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INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO DO MILLENIUM 3
2009
DIMENSÕES (Essas dimensões são válidas para todos os modelos com o mesmo número de entradas e de saídas):
1 – Partes para fixação retráteis 2 – Terminais da alimentação 3 – Display LCD 4 – Terminais de entrada 5 – Teclas A e B 6 – Teclas de navegação
7 – Cartucho para a colocação do EEPROM ou do cabo de conexão com o PC 8 – Terminais de saída
9 – Mola de fixação em trilho DIN de 35mm
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TRANFERÊNCIA DE DADOS ENTRE O CLP E O COMPUTADOR:
1 – Partes para fixação retráteis 2 – Terminais de entrada 3 – Terminais de saída
4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm
INSTALAÇÃO DAS EXPANSÕES:
Retirar a tampa plástica cuidadosamente
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DIMENSÕES DO MÓDULO MODBUS:
1 – Partes para fixação retráteis 2 – Conexão MODBUS
3 – Parafuso para instalação do aterramento 4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm
MODBUS:
Remova a tampa plástica
cuidadosamente
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1 – Partes para fixação retráteis 2 – Terminais da alimentação
3 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm
INSTALAÇÃO DO MODEM:
DIMENSÕES DA EXPANSÃO ANALÓGICA:
1 – Partes para fixação retráteis 2 – Terminais de entrada 3 – Terminais de saída
4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm
S
INSTALAÇÃO DA EXPANSÃO ANALÓGICA:
Remover a tampa plástica cuidadosamente
(1) Terminal para aterramento com o trilho DIN (35mm)
DIMENSÕES DO MÓDULO ETHERNET:
1 – Partes para fixação retráteis 2 – Conexão ethernet
3 – Parafuso para aterramento
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INSTALAÇÃO DO MÓDULO ETHERNET:
Remova a tampa plástica cuidadosamente
DIMENSÕES DA EXPANSÃO INTERNA (EXPANSÃO SANDUICHE):
Remova a tampa plástica
cuidadosamente
Saida com
rele reversor
Saida com
rele reversor
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VISTA GERAL DA TELA DE PROGRAMAÇÃO
Linguagens usadas: Ladder (LD) ou Blocos funcionais (FBD)
A linguagem Ladder é uma linguagem gráfica. Ela é utilizada como diagramas de reles e é própria para processos combinacionais.
Exemplo de linguagem Ladder:
A linguagem FBD permite programação gráfica com a utilização de blocos com funções pré definidas. Exemplo de linguagem FBD:
Há vários modos de operação do software:
Modo edição: Este modo é usado para fazer o software. Modo simulação: Neste modo o programa é simulado na tela
Modo de monitoração: Neste modo o programa é executado no CLP e é possível acompanhar o processamento na tela do computador.
CRIAÇÃO DE UM NOVO PROGRAMA:
No menu principal, escolha File, selecione o tipo de CLP a ser usado e depois selecione a linguagem a ser usada. Neste momento você já está na tela de início de um novo software. Agora tudo depende da lógica que você quer implementar.
Procedimento para alterar uma configuração escolhida:
CRIAÇÃO DE UM NOVO PROGRAMA:
No menu principal, escolha File, selecione o tipo de CLP a ser usado e depois selecione a linguagem a ser usada. Neste momento você já está na tela de início de um novo software. Agora tudo depende da lógica que você quer implementar.
Passo
Ação
1
Clique no menu: Controller ® Choose the type of controller...
Resultado: Aparecem os vários modelos de CLP disponíveis
2
Faça as modificações de seu interesse
3
Confirme as alterações
Resultado: A página de edição é mostrada com a nova configuração.
Passo
Ação
1
Selecione o menu File ® New.
Resultado: Aparece a janela com os modelos de CLPs
2
Escolha o seu CLP de acordo com a sua aplicação.
Resultado: Aparecem os vários tipos de CLPs disponíveis.
3
Selecione o CLP com um duplo click sobre o modelo escolhido.
Resultado: As seguintes opções estão disponíveis neste estágio:
Se o CLP não suporta expansão, ir direto ao passo 6.
Se o CLP suporta expansões, 2 duas novas zonas de escolha aparecem
Seleção corrente: Resumo do que foi escolhido nos passos 2 e 3.
Expansões possíveis: Lista das expansões que podem ser utilizadas com o CLP
escolhido.
4
Selecionar a extensão com um duplo click
Resultado: è seleciona da a expansão. A expansão pode ser removida selecionando-a e dando
um delete.
