Sistemas H & P
Professor: Eduardo Yuji Sakurada
Estrutura da aula
• Esquema da instalação
• Formulação verbal do problema
• Diagrama trajeto passo
• Diagrama funcional
Comunicação
A fim de dar maior clareza sobre o funcionamento
do sistema para o cliente, recomenda-se
apresentar o esquema da instalação e a
Esquema da instalação
Visa familiarizar o projetista com a tecnologia
da máquina ou do processo a ser comandado
e dar condições de perceber as relações
espaciais das partes do sistema comandado.
Permite maior clareza e precisão à formulação
Esquema da instalação
Formulação verbal do problema
• Quais ações devem ocorrer? • Qual a sequência das ações?
• Como se relacionam as ações com o tempo?
• Quais são as condições previstas para o início do comando sequencial?
• Quais são os elementos de sinal (botões, fins de curso e sensores) previstos?
• Quais e como são os movimentos, e consequentemente, os elementos de trabalho?
Formulação verbal do problema
• A chapa é colocada manualmente, encostando-a num apoio de referência;
• Ainda segurando a chapa, comanda-se, através de um pedal (E0), o avanço do cilindro A, de simples ação, para a fixação da peça;
• Fixada a peça (fim de curso E2 acionado), o cilindro B, de dupla ação, avança para a realização da
primeira dobra da chapa;
Formulação verbal do problema
• Terminado o retorno de B (E3 acionado), procede-se o segundo dobramento da chapa, com o avanço do cilindro C, de dupla ação;
• Após o segundo dobramento (E6 acionado), o cilindro C retorna;
• A peça é solta (recuo do cilindro A) após o completo retorno do cilindro C (E5 acionado);
Formulação verbal do problema
• Condições ambientais: não há previsão de
temperaturas e umidades diferentes das
ambientais normais;
• A precisão do dobramento é dada pelas matrizes
de conformação, desde que a força exercida
pelo cilindro seja suficiente para a espessura da
Diagrama funcional
• Conhecido como esquema de funcionamento, ou
fluxograma do processo.
• Representa o comando sequencial divido em
passos, as ações associadas aos passos, os
elementos de sinal e as condições lógicas
associadas às transição de um passo ao seu
Diagrama funcional
e) Condição lógica a) Número identificador do passob) Propriedade do sinal que gera a ação
c) Ação
Grafcet
Grafcet (acrónimo do francês Graphe Fonctionnel
de Commande, Étapes Transitions) é uma
metodologia que surge com a necessidade do
desenvolvimento de programas para controle de
