 mA

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Consumo de energia 0,7 W (Sem carga)

Open Collector

Corrente de carga 30 mA

Consumo de energia 0,7 W (Sem carga)

1) Após este tempo, é possível a leitura das posições válidas.

Dados elétricos

Tipo de conexão Cabo, 9 fios, radial, 1 m

Tensão de alimentação 8 ... 30 V

Sinal de referência, número 1

Sinal de referência, posição 180°, elétrico, acoplado logicamente com A

Proteção contra polaridade reversa

Resistência a curto-circuitos das saídas ✔ 1)

MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 330 anos (EN ISO 13849-1) 2) 1) Curto-circuito permitido opostamente a um outro canal ou GND por no máximo 30 s.

2) Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos

compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº 8015532.

Dados mecânicos

Modelo mecânico Eixo maciço, Servo flange

Diâmetro do eixo 10 mm

Comprimento do eixo 16 mm

Peso + 0,4 kg 1)

Material do eixo Aço inoxidável 1.4305

Material do flange Alumínio

Material da carcaça Alumínio

Torque de partida 0,5 Ncm (+20 °C)

Torque de operação 0,3 Ncm (+20 °C)

Carga do eixo radial/axial permitida 40 N (axial) 80 N (radial)

Rotação de operação ≤ 9.000 min⁻¹

Momento de inércia do rotor 15 gcm²

Vida útil dos mancais 3,6 x 109 rotações

Aceleração angular ≤ 500.000 rad/s²

1) Referido ao encoder com conector macho MS.

Dados ambientais

CEM Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3

Grau de proteção IP65, Lado do eixo (segundo IEC 60529)

IP67, lado da carcaça, saída de cabo (segundo IEC 60529)

Umidade relativa do ar permitida 90 % (Condensação não é permitida)

Faixa de temperatura de operação –30 °C ... +85 °C

Faixa de temperatura de armazenamento –40 °C ... +100 °C, Sem embalagem

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A

B

C

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O

P

Q

R

S

Resistência a vibrações 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (segundo a EN 60068-2-6)

Classificações

ECl@ss 5.0 27270501 ECl@ss 5.1.4 27270501 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270501 ECl@ss 8.0 27270501 ECl@ss 8.1 27270501 ECl@ss 9.0 27270501 ECl@ss 10.0 27270501 ECl@ss 11.0 27270501 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 ETIM 7.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113

(5)

Desenho dimensional

(Dimensões em mm)

Servoflange DFS25, modelo de conector macho radial M12 e MS, saída do cabo

3X 8-32 UNC 4.8 0.19 EQUALLY SPACED 47.63 1.875 SERVO FLANGE 2.54 0.10 63.50 2.50 58.67 2.31 B 2.54 0.10 1.27 0.05 28.30 1.11 50 1.97 31.70 ±0.03 1.248 ±0.001 9 0.35 19.05 0.75 63.50 2.50 M12X1 CONNECTOR C 38.50 1.52

MIL CONNECTOR PER P

ART NU MBER 50 1.97 55.73 2.19 28.30 1.11 CABLE A 4.35 0.17 29.84 ±0.64 1.17 ±0.03 SHAFT OPTIONS

NOMINAL SHAFT "A" FLAT DIM "B" 1/4" 6.327/6.312[.2491/.2485] 5.5[.22] 3/8" 9.507/9.492[.3743/.3737] 8.5[.33] 10MM 9.977/9.962[.3928/.3922] 9[.35]

MIL CONNECTOR OPTIONS

TYPE DIM "C" 6 PIN 63.9[2.52] 7 PIN 63.9[2.52] 10 PIN 69.4[2.73]

Pinagem

View of the M12 connector on the encoder

A B C D E F G H I J A B C F D E A B C F G D E

View of the MS connector on the encoder

M12, de 8 pinos MS, 10 pinos MS, 7 pinos MS, 6 pinos Cabo, 9 fios Sinal Descrição

1 H - - Marrom ¯A Cabo de sinais

2 A A E Branco A Cabo de sinais

3 I - - Preto ¯B Cabo de sinais

4 B B D Pink B Cabo de sinais

5 J - - Amarelo ¯Z Cabo de sinais

6 C C C Lilás Z Cabo de sinais

7 F F A Azul GND GND

8 D D B Vermelho Us Tensão de

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A

B

C

D

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F

H

I

J

K

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M

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O

P

Q

R

S

M12, de 8 pinos MS, 10 pinos MS, 7 pinos MS, 6 pinos Cabo, 9 fios Sinal Descrição

- E E - Laranja 0-SET Sinal de entrada

- G G F - Carcaça - - - - Fio paralelo - - - - Tela Tela

Análise da rotação

Análise da rotação 65536 61440 57344 53248 49152 45056 40960 36864 32768 28672 24576 20480 16384 12288 8192 4096

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Saídas de sinais

Saídas de sinal selecionadas com Cw oposto (B antes de A para direção de giro Cw). Saídas de sinais complementares AN, BN, ZN não são exibidas.

Cw com vista sobre o eixo do encoder na direção “A”, compare desenho dimensional.

Saídas de sinais selecionadas com Cw (A antes de B para direção de giro Cw). Saídas de sinais complementares AN, BN, ZN não são exibidas.

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Folha

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