MANUAL CPS-4000
CONTEÚDO
1 DESCRIÇÃO DO PRODUTO ...3
2 DADOS PARA COMPRA ...4
3 CARACTERÍSTICAS ...5
3.1 CARACTERÍSTICAS GERAIS ...5
3.2 ENTRADAS DIGITAIS ...6
3.3 SAÍDAS DIGITAIS A TRANSISTOR (CPS4310-T42) ...7
3.4 SAÍDAS DIGITAIS A RELÉ ...8
3.5 SAÍDAS DIGITAIS RÁPIDAS ...9
3.6 ENTRADAS ANALÓGICAS ...10
3.7 SAÍDAS ANALÓGICAS ... 11
3.8 MODO DE CORRENTE ...12
3.9 CONTADORES RÁPIDOS ...13
3.10 CANAL SERIAL LOCAL ...13
3.11 CANAL SERIAL RS-485 ...14
3.12 CARACTERÍSTICAS DE SOFTWARE ...14
4 INSTALAÇÃO ELÉTRICA ...15
5 MONTAGEM MECÂNICA ...16
6 INSTALAÇÃO DO SOFTWARE ...19
7 DIMENSÕES FÍSICAS ...19
8 MANUTENÇÃO ...19
9 PROGRAMAÇÃO ...20
10 CONFIGURAÇÃO ...20
11 MANUAIS ...20
DESCRIÇÃO DO PRODUTO
A Série CPS-4000 de controlador programável (CP) com interface homem/máquina (IHM) incorporada é a solução ideal para aplicações que requerem controle e supervisão em um único produto e ambiente. Esta solução foi concebida através de uma arquitetura de hardware baseada em processadores de 32 bits e alto desempenho. Podem ser citadas como principais características do produto a velocidade de processamento da aplicação, a alta densidade de pontos E/S integrados, conectividade com outros elementos do ambiente através de duas portas seriais e os requisitos para posicionamento de eixos utilizando entradas e saídas rápidas.
A programação do produto é realizada através de uma única ferramenta, disponibilizando para isso 6 linguagens de programação de CPs, sendo 5 descritas na norma IEC 61131-3:
LD, ST, IL, FBD e SFC; além de uma linguagem adicional, o CFC. O Software de Programação possui um importante recurso de simulação que permite ao usuário testar sua aplicação sem a utilização do equipamento, conferindo maior agilidade no desenvolvimento do programa.
Além de uma IHM que suporta textos e gráficos, teclado alfanumérico e 7 teclas de função, a inovação do produto também é constatada na sua apresentação.
O PRODUTO TEM COMO PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS:
Software de Programação com 6 linguagens de t
programação, sendo 5 definidas pela norma IEC 61131-3 e uma linguagem adicional.
20 entradas digitais isoladas, sendo 6 pontos rápidos t
configuráveis para 2 contadores bidirecionais, 4 contadores unidirecionais ou para funções de posicionamento.
14 Saídas Digitais (Relé ou Transistor) isoladas.
t
2 Saídas Digitais isoladas a transistor configuráveis t
como 2 pontos de saídas rápidas – PTO, PWM/VFO ou para funções de posicionamento.
4 Entradas Analógicas – configuráveis para 0 a 10V, t
0 a 20 mA ou 4 a 20 mA.
2 Saídas Analógicas – configuráveis para 0 a 10V t
ou 0 a 20 mA ou para funções de posicionamento.
Visor gráfico 128 x 64 – Configurável pelo Software de Programação.
t
Teclado membrana com 25 teclas.
t
Relógio de Tempo Real.
t
1 porta-serial RS-232 para programação, protocolo MODBUS mestre e escravo e protocolo genérico.
t
1 porta-serial RS-485 protocolo MODBUS mestre e escravo e protocolo genérico t
Fonte 24 Vdc Isolada.
t
Memória de aplicação de 256 kbytes.
t
Capacidade de até 1250 bytes de memória retentiva sem necessidade de bateria.
t
SUPORTE TÉCNICO (15) 3263-9800
e-mail: suporte.linhalogica@schmersal.com.br
DADOS PARA COMPRA
ITENS INTEGRANTES
A embalagem do produto contém os seguintes itens:
rNÓEVMP$143PV$145 rDPOFDUPSFT
r(VJBEFJOTUBMBÉÈP
CÓDIGO DO PRODUTO
0TFHVJOUFDÓEJHPEFWFTFSVTBEPQBSBDPNQSBEPQSPEVUP
NOTAS
CPS4310-T42: modelo com saídas digitais a transistor.
CPS4310-R42: modelo com saídas digitais a relé.
PRODUTO RELACIONADO
0TFHVJOUFQSPEVUPEFWFTFSBERVJSJEPTFQBSBEBNFOUFRVBOEPOFDFTTÃSJP
NOTAS
$1$14FTUFDBCPQPTTVJVNDPOFDUPSTFSJBM3+FPVUSP%#34$GËNFBQBESÈP*#.1$%FWF TFSVUJMJ[BEPQBSBDPNVOJDBÉÈPEPNÓEVMPDPNPTPGUXBSFQSPHSBNBEPS4PGUXBSFEF1SPHSBNBÉÈPFQBSB JOUFSGBDFEFDPNVOJDBÉÈP34QPOUPBQPOUPVUJMJ[BOEPPQSPUPDPMP.0%#64356
Código Denominação
CPS4310-R42 CP COM IHM 20 Entradas Digitais + 16 Saídas Digitais (Transistor) + 4 Entradas Analógicas + 2 Saídas Analógicas.
