Estamos presentes onde precisar de nós! Acessórios. Amortecedores de Choque. Catálogo de Pneumática PT

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Amortecedores

de Choque

Acessórios

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Acessórios

Sob reserva de modificações técnicas. Não somos responsáveis por erros de impressão.

Informações Gerais

As máquinas cada vez mais automatizadas e com tempos de ciclo

cada vez mais curtos, requerem sistemas de desaceleração de alta

qualidade. Uma energia não controlada pode resultar em danos na

máquina e paragens de custos elevados. Os melhores resultados são

obtidos quando a energia é linear e progressivamente diminuída a

uma dada distância. Isso significa um tempo de desaceleração mais

curto, com uma força de contra-reacção o mais fraca possível.

Estas condições são preenchidas pelos amortecedores de choque

Numatics:

- Rendimento melhorado (aumento da velocidade de produção)

- Construção simplificada

- Melhoramento da qualidade de produção

- Melhor vida útil das máquinas

- Redução do ruído

Sob pedido, estará ao seu dispôr um programa informático.

Princípio de funcionamento

Os amortecedores são sistemas fechados que funcionam segundo o

princípio da transferência de óleo. Quando a haste 1 é empurrada para

o cilindro, o pistão 2 repele o óleo através dos orifícios 3 de

isolamen-to que se fecham uns atrás dos outros.

Em consequência, a velocidade de entrada da haste diminui. O volume

da haste do pistão que penetra no amortecedor é compensado por uma

massa absorvente dita massa de compensação 4.

Os amortecedores rotativos Numatics são utilizados no controlo do

movimento de rotação. As aplicações são numerosas, máquinas de

impressão, diferentes tipos de tampas (pianos), leitores de CD‘s e

televisões.

A desaceleração pode ser no sentido horário, anti-horário ou nos 2

sentidos. Os amortecedores funcionam sobre o princípio de

lamina-ção de óleo através de pequenos orifícios. O tamanho é escolhido em

função do par de travagem. Estes amortecedores são em plástico ou

em alumínio.

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4

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Acessórios

Índice

Série

Descrição

Página

Informações Gerais

. . . 750

Selecção

. . . 752

Informação Geral

. . . 754

Linha NC

M4 - M6 . . . 756

M8 - M12 . . . 758

M14 - M24 . . . 760

M32 . . . 762

M45 . . . 764

M62. . . 766

Amortecedores para cargas radiais M10 - M25 . . . 768

Rosca alternativa . . . 770

NCV

Série em aço inox M4 - M62 . . . 771

NU-SK

Série Compacta M20 - M32 . . . 772

Todos

Amort. de Choque

Acessórios . . . 774

NU-V

Regulador de velocidade . . . 780

NU-RD

Amortecedores rotativos. . . 782

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Acessórios

Selecção

Dados necessários para dimensionar

os amortecedores de choque industriais:

1. Massa m (kg)

2. Velocidade de impacto da massa (m/s)

3. Forças exteriores são exercidas na massa, por exemplo força motriz F (N)

4. Número de choques por hora X (1/h)

5. Número de amortecedores paralelos.

Sob pedido um programa informático estará ao seu dispôr

Exemplo

Fórmula

Cálculo

Selecção

m = 1.200 kg v = 1,3 m/s X = 210/h NC-E 1,5x2-1 NC-S 1,5x2-2 m · v2 1 Wkg = 2 2 Wkg/h = Wkg · X 3 v = ve 2 ·Wkg 4 me = ve2 1 Wkg = 1.014 Nm 2 Wkg/h= 212.940 Nm/h 4 me = 1.200 kg MASSA EM TRANSLAÇÃO

B

m = 200 kg v = 1,3 m/s FP = 2.400 N S = 0,025 m X = 210/h NC-E 1,5x1-0 NC-P 1,5x1-1 1 ve = 2 m/s 2 Wk = 400 Nm 3 WA = 60 Nm 4 Wkg = 460 Nm 5 Wkg/h= 96.600 Nm/h 6 me = 230 kg v 1 ve = K1 m · ve2 2 Wk = 2 3 WA = F · S 4 Wkg = Wk+ WA 5 Wkg/h= Wkg· X 2 · Wkg 6 me = ve2