Nota: A expansão XE10 24VDC é expansível. Se esta for escolhida é possível depois
escolher mais uma.
5
Confirmar a configuração pressionando no botão Next
Resultado: O tipo de configuração aparece na janela de edição
6
Para escolher o tipo de programação clique em Next.
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COMO CONECTAR O CLP AO COMPUTADOR:
Antes de conectar o CLP ao computador é necessário instalar o driver para o cabo USB. (extensão do hardware). Nas figuras seguintes estamos simulando a instalação de um cabo USB.
1. Insira o cabo em uma porta USB do computador
2. Caso a tela de instalação não apareça de imediato, abra o Painel de Controle
3. Vá até adicionar novo hardware. Neste momento deve estar aparecendo a tela abaixo. 4. Selecione a opção “Instalar de uma lista ou local específico (avançado)”
5. Clique em avançar
S
6. Selecione “Incluir este local na pesquisa” 7. Clique em procurar.
8. Vá até o Driver C.
9. Procure “Arquivo de programas”
10. Procure a pasta “Crouzet automatismes”
11. Dentro da pasta “Crouzet automatismes” procure a pasta “DriverUSB” (Esta pasta pode, eventualmente, estar dentro de uma outra pasta contida em “Crouzet automatismes” denominada “Millenium 3 AC”)
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11. Clique em Avançar – Começa o procedimento de instalação do driver para o cabo.
12. Se aparecer a tela seguinte, clique em “CONTINUAR ASSIM MESMO”
S
13. Quando aparecer a tela seguinte clique em “Concluir”
14. Agora é necessário verificar qual foi a COM utilizada na instalação do driver. Veja na tela seguinte o ícone de hardware instalado. Clique em “Remover hardware com segurança”
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15. Veja na tela da remoção de hardware o número da COM utilizada. Neste exemplo foi a COM4. Esta deverá ser a COM utilizada no teste de comunicação. Clique em “fechar” sem desinstalar o hardware.
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16. Selecione “Controller”
17. Selecione “Connection” e “Configure”
S
18. Escolha a COM com o mesmo número em que foi instalado o hardware
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20. Clique em “Test” (O CLP já deve estar instalado e alimentado)
21. Se tudo estiver correto o teste deve retornar um OK. Do contrário é preciso verificar onde foi cometido algum erro.
Selecione no menu principal: Controller ¬ Write to controller.
Este comando abre a janela de Compilation results. Se o resultado da compilação for Compilation succesfull, então a aplicação é transferida para o CLP. Se não for essa mensagem de compilação a aplicação não é transferida para o CLP e aparece uma mensagem de erro com um número de erro.
A transferência não será possível nas seguintes condições: Se houver senha e esta tiver sido informada errada. Se a transferência for interrompida.
A aplicação será gravada no CLP nas seguintes situações: O CLP estar energizado. E o cabo devidamente conectado.
O CLP contém um programa protegido por senha e esta for informada corretamente quando solicitada. No final da transferência aparecerá uma tela perguntando se o usuário quer proteger a aplicação com senha.
ATENÇÃO: Se o software for protegido por senha, esta deverá ser informada corretamente em futuras edições deste programa.
Para excluir toda a programação do CLP, selecione no menu principal: Controller ¬ Clear the contents of the controller
Para acertar o relógio interno do CLP, selecione no menu principal: Controller ¬ Read/write date and time e faça as correções necessárias.
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DESCRIÇÃO DO TECLADO DO CLP:
As teclas A e B têm exatamente a mesma função que entradas digitais. A única diferença é que elas não correspondem a terminais físicos do CLP, mas aos botões A e B do painel.
Elas podem ser utilizadas como contados das seguintes maneiras:
Modo normalmente aberto: esse é o uso direto da tecla. Se a tecla for pressionada isso corresponde a pressionar uma chave com um contato normalmente aberto.
Modo normalmente fechado: corresponde a uma chave com contato inverso ao modo anterior.
Exemplo: para criar um impulso através da tecla A na saída O1: cada vez que A é pressionada a saída O1 dá um impulso.
Modificação do modos dos contatos:
Para modifica de NA para NF, posicione o cursor do mouse sobre a tecla na janela de edição do software e pressione a tecla direita e escolha entre os possíveis contatos mostrados.
Como padrão os contatos estão na seguinte condição: NA inativo
NF ativo
As outras teclas são teclas de navegação no mesmo estilo das teclas similares nos computadores.