CPS4310-T42 CP COM IHM 20 Entradas Digitais + 14 Saídas Digitais (Relé) + 2 Saídas Digitais (Transistor) + 4 Entradas Analógicas + 2 Saídas Analógicas.
Código Denominação
CP-CPS20 Cabo RJ45-CFDB9
NOTAS
3FMÓHJP35$FNBNCJFOUFTDPNUFNQFSBUVSBEF$&NUPEBBGBJYBEFUFNQFSBUVSBEFPQFSBÉÈPEP QSPEVUPPUFNQPEFSFUFOUJWJEBEFQPEFWBSJBSFOUSFBEJBT
Denominação Número de pontos de
entrada digital 20 pontos de entrada digital isolados:
14 entradas digitais comuns
6 entradas digitais rápidas (as entradas rápidas podem ser utilizadas como contadores ou como entradas comuns)
Número de pontos de saída
Relé / Transistor 16 pontos de saída digital isolados:
2 pontos de saída rápida e 14 pontos de saída transistor-DU350 2 pontos de saída rápida e 14 pontos de saída relé-DU351 Número de pontos de saída
rápida 2 pontos de saídas rápidas: PTO, PWM, Frequência ou saída digital Contadores rápidos WVU[VZYmWPKVZKP]PKPKVZLTISVJVZJVUÄN\Ym]LPZJVTVIPKPYLJPVUHS
ou unidirecional (2 contadores por bloco) Entradas analógicas 4 entradas analógicas:
0 a 10V ou 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA Saídas analógicas 2 saídas analógicas:
0 a 10V ou 0 a 20 mA
Relógio de tempo real RTC Sim, autonomia de 15 dias sem alimentação. Resolução de 1 segundo e variação máxima de 2s por dia
Visor =PZVYNYmÄJVTVUVJYVTm[PJV_JVTIHJRSPNO[LJVU[YVSLKL
contraste
Teclado Teclado de membrana com 25 teclas
Protocolo MODBUS 4LZ[YLLLZJYH]V9:L9:
Carga de aplicativo em
campo Sim, através da COM 1, RS-232
Programação on-line Não
Interface RS-232 Sim, uma interface com sinais de modem TXD, RXD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD
Interfaces RS-485 Sim, não isolada Circuito de cão-de-guarda Sim
Tensão de alimentação
externa 19 a 30 Vdc
Consumo 24V 350 mA
Potência >
Isolação da fonte de
alimentação Sim
Tempo de inicialização 10 segundos Normas atendidas IEC 61131-3 2003
Peso 600 g
Temperatura de operação 0 a 60ºC Temperatura de
armazenagem -20 a 75°C
Proteção painel frontal IP 54 Proteção painel traseiro IP 20
Dimensões __TT
CARACTERÍSTICAS
CARACTERÍSTICAS GERAIS
Código Denominação
Número de entradas 20 entradas digitais divididas em 3 grupos de isolação:
00 LU[YHKHZ¶.Y\WV 00 LU[YHKHZ¶.Y\WV 00LU[YHKHZ¶.Y\WV
Tensão de entrada 11 a 30 Vdc em relação ao comum para estado 1 0 a 5 Vdc em relação ao comum para estado 0
Corrente de entrada T(=KJLTYLSHsqVHVJVT\T¶,U[YHKHZJVT\UZ T(=KJLTYLSHsqVHVJVT\T¶,U[YHKHZYmWPKHZ Tipo de entrada ¸ZPUR¹[PWV
Impedância de entrada 4,3 KΩ - Entradas comuns 1,5 KΩ - Entradas rápidas
Isolação 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de entrada
2000 Vac por um minuto entre grupo de entrada e circuito lógico
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL As entradas digitais estão divididas em 3 conectores (grupos de isolação) isolados entre si e isolados do circuito lógico. Cada conector é constituído de um borne para cada entrada e um borne para a referência de tensão.
0H0¶LU[YHKHHKVNY\WVKLPZVSHsqV 0H0¶LU[YHKHHKVNY\WVKLPZVSHsqV 0H0¶LU[YHKHHKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶JVT\TKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶JVT\TKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶JVT\TKVNY\WVKLPZVSHsqV
As entradas I00 a I02 e I10 a I12, são entradas rápidas, as entradas rápidas I00 a I02 pertencem ao Bloco 0 de entradas rápidas e as entradas rápidas I10 a I12 pertencem ao Bloco 1 de entradas rápidas. As entradas rápidas podem ser utilizadas como entradas comuns.
Tempo de resposta TZ¶,U[YHKHZJVT\UZ 10 us - Entradas rápidas
Indicação de estado Pode ser visualizado nas telas-padrão do produto
ENTRADAS DIGITAIS
NOTAS
5FNQPEFSFTQPTUB0UFNQPNÃYJNPEFSFTQPTUBQBSBFOUSBEBTEJHJUBJTDPNVOTTFSÃPUFNQPEFSFTQPTUB NBJTPUFNQPNÃYJNPEFDJDMP
Código Denominação
Número de saídas comuns 14 saídas digitais a transistores divididas em 2 grupos de isolação:
8H8¶ZHxKHZ¶.Y\WV 8H8¶ZHxKHZ¶.Y\WV Corrente máxima por ponto 0,5 A
Tipo de saída ;YHUZPZ[VY¸ZV\YJL¹ Tempo de comutação 600 µs
Freqüência máxima de
chaveamento com carga 250 Hz, com carga externa mínima de 12500 Ω Indicação de estado Pode ser visualizado nas telas-padrão do produto Proteções Diodo TVS em todas as saídas a transistor Tensão de operação 10 a 30 Vdc
Isolação 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de saída a transistor
2000 Vac por um minuto entre grupo de saída a transistor e circuito lógico Impedância de saída 500 mΩ
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL As saídas digitais a transistor estão divididas em 2 conectores (grupos de isolação). Cada conector é constituído de um borne para cada saída, um borne para o contato comum (alimentação) e um borne de referência 0V.
8H8¶ZHxKHH[YHUZPZ[VYHKVNY\WVKLPZVSHsqV 8H8¶ZHxKHH[YHUZPZ[VYHKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶=NY\WVKLPZVSHsqVJVTWHY[PSOHKVJVTHZZHxKHZYmWPKHZ
*¶(SPTLU[HsqVNY\WVKLPZVSHsqVJVTWHY[PSOHKVJVTHZZHxKHZ rápidas). Tensão máxima 30 Vdc
*¶=NY\WVKLPZVSHsqV
*¶(SPTLU[HsqVNY\WVKLPZVSHsqV;LUZqVTm_PTH=KJ
SAÍDAS DIGITAIS A TRANSISTOR (CPS4310-T42)
NOTAS
$PSSFOUFNÃYJNBQPSQPOUPBTTBÎEBTBUSBOTJTUPSOÈPQPTTVFNQSPUFÉÈPDPOUSBTPCSFDPSSFOUFFNDBTP EFOFDFTTJEBEFEFQSPUFÉÈPEBTTBÎEBTEFWFTFSVUJMJ[BEPGVTÎWFMFYUFSOPBPQSPEVUP
$POGJHVSBÉÈPEPCPSOF0HSVQPEFJTPMBÉÈPQPTTVJEVBTTBÎEBTSÃQJEBTBUSBOTJTUPS 22
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Número de saídas 14 saídas digitais a relé divididas em 2 grupos de isolação:
8H8¶ZHxKHZ¶.Y\WV 8H8¶ZHxKHZ¶.Y\WV Corrente máxima por ponto 1 A
Tipo de saída Relé normalmente aberto
Carga mínima 5 mA
Vida útil esperada 10x104 operações com carga nominal Tempo máximo de
comutação 10 ms
Frequência máxima de
chaveamento 0,5 Hz máximo com carga nominal
Indicação de estado Pode ser visualizado nas telas-padrão do produto Tensão máxima (C6,C8) 30 Vdc grupo de isolação 0
30 Vdc grupo de isolação 1 240 Vac grupo de isolação 1
Isolação 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de saída
2000 Vac por um minuto entre grupo de saída e circuito lógico Resistência de contato < 250 mΩ
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL As saídas digitais a relé estão divididas em 2 conectores (grupos de isolação). Cada conector é constituído de um borne para cada saída, um borne para o contato comum a todos os relés do mesmo conector e um borne de 0V (somente utilizado em saídas a transistor).
8H8¶ZHxKHHYLStHKVNY\WVKLPZVSHsqV 8H8¶ZHxKHHYLStHKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶UqV\[PSPaHKVWHYHHZZHxKHZHYLSt
*¶JVT\TKL[VKVZYLStZKVNY\WVKLPZVSHsqVL\[PSPaHKVWHYHHSPTLU[HYHZ ZHxKHZYmWPKHZ5HVWsqVKLZHxKH[PWVZPUR=KJUVWPUV*HZZHxKHZ8L8 não poderão ser utilizadas.
Os relés do grupo de isolação 0 não poderão acionar cargas AC.
A utilizações de tensão alternada no pino C6 causará danos irreversíveis ao produto.
*¶7PUVUqV\[PSPaHKVWHYHHZZHxKHZHYLSt
*¶7PUVSPNHKVHVJVT\TKL[VKVZYLStZKVNY\WVKLPZVSHsqV
SAÍDAS DIGITAIS A RELÉ (CPS4310-R42)
NOTAS
$PSSFOUFNÃYJNBQPSQPOUPBTTBÎEBTBSFMÊOÈPQPTTVFNQSPUFÉÈPDPOUSBTPCSFDPSSFOUF FNDBTPEFOFDFTTJEBEFEFQSPUFÉÈPEBTTBÎEBTEFWFTFSVUJMJ[BEPGVTÎWFMFYUFSOPBPQSPEVUP
$POGJHVSBÉÈPEPCPSOFPHSVQPEFJTPMBÉÈPQPTTVJEVBTTBÎEBTSÃQJEBTBUSBOTJTUPS 22
ATENÇÃO:
A utilização de tensão alternada no pino C6 causará danos irreversíveis ao produto.
CPS4310-R42 / CPS4310-T42 Número de saídas 2 rápidas: Q00 e Q01
Corrente máxima por ponto 0,5 A
Tipo de saída ;YHUZPZ[VY¸ZV\YJL¹ Frequência máxima de
geração de pulsos 50 KHz Largura de pulso mínima
@ 24V
*(9.(,?;,95(4Ð504( ;,476+,7<3:64Ð5046
Sem carga 20 us
1000 Ω 4 us
50 Ω 2 us
Indicação de estado ([YH]tZKLVWLYHUKVZÄ_VZYLZLY]HKVZ Proteções Diodo TVS em todas as saídas a transistor Tensão de operação 10 a 30 Vdc
Isolação 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de saída
2000 Vac por um minuto entre grupo de saída e entre o circuito lógico Impedância de saída 700 mΩ
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL As saídas rápidas estão no conector do grupo de isolação 0 das saídas digitais.