MASSA PROPULSIONADA EM TRANSLAÇÃO HORIZONTAL massa vertical propulsionada em

translação: para cima: WA= (F + m · g)·S para baixo: WA= (F - m · g)·S C1 C2 C3 m = 190 kg v = 1 m/s r = 0,3 m M = 300 Nm R = 0,9 m S = 0,025 m X = 590/h NC-S 1,0-4 NC-E 1,0 1 Wk = 95 Nm 2 WA = 25 Nm 3 Wkg = 120 Nm 4 Wkg/h= 70.800 Nm/h 5 ve = 0,33 m/s 6 me = 2.203 kg m · v2 _{J · Ȧ}2 1 Wk = = 2 2 M · S 2 WA = r 3 Wkg = Wk + WA 4 Wkg/h= Wkg · X v · r 5 ve = r · Ȧ = R 2 · Wkg 6 me = ve2

MASSA BASCULANTE COM FORÇA MOTRIZ

D

m = 20 kg H = 0,2 m S = 0,019 m X = 400/h NC-S 0,5x19-1 NC-E 0,5x19 1 Wk = 39 Nm 2 WA = 4 Nm 3 Wkg = 43 Nm 4 Wkg/h= 17.187 Nm/h 5 me = 21,9 kg 1 Wk = m . g . H 2 WA = m . g . S 3 Wkg = Wk+ WA 4 Wkg/h = Wkg. X 2 . Wkg 5 me = ve2 6 v = ve = 2 . g . H

MASSA EM QUEDA LIVRE

A

m = 30 kg v = 2 m/s S = 0,019 m µ = 0,2 (Stahl) X = 300/h NC-E 0,5x19 NC-P 0,5x19-1 1 Wk = 60 Nm 2 WA = 1,2 Nm 3 Wkg = 61,2 Nm 4 Wkg/h= 18.335 Nm/h 6 me = 30,6 kg m · v2 1 Wk = 2 2 WA = m . g . S ·µ 3 Wkg = Wk+ WA 4 Wkg/h = Wkg. X 5 v = ve 2 · Wkg MASSA EM ROLOS MOTORIZADOS

E

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Acessórios

Selecção

FÓRMULA

M A S S A E F E C T I VA 2 . Wkg ve2 me = F O R Ç A C O N T R Á R I A Wkg·1,2* S FG = C U R S O v2 2 · a S = · 1,2* T E M P O D E T R AVA G E M 2 · S ve · 1,2* t = D E S A C E L E R A Ç Ã O v2 2 · S a = · 1,2*

*Cálculo para óptimo ajuste. Permite uma margem de segurança!

W_k (Nm) Energia cinética

WA (Nm) Energia motriz

W_kg (Nm) Energia total - W_k_{+ W}_A

Wkg/h (Nm/h) Energia total por hora

m (kg) Massa me (kg) Massa efectiva

v (m/s) Velocidade de impacto

ve (m/s) Velocidade efectiva

X (1/h) Nº de choques por hora

S (m) Curso

F (N) Força motriz

F_p (N) Força pneumática

K1 (1) Factor de correcção para forças pneumáticas (0,65)

M (Nm) Torque

R/r (m) Raio

H (m) Altura

g (m/s2) Aceleração devido à gravidade (9,81 m/s2)

J (kgm2) Momento de enércia da massa

w (1/s) Velocidade angular

P (kW) Potência Activa

HM (1) Factor do torque motor ao bloqueio - (normal = 2,5)

µ (1) Coeficiente de fricção (aço µ = 0,2)

