Lab 12 Circuito PID

Controle da Temperatura de um Processo

Laboratório de

Controle da Temperatura de um Processo

Projeto Geral

R1

R2

T saída Sensor de Temp.

LM35 0,1 mV/o_C

Ganho = 10 = 1+R2/R1 + -T Ref. PID PWM 4 seg. 110 V AC

Controle da Temperatura de um Processo

Controle da Temperatura de um Processo

É necessário variar o estado de saída da planta para determinar-se parâmetros

de controle. Logo deve-se medir a tensão no multímetro para:

Duty Cycle

= 70%

Duty Cycle

= 40%

Duty Cycle: on-time / period

Controle da Temperatura de um Processo

Substituir a entrada do PWM por fontes equivalentes (

Duty Cycle

= 70%e 40%)

Duty Cycle: on-time / period

Controle da Temperatura de um Processo

Tempo para atingir a 63,2% do valor final

Ganho: vo/vi * onda triangular PWM

vi _vo

Determinar a função de transferência da planta acima:

vi _vo

Controle da Temperatura de um Processo

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Método de Ziegler-Nichols

Degrau

Controle da Temperatura de um Processo

Sinal de Entrada

Sinal de Saída

L T (0,63%) PWM Vi _VO V∆ Vi*VO*V∆

Método de Ziegler-Nichols

Controle da Temperatura de um Processo

Método de Ziegler-Nichols

Controle da Temperatura de um Processo

Método de Ziegler-Nichols

Controle da Temperatura de um Processo

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