O conector é constituído de um borne para cada saída, um borne para o contato comum (alimentação) e um borne de referência 0V.
8H8¶ZHxKHYmWPKHHKVNY\WVKLPZVSHsqV
*¶=NY\WVKLPZVSHsqVJVTWHY[PSOHKVJVTHZZHxKHZ8H8 a transistor (CPS-4310-T42))
*¶(SPTLU[HsqVNY\WVKLPZVSHsqVJVTWHY[PSOHKVJVTHZZHxKHZ8H8H relé (CPS-4310-R42)/transistor (CPS-4310-R42).Tensão máxima 30 Vdc.
Modos de saída PTO, VFO e PWM Número máximo de saídas
rápidas utilizadas 2 Funções executadas via
software PTO VFO/ PWM
Escrita do valor do número de pulsos a serem gerados
Escrita do número de pulsos a serem gerados na aceleração/desaceleração Início/Fim de operação das saídas Diagnósticos das saídas rápidas
Monitoração do estado atual das saídas rápidas
Escrita do valor da frequência a ser gerado em Hz (1 Hz a 50 KHz) Escrita do Duty Cycle das saídas de 0 a 100%
Início/Fim de operações das saídas Diagnósticos das saídas rápidas
Forma de acessos aos registradores das saídas rápidas
,TVWLYHUKVZÄ_VZYLZLY]HKVZ
SAÍDAS DIGITAIS RÁPIDAS
NOTAS
$PSSFOUFNÃYJNBQPSQPOUPBTTBÎEBTSÃQJEBTBUSBOTJTUPSOÈPQPTTVFNQSPUFÉÈPDPOUSBTPCSFDPSSFOUF FNDBTPEFOFDFTTJEBEFEFQSPUFÉÈPEBTTBÎEBTEFWFTFSVUJMJ[BEPGVTÎWFMFYUFSOPBPQSPEVUP
'VOÉ×FTFYFDVUBEBTWJBTPGUXBSFWBSJBÉÈPEFFN)[PVEFFNQBSBBTDPOGJHVSBÉ×FT EFGSFRVËODJBFEVUZDZDMFSFTQFDUJWBNFOUF
ATENÇÃO:
Durante a energização do produto, as saídas rápidas podem alterar o seu estado por um período de aproximadamente 100 us.
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Número de entradas 4 entradas analógicas não isoladas do circuito lógico Tipo de entrada Tensão: 0 a 10 Vdc
Corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA Resolução do conversor 12 bits
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL (=¶LU[YHKHKL[LUZqVJHUHS (0¶LU[YHKHKLJVYYLU[LJHUHS
* ¶JVT\TWHYHLU[YHKHZL (=¶LU[YHKHKL[LUZqVJHUHS (0¶LU[YHKHKLJVYYLU[LJHUHS (=¶LU[YHKHKL[LUZqVJHUHS (0¶LU[YHKHKLJVYYLU[LJHUHS
*¶JVT\TWHYHLU[YHKHZL (=¶LU[YHKHKL[LUZqVJHUHS (0¶LU[YHKHKLJVYYLU[LJHUHS
7HYoTL[YVZJVUÄN\Ym]LPZ Tipo das entradas para cada ponto, tensão ou corrente Fundo de escala para cada canal, máximo 30000
-PS[YVKLWYPTLPYHVYKLTJVTJVUZ[HU[LZKL[LTWVWYtKLÄUPKHZ Proteções Diodo TVS em todas as entradas analógicas
Tempo de atualização 60 ms
CPS4310-R42 / CPS4310-T42 Precisão ± 0,3% do fundo de escala @ 25°C
± 0,015% / ºC do fundo de escala Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB
Impedância de entrada 1,1 MΩ Tensão máxima/mínima
contínua sem dano 12 Vdc/ -0.3 Vdc
Filtragem *VUZ[HU[LKL[LTWVJVUÄN\Ym]LS!
90 ms, 140 ms, 1 s ou 15 s
Escala Faixa Contagem Sensibilidade
¶= 0 a 30.000 2,52 mV
Folga de escala 3%
ENTRADAS ANALÓGICAS
MODO DE TENSÃO NOTAS
5FNQPEFBUVBMJ[BÉÈPUFNQPOFDFTTÃSJPQBSBP"%EJTQPOJCJMJ[BSVNOPWPWBMPSEFVNDBOBMBP6$1
NOTAS
'JMUSBHFNPWBMPSEBDPOTUBOUFEFUFNQPQPEFSÃWBSJBSEPTFVWBMPSOPNJOBM0EFTWJPNÃYJNPEPWBMPS EBDPOTUBOUFEFUFNQPÊJHVBMÆUBYBEFBNPTUSBHFN&Y4FMFDJPOBOEPBDPOTUBOUFEFUFNQPEFNT PUFNQPNÃYJNPQBSBPWBMPSEFUFOTÈPDPNGJMUSPQPTTVJSEPWBMPSEBFOUSBEBÊEFNT 60ms = 214ms.
$POUBHFNPGVOEPEFFTDBMBQPEFTFSNPEJGJDBEPQPSTPGUXBSFPWBMPSNÃYJNPÊ
'PMHBEFFTDBMBEFGJOFPQFSDFOUVBMBDJNBEPGVOEPEFFTDBMBRVFQPEFTFSMJEPQFMBTFOUSBEBTBOBMÓHJDBT
&TUBDBSBDUFSÎTUJDBQPEFTFSVUJMJ[BEBQBSBDPNQFOTBSQPTTÎWFJTFSSPTEFDBMJCSBÉÈPEFVNEFUFSNJOBEP sensor utilizado.
CPS4310-R42 / CPS4310-T42 Precisão ± 0,3% do fundo de escala @ 25°C
± 0,015% / ºC do fundo de escala Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB
Impedância de entrada 124,5 Ω Corrente máxima/mínima
contínua sem dano 25 mA/-2mA
Filtragem *VUZ[HU[LKL[LTWVJVUÄN\Ym]LS!
2 ms, 90 ms, 1 s ou 15 s
Escala Faixa Contagem Sensibilidade
¶T( 0 a 30.000 5,1 µA
¶T( 0 a 30.000 5,1 µA
Diagnóstico *VYYLU[LHIHP_VKLT(]mSPKVZVTLU[LX\HUKV\[PSPaHKHLZJHSHKLH T(WHYHZPUHSPaHY\TWVZZx]LSYVTWPTLU[VKL\TÄV
Folga de escala 4 %
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Número de saídas 2 saídas analógicas não isoladas do circuito lógico Tipo de saída -Tensão: 0 a 10 Vdc
-Corrente: 0 a 20 mA Resolução do conversor 12 bits
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL *¶JVT\TWHYHHZHxKH(6
(6¶ZHxKHHUHS}NPJH*VUÄN\Ym]LSWVYZVM[^HYLJVTV[LUZqVV\
corrente)
*¶JVT\TWHYHHZHxKH(6
(6¶ZHxKHHUHS}NPJH*VUÄN\Ym]LSWVYZVM[^HYLJVTV[LUZqVV\
corrente)
Proteções Diodo TVS em todas as saídas analógicas 7HYoTL[YVZJVUÄN\Ym]LPZ Tipo de sinal em cada canal (tensão ou corrente)
Fundo de escala para cada canal, máximo 30000
MODO DE CORRENTE
SAÍDAS ANALÓGICAS NOTAS
'JMUSBHFNPWBMPSEBDPOTUBOUFEFUFNQPQPEFSÃWBSJBSEPTFVWBMPSOPNJOBM0EFTWJPNÃYJNP EPWBMPSEBDPOTUBOUFEFUFNQPÊJHVBMÆUBYBEFBNPTUSBHFN&Y4FMFDJPOBOEPBDPOTUBOUFEFUFNQP EFTPUFNQPNÃYJNPQBSBPWBMPSEFDPSSFOUFDPNGJMUSPQPTTVJSEPWBMPSEBFOUSBEBÊEF TNTT
$POUBHFNPGVOEPEFFTDBMBQPEFTFSNPEJGJDBEPQPSTPGUXBSFPWBMPSNÃYJNPÊ
'PMHBEFFTDBMBEFGJOFPQFSDFOUVBMBDJNBEPGVOEPEFFTDBMBRVFQPEFTFSMJEPQFMBTFOUSBEBTBOBMÓHJDBT
&TUBDBSBDUFSÎTUJDBQPEFTFSVUJMJ[BEBQBSBDPNQFOTBSQPTTÎWFJTFSSPTEFDBMJCSBÉÈPEFVNEFUFSNJOBEP sensor utilizado.
CPS4310-R42 / CPS4310-T42 Precisão ± 0,3% do fundo de escala @ 25°C
± 0,015% / ºC do fundo de escala Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB
Impedância de saída 22 Ω Impedância mínima de carga 600 Ω Proteção contra curto-
circuito Sim
Tempo de atualização 1 ms
;LTWVKLLZ[HIPSPaHsqV 4 ms
Escala Faixa Contagem Resolução
¶= 0 a 30.000 2,59mV
Folga de escala 4%
0UKPJHsqVKLZVIYLJHYNH Sim (tipicamente cargas com impedância menor que 500 Ω)
CPS4310-R42 / CPS4310-T42 Precisão ± 0,3% do fundo de escala @ 25°C
± 0,015% / ºC do fundo de escala Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB
Impedância máxima de
carga 600 Ω
Tempo de atualização 1 ms
;LTWVKLLZ[HIPSPaHsqV 4 ms
Escala Faixa Contagem Resolução mínima
¶= 0 a 30.000 5,2 µA
Folga de escala 4%
0UKPJHsqVKLSHsVHILY[V Sim (tipicamente cargas com impedância maior que 650 Ω)
MODO DE TENSÃO
MODO DE CORRENTE NOTAS
5FNQPEFBUVBMJ[BÉÈPUFNQPNÃYJNPFOUSFPGJOBMEFVNDJDMPFBBUVBMJ[BÉÈPEBTTBÎEBT
5FNQPEFFTUBCJMJ[BÉÈPUFNQPNÃYJNPQBSBFTUBCJMJ[BÉÈPEPTJOBMEBTBÎEBDPNVNBDBSHBSFTJTUJWBNBJPS ou igual a 600 Ω.
