Data sheet do produto. AFM60I-BEAC AFS/AFM60 Inox ENCODER ABSOLUTO

Dat a shee t do pr

AFM60I-BEAC001024

AFS/AFM60 Inox

ENCODER ABSOLUTO

A

B

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

Figura pode ser diferente

Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

AFM60I-BEAC001024 1101338

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/AFS_AFM60_Inox

Dados técnicos em detalhe

Performance

Resolução máx. (número de passos por

vol-ta x número de voltas) 10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)

Limites de erro G _0,03° 1)

Desvio-padrão de repetição σr 0,002° 2)

1) _{Conforme DIN ISO 1319-1, posição do limite de erro superior e inferior em dependência da situação de montagem, sendo que o valor dado se refere à posição}

si-métrica, ou seja, o deslocamento para cima ou para baixo é de valor igual.

2) _{Conforme DIN ISO 55350-13; 68,3% dos valores medidos se situam dentro da faixa indicada.}

Interfaces

Interface de comunicação SSI

Tempo de inicialização _50 ms 1)

Tempo de determinação de posição < 1 µs

SSI

Tipo de código Gray

Evolução de código parametrizável CW/CCW (V/R̅)

Frequência do clock 2 MHz 2)

Set (ajuste eletrônico) Ativo em H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW (sequência de passos no sentido de

rotação) Ativo em L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) _{Após este tempo, é possível a leitura das posições válidas.}

2) _{SSI frequência de ciclo máx. 2 MHz ou nível LOW mín. (Clock+): 500 ns.}

Dados elétricos

Tipo de conexão Conector macho, M12, 8 pinos, radial

Tensão de alimentação 4,5 ... 32 V DC

Conector macho, M12, 8 pinos

Consumo de energia ≤ 0,7 W (Sem carga)

1) _{Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos}

compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº 8015532.

Proteção contra polaridade reversa ✔

MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 250 anos 1)

1) _{Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos}

compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº 8015532.

Dados mecânicos

Modelo mecânico Eixo oco de encaixe

Diâmetro do eixo 12 mm

Peso _+ 0,5 kg 1)

Material do eixo Aço inoxidável V2A

Material do flange Aço inoxidável V2A

Material da carcaça Aço inoxidável V2A

Torque de partida 1 Ncm

Torque de operação 0,5 Ncm

Movimento do eixo axial estático/dinâmico

permitido ± 0,5 mm, ± 0,1 mm

Movimento do eixo radial

estático/dinâmi-co permitido ± 0,3 mm, ± 0,1 mm

Carga do eixo permitida 80 N / radial

40 N / axial

Momento de inércia do rotor 40 gcm²

Vida útil dos mancais 3,0 x 10^9 rotações

Aceleração angular ≤ 500.000 rad/s²

Rotação de operação _{≤ 6.000 min⁻¹} 2)

1) _{Referente a dispositivos com conexão do cabo.}

2) _{Observar o aquecimento próprio de 3,3 K por 1.000 min⁻¹ no dimensionamento da faixa de temperatura de operação.}

Dados ambientais

CEM _{Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3} 1)

Grau de proteção IP67, Lado do eixo

IP67, lado da carcaça, conexão para conector macho 2)

IP67, lado da carcaça, saída de cabo

Umidade relativa do ar permitida 90 % (Não é permitida a condensação da varredura óptica)

Faixa de temperatura de operação _{–40 °C ... +100 °C} 3)

–30 °C ... +100 °C 4)

Faixa de temperatura de armazenamento –40 °C ... +100 °C, Sem embalagem

Resistência a impactos 100 g, 6 ms (segundo a EN 60068-2-27)

Resistência a vibrações 10 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (segundo a EN 60068-2-6)

1) _{Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se forem usados cabos blindados.} 2) _{Com conector oposto montado.}

3) _{Com assentamento fixo do cabo.} 4) _{Com assentamento móvel do cabo.}

Classificações

ECl@ss 5.0 27270502

A

B

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ECl@ss 10.0 27270502 ECl@ss 11.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 ETIM 7.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113

Desenho dimensional (Dimensões em mm)

Eixo oco de encaixe

2 0 ± 1 (0 .7 9 ) 52.5 ±1_(2.07) 12.2 (0.48) 6.1 (0.24) 2 0 (0 .7 9 ) 47 (1.85) Ø 63 ±0.2_(2.48) Ø 6 0 .3 ± 0 .7 5(2 .3 7 ) Ø X F 7 72 ±0.3_(2.83) 3.2 +0.1 (0.13) 2 0 ° Max. 42 (1.65) Min. 15 (0.59) M12 x 1 1 7 .1 (0 .6 7 )

A

Pinagem

Conector macho M12, 8 pinos e conexão de cabo, cabo 8 fios, SSI/Gray

PIN, 8-pin, M12 connector

Color of wires, cable outlet

Signal Explanation

1 Brown Data– Interface signals

2 White Data+ Interface signals

3 Black CW/CCW Counting sequence when turning

4 Pink SET Electronic adjustment

5 Yellow Clock+ Interface signals

6 Lilac Clock– Interface signals

7 Blue GND Ground connection

8 Red +US Supply voltage

Screen Screen connected to housing on side of encoder. Connected to ground on side of control.

View to the connector M12 8- pin fi tted to the encoder body

Análise da rotação

A

B

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

Gráficos

SSI data format singleturn

Clock + Bit Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9_M 8 7 6 5 4 3 2 1 0 S B L S B E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–18: Position Bits

• •

Bit 19–21: Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC.

SSI data format multiturn

30 Bits Clock + Bit Singleturn Multiturn 1 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G GGG 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 A A +1 A –1 A –2 A –3 A –4 A –5 A –6 A –7 A –8 A –9 A –10 A –11 A –12 A –13 A –14 A –15 A –16 A –17 A –18 A +2 A +3 A +4 A +5 A +6 A +7 A +8 A +9 A +10 A +11 E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–12: Position Bits multiturn Bit 13–30: Position Bits singleturn Bit 31–33: Error Bits

27 Bits Clock + Bit Singleturn Multiturn 1 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 A A +1 A –1 A –2 A –3 A –4 A –5 A –6 A –7 A –8 A –9 A –10 A –11 A –12 A –13 A –14 A –15 A +2 A +3 A +4 A +5 A +6 A +7 A +8 A +9 A +10 A +11 E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–12: Position Bits multiturn Bit 13–27: Position Bits singleturn Bit 28–30: Error Bits

Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC.

Electrical interfaces sine 0.5 V

_pp

Power supply Output

4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 V

pp

Signal before differential generation at load 120 Ω at U

S

= 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

2.5 V

2.5 V

0.5 V

0.5 V 360° el.

90° el. _{COS+ COS–}

SIN+ SIN– s o  C  , s o C , n i S  , n i S s l a n g i s e c a f r e t n

I Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset

Analog differential 0.5 V

pp ± 20 % 2.5 V ± 10 %

Signal after differential generation at load 120 Ω at U

_S

= 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

COS+ ... COS– SIN+ ... SIN– 0 V 0 V 1 V 1 V 360° el. 90° el.

Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing

Measuring step A ¯ A B ¯ B 90° el. 360° el.

Electrical interfaces HTL/TTL

Folha

de gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.

Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. em centros de aplicação na europa, Ásia e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clien-tes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.

Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.

Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”

No mUNdo INTeIro, perTo de voCê: