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Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs

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Academic year: 2017

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Figura 2.1: Representa¸c˜ao simb´olica dos sistemas de controle de robˆos [Arkin, 1999].
Figura 2.4: M´odulos de aprendizado na arquitetura PRODIGY .
Figura 2.5: NASREM – Uma arquitetura hier´arquica para controle telerob´otico.
Figura 2.8: Arquitetura AuRA em uma representa¸c˜ao de alto n´ıvel.
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