$POUBHFNPGVOEPEFFTDBMBQPEFTFSNPEJGJDBEPQPSTPGUXBSFPWBMPSNÃYJNPÊ
'PMHBEFFTDBMBBGPMHBEFFTDBMBQFSNJUFRVFP%"BUJOKBWBMPSFTEFUFOTÈPBDJNBEBGBJYBQBSBDPNQFOTBS FWFOUVBJTFSSPTEFPGGTFUEPTEJTQPTJUJWPTBTFSFNDPOUSPMBEPTQFMBTTBÎEBTBOBMÓHJDBT
NOTAS
5FNQPEFBUVBMJ[BÉÈPUFNQPNÃYJNPFOUSFPGJOBMEFVNDJDMPFBBUVBMJ[BÉÈPEBTTBÎEBT
5FNQPEFFTUBCJMJ[BÉÈPUFNQPNÃYJNPQBSBFTUBCJMJ[BÉÈPEPTJOBMEBTBÎEBDPNVNBDBSHBSFTJTUJWBNFOPS ou igual a 600 Ω.
$POUBHFNPGVOEPEFFTDBMBQPEFTFSNPEJGJDBEPQPSTPGUXBSFPWBMPSNÃYJNPÊ
'PMHBEFFTDBMBBGPMHBEFFTDBMBQFSNJUFRVFP%"BUJOKBWBMPSFTEFDPSSFOUFBDJNBEBGBJYBQBSB DPNQFOTBSFWFOUVBJTFSSPTEFPGGTFUEPTEJTQPTJUJWPTBTFSFNDPOUSPMBEPTQFMBTTBÎEBTBOBMÓHJDBT
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Número de contadores ([tJVU[HKVYLZYmWPKVZJVUÄN\Ym]LPZKLIP[Z Modos de contagem Unidirecional
Incrementa ou decrementa Bidirecional
A: Incrementa B: Decrementa A: Conta B: Sentido
Quadratura com duas contagens por período (2x) Quadratura com quatro contagens por período (4x) Formato dos dados Inteiros de 32 bits sem sinal
Limite de operação 4.294.967.295 Frequência máxima de
entrada R/aWHYHV)SVJVLR/aWHYHV)SVJV
*VUÄN\YHsqVKVIVYUL Bloco 0:
0¶,U[YHKH(TVKV)PKPYLJPVUHSV\*VU[HKVYTVKV<UPKPYLJPVUHSKV bloco 0
0¶,U[YHKH)TVKV)PKPYLJPVUHSV\*VU[HKVYTVKV<UPKPYLJPVUHSKV bloco 0
0¶,U[YHKH*VUÄN\Ym]LSISVJV
Bloco 1:
0¶,U[YHKH(TVKV)PKPYLJPVUHSV\*VU[HKVYTVKV<UPKPYLJPVUHSKV bloco 1
0¶,U[YHKH)TVKV)PKPYLJPVUHSV\*VU[HKVYTVKV<UPKPYLJPVUHSKV bloco 1
0¶,U[YHKH*VUÄN\Ym]LSISVJV 7HYoTL[YVZJVUÄN\Ym]LPZ Modo do contador
Função das entradas Função das saídas
Registradores de comparação
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Meio físico RS-232
Protocolo 46+)<:9;<TLZ[YLLLZJYH]VJVT\UPJHsqVJVTV:VM[^HYLLWYV[VJVSV genérico
Sinais de hardware RTS, CTS, DCD, DTR e DSR Isolação com circuito lógico Não
Conector RJ45
CONTADORES RÁPIDOS
CANAL SERIAL LOCAL
CPS4310-R42 / CPS4310-T42
Meio físico 9:
Protocolo MODBUS RTU mestre e escravo e protocolo genérico Terminação interna Não
Isolação com circuito lógico Não
Conector RJ45
CPS4310-R42 / CPS4310-T42 Linguagem de programação IL, ST, LD, SFC, FBD e CFC Programação on-line Não
Conversão de linguagem Conversão dos códigos de linguagem disponível Memória de aplicativo RI`[LZ
Ocupação média de
memória por instrução IL PUZ[Y\sLZHJHKHRI`[LZ Memória de dados do tipo I I`[LZ
Memória de dados do tipo Q I`[LZ Memória de dados do tipo M 6656 bytes 4LT}YPH.SVIHS 6656 bytes
Retentividade Memória não-volátil de 1250 Bytes
Número de POUs 300
Programador da IHM Incluso na mesma interface do programador da aplicação Simulador Simulador de CP para testes de aplicação sem necessidade
de equipamento
Funções avançadas Disponíveis bibliotecas para controle avançado
CANAL SERIAL RS-485
CARACTERÍSTICAS DE SOFTWARE
NOTAS
.FNÓSJBEFEBEPTUJQP*F2"PQÉÈPi4FNWFSJGJDBÉÈPEFFOEFSFÉPTuFNi$POGJHVSBÉ×FTEFEJTQPTJUJWPu FTUÃOPSNBMNFOUFOÈPTFMFDJPOBEB/FTUFDBTPTPNFOUFÊQPTTÎWFMVUJMJ[BSOBBQMJDBÉÈPPTFOEFSFÉPT BTTPDJBEPTÆTFOUSBEBTFTBÎEBTEJHJUBJTFBOBMÓHJDBTEP%6F%6$BTPFTUBPQÉÈPTFKB TFMFDJPOBEBUPEBBGBJYBQPEFSÃTFSVUJMJ[BEB
.FNÓSJB(MPCBM/FTUBÃSFBEFCZUFTÊOFDFTTÃSJPVUJMJ[BSVNCZUFQBSBDPOUSPMFDPNJTTPOBQSÃUJDB TÓQPEFNTFSEFDMBSBEPTCZUFTEFEBEPTSFTUBOEPVNCZUFQBSBDPOUSPMF
7FSTÈPEF4PGUXBSF0TEBEPTEBUBCFMBTFSFGFSFNÆNFNÓSJBEJTQPOÎWFMBQBSUJSEBWFSTÈP
INSTALAÇÃO ELÉTRICA
PERIGO:
RISCO DE CHOQUE ELÉTRICO
,Z[LT}K\SVWVKL[YHIHSOHYJVT[LUZLZKLH[t=HJ*\PKHKVZLZWLJPHPZKL]LT ZLY[VTHKVZK\YHU[LHPUZ[HSHsqVHX\HSZ}KL]LZLYMLP[HWVY[tJUPJVZOHIPSP[HKVZ 5qV[VJHYUHSPNHsqVKHÄHsqVKLJHTWVJVTHIHZLX\HUKVLTVWLYHsqV
ATENÇÃO:
+PZWVZP[P]VZLUZx]LSnLSL[YPJPKHKLLZ[m[PJH,:+:LTWYL[VX\LU\TVIQL[VTL[mSPJV aterrado antes de manuseá-lo.
ATENÇÃO:
=LYPÄX\LH[LU[HTLU[LHSPNHsqVKVZZPUHPZHUHS}NPJVZ(6(6(=(0(=(0 AV2, AI2, AV3, AI3). A ligação errada dos respectivos conectores pode causar danos irreversíveis para o produto.
&YFNQMPEFMJHBÉÈP$14
MONTAGEM MECÂNICA
Notas do diagrama
m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPUÎQJDBEBTFOUSBEBTEJHJUBJTUJQPiTJOLu$$F$TÈPPTDPNVOTQBSBPT SFTQFDUJWPTHSVQPTEFFOUSBEB*B**B*F*B*
m"MJNFOUBÉÈP7DPNPTQJOPT77FUFSSBEFQSPUFÉÈP
m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPEFVNBTBÎEBBOBMÓHJDBDPOGJHVSBEBQBSBTBÎEBFNNPEPUFOTÈP m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPEFVNBTBÎEBBOBMÓHJDBDPOGJHVSBEBQBSBTBÎEBFNNPEPDPSSFOUF m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPUÎQJDBEBTTBÎEBTEJHJUBJTBUSBOTJTUPSFTBÎEBTSÃQJEBT1BSBBVUJMJ[BÉÈP
EBTTBÎEBTEJHJUBJTBSFMÊOÈPÊOFDFTTÃSJBBMJHBÉÈPEPTQJOPT$F$OFDFTTJUBOEPBQFOBT BMJHBÉÈPEPDPNVN$F$
m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPEFEVBTFOUSBEBTBOBMÓHJDBTDPOGJHVSBEBTQBSBFOUSBEBFNNPEPDPSSFOUF
m&YFNQMPEFVUJMJ[BÉÈPEFEVBTFOUSBEBTBOBMÓHJDBTDPOGJHVSBEBTQBSBFOUSBEBFNNPEPUFOTÈP
"MJHBÉÈPEFVNTJOBMEFB7FNVNQJOPEFFOUSBEBEFDPSSFOUFQPEFDBVTBSEBOPTBPQSPEVUP
1BSBQPTTJCJMJUBSVNBDPSSFUBGJYBÉÈPEPQSPEVUPPQBJOFMEFWFTFSDPSUBEPDPNBTEJNFOT×FTEFGJOJEBT OBGJHVSBBCBJYP%JNFOT×FTFNNN
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0$POUSPMBEPSEFWFTFSJOTUBMBEPOPQBJOFMFODBJYBOEPTFQSJNFJSBNFOUFBQBSUFTVQFSJPS
"QÓTEFWJEBNFOUFFODBJYBEPBTQSFTJMIBTEFWFNTFSBCFSUBT HJSBOEPBTDPOGPSNFBGJHVSBBTFHVJSFPT QBSBGVTPTEFGJYBÉÈPEFWFNTFSBQFSUBEPTVUJMJ[BOEPVNBGFSSBNFOUBBEFRVBEB
"QÓTFTUBTFUBQBTPDPOUSPMBEPSFTUÃNPOUBEPFNQBJOFMFQPEFTFJOJDJBSBMJHBÉÈPEBGJBÉÈP EFDBNQP0TCPSOFTMPDBMJ[BEPTOBQBSUFUSBTFJSBEPFRVJQBNFOUPFTUÈPJEFOUJGJDBEPTQFMBT JOUFSGBDFTBPTRVBJTQFSUFODFN0TCPSOFTTÈPEPUJQPQBSBGVTPFEFTUBDÃWFJTBGJNEFGBDJMJUBS BMJHBÉÈP"GJBÉÈPEFDBNQPEFWFTFSDPOFDUBEBBPFRVJQBNFOUPTFNFOFSHJ[BÉÈPBGJNEF FWJUBSDIPRVFTFMÊUSJDPT"QÓTWFSJGJDBÉÈPEBTMJHBÉ×FTPFRVJQBNFOUPQPEFTFSFOFSHJ[BEP 0TNÓEVMPT$14QPTTVFNVNBQFMÎDVMBQSPUFUPSBTPCSFPPWFSMBZGSPOUBMQBSBQSPUFHËMPT EFEBOPTEVSBOUFPUSBOTQPSUFFNBOJQVMBÉÈPOBGBTFEFJOTUBMBÉÈP
"QÓTJOTUBMBEPPNÓEVMPFTUBQFMÎDVMBQPEFTFSSFNPWJEBQFSNJUJOEPNFMIPSWJTVBMJ[BÉÈP
EPUFDMBEPFEPWJTPS
INSTALAÇÃO DO SOFTWARE
MANUTENÇÃO
DIMENSÕES FÍSICAS
1BSBSFBMJ[BSBJOTUBMBÉÈPEP40'58"3&%&130(3"."¬«0ÊOFDFTTÃSJPJOJDJBMNFOUF FGFUVBSPEPXOMPBEEPBSRVJWPEFJOTUBMBÉÈPOPTJUFEB4$).&34"-RVFFODPOUSBTF OPFOEFSFÉPXXXTDINFSTBMDPNCSPVBUSBWÊTEP$%EF*OTUBMBÉÈPRVFBDPNQBOIBP FRVJQBNFOUP
.BJTEFUBMIFTTPCSFBJOTUBMBÉÈPEPQSPHSBNBEPSDPOTVMUBSP%BUB4IFFU %4$14 PVP.BOVBMEF6UJMJ[BÉÈPEP$14 .6$14
0TPQFSBOEPTEFEJBHOÓTUJDPFODPOUSBNTFOBUBCFMBEFPQFSBOEPTFTQFDJBJTQSFTFOUFOP .BOVBMEF6UJMJ[BÉÈPEP$14 .6$14
%JNFOT×FTFNNN
Código do Documento Descrição
DS-CPS4000RV2 +H[H:OLL[
MU-CPS4000 Manual de Utilização do CPS-4000
PROGRAMAÇÃO
CONFIGURAÇÃO
MANUAIS
As UCPs CPS4310-R42 e CPS4310-T42 utilizam as linguagens descritas pela norma IEC TFOEPFMBT*-45-%4'$F'#%1PEFNPTTFQBSBSFTTBTMJOHVBHFOTFNUFYUVBM FHSÃGJDB*-F45MJOHVBHFOTUFYUVBJTTÈPTJNJMBSFTBPBTTFNCMZF$SFTQFDUJWBNFOUF+à -%4'$F'#%TÈPMJOHVBHFOTHSÃGJDBTPOEF-%VUJMJ[BBSFQSFTFOUBÉÈPEFSFMÊTFCMPDPT GBDJMJUBOEPQPSTFSTJNJMBSBPTEJBHSBNBTEFSFMÊ4'$VUJMJ[BBSFQSFTFOUBÉÈPEFVNEJBHSBNB EFTFRVËODJBUPSOBOEPGÃDJMBWJTVBMJ[BÉÈPEBTFRVËODJBEPTFWFOUPTF'#%VUJMJ[BVNBSSBOKP EFCMPDPEFGVOÉ×FTQFSNJUJOEPWJTVBMJ[BSDPNDMBSF[BBTGVOÉ×FTFYFDVUBEBTFNDBEBBÉÈP
"QSPHSBNBÉÈPÊSFBMJ[BEBOP40'58"3&%&130(3"."¬«0RVFQPTTJCJMJUBBVUJMJ[BÉÈP EBTDJODPMJOHVBHFOTFNVNNFTNPQSPKFUPQFSNJUJOEPVTVGSVJSEBTNFMIPSFTDBSBDUFSÎTUJDBT EFDBEBVNBSFTVMUBOEPOPEFTFOWPMWJNFOUPEFVNBQMJDBUJWPSPCVTUPFEFGÃDJMDPNQSFFOTÈP FNBOVUFOÉÈP
1BSBNBJTJOGPSNBÉ×FTBSFTQFJUPEBQSPHSBNBÉÈPDPOTVMUBSBOPSNB*&$PVP.BOVBM EF6UJMJ[BÉÈPEP$14 .6$14
0TQBSÄNFUSPTDPOGJHVSÃWFJTEP$14QPEFNTFSBDFTTBEPTOBWJBTPGUXBSFQSPHSBNBEPS
"TDPOGJHVSBÉ×FTQPTTÎWFJTEFTFSFNBMUFSBEBTFTUÈPSFMBDJPOBEBTBPTDBOBJTEFFOUSBEBTF TBÎEBTBOBMÓHJDBTFOUSBEBTFTBÎEBTSÃQJEBTFBDPOGJHVSBÉÈPEPTQSPUPDPMPT.0%#64356 NFTUSFFFTDSBWPOPTDBOBJTEFDPNVOJDBÉÈP1BSBNBJTJOGPSNBÉ×FTTPCSFBDPOGJHVSBÉÈP DPOTVMUBSP.BOVBMEF6UJMJ[BÉÈPEPDPOUSPMBEPS$14 .6$14
1BSBNBJTEFUBMIFTUÊDOJDPTDPOGJHVSBÉÈPJOTUBMBÉÈPFQSPHSBNBÉÈPEPTQSPEVUPTEBTÊSJF
$14PTTFHVJOUFTEPDVNFOUPTEFWFNTFSDPOTVMUBEPT
Boituva / SP
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