a (°) Ângulo a (m/s2_{) Aceleração/Desaceleração} t (s) Tempo de desaceleração FG (N) Força contrária m = 1.200 kg v = 1,5 m/s HM= 2,5 P = 3 kW S = 0,075 m X = 50/h NC-E 1,5x3-1 NC-S 1,5x3-2 1 Wk = 1.350 Nm 2 WA = 375 Nm 3 Wkg = 1.725 Nm 4 Wkg/h= 86.250 Nm/h 6 me = 1.534 kg m = 200 kg H = 0,3 m a = 25° S = 0,025 m X = 200/h NC-E 1,5x1-0 NC-P 1,5x1-1 1 Wk = 589 Nm 2 WA = 21 Nm 3 Wkg = 610 Nm 4 Wkg/h= 121.866 Nm/h 6 me = 208 kg J = 320 kgm2 Z = 2 s -1 M = 1.000 Nm r = 0,5 m S = 0,025 m X = 20/h NC-E 1,5x1-1 NC-P 1,5x1-2 1 Wk = 640 Nm 2 WA = 50 Nm 3 Wkg = 690 Nm 4 Wkg/h= 13.800 Nm/h 5 ve = 1,0 m/s 6 me = 1.380 kg m = 100 kg v = 1,5 m/s F = 1.200 N S = 0,025 m r = 0,5 m R1 = 0,6 m R2 = 0,9 m X = 120/h NC-E 1,0 NC-S 1,0-2 1 Wk = 112,5 Nm 2 WA = 25 Nm 3 Wkg = 137,5 Nm 4 Wkg/h= 16.500 Nm/h 5 ve = 1,0 m/s 6 me = 275 kg m · v2 1 Wk = 2 P · HM · 1000 · S 2 WA = v 3 Wkg = Wk+ WA 4 Wkg/h = Wkg. X 5 v = ve 2 · Wkg 6 me = ve2 m · v2_{J · Ȧ}2 1 Wk = = 2 2 M · S 2 WA = r 3 Wkg = Wk+ WA 4 Wkg/h = Wkg · X v · r 5 ve = r · Ȧ = R 2 · Wkg 6 me = ve2 m · v2 1 Wk = 2 M · S F · r · S 2 WA = = R1 R1 3 Wkg = Wk+ WA 4 Wkg/h= Wkg · X v · R1 5 ve = R1 · Ȧ = R2 2 · Wkg 6 me = ve2 1 Wk = m . g . H 2 WA = m . g . sin Į . S 3 Wkg = Wk+ WA 4 Wkg/h = Wkg. X 5 v = ve = 2 . g . H 2 . Wkg 6 me = ve2 Massa em plano inclinado

Massa propulsionada por motor

Mesa rotativa propulsionada por um motor

Massa basculante com força motriz

F

G

H

I

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Acessórios

Amortecedores de choque - Informação Geral

LEGENDA

S -

auto-compensado

linear

SB - auto-compensado

linear

para cargas radiais

SK - auto-compensado

linear,

compacto

E -

regulável,

linear

EB - regulável para cargas radiais

P -

auto-compensado

progressivo

Os amortecedores de Numatics estão disponíveis com as seguintes roscas:

Rosca

Série

Curso

Comp. [mm]

Página

M4x0,35 NC-S-M4x4 4 25,0 756 M5x0,5 NC-S-M5x4 4 25,0 756 M6x0,5 NC-S-M6x5 5 27,0 756 M8x1 NC-S0,1 7 44,0 758 NC-P0,1 7 44,0 758 M10x1 NC-E0,15 10 49,5 758 NC-S0,15 10 49,5 758 NC-P0,15 10 49,5 758 NC-EB / NC-SB / NC-PB0,15 8 49,5 768 M12x1 NC-E / NC-S / NC-P0,2 12 65,0 758 NC-EB / NC-SB / NC-PB0,2 10 66,0 768 M14x1 NC-E0,25 14 81,5 760 NC-S / NC-P0,25 14 77,0 760 NC-EB0,25 14 81,5 768 NC-SB / NC-PB0,25 14 78,0 768 M16x1 NC-E0,35 14 81,5 760 NC-S / NC-P0,35 14 77,0 760 M20x1 NC-E0,5x19 19 94,0 760 NC-S / NC-P0,5x19 19 88,0 760 NC-EB0,5x19 19 94,0 768 NC-SB / NC-PB0,5x19 19 88,0 768 M20x1,5 NU-SK0,5 7 37,5 772 M24x1,5 NC-E1,0 25 116,0 760 NC-S / NC-P1,0 25 108,0 760 NC-E1,0x40 40 138,0 760 NC-S / NC-P1,0x40 40 130,0 760 NC-EB1,0 25 116,0 768 NC-SB / NC-PB1,0 25 108,0 768 M25x1,5 NU-SK1,0 8 44,0 772 M30x1,5 NU-SK1,1 8.5 53,0 772 M32x1,5 NC-E / NC-S / NC-P1,25x1 25 85,0 762 NC-E / NC-S / NC-P1,25x2 50 110,0 762 NU-SK1,25 13 63,0 772 M45x2 NC-E / NC-S / NC-P1,5x1 25 89,0 764 NC-E / NC-S / NC-P1,5x2 50 114,0 764 NC-E / NC-S / NC-P1,5x3 75 139,0 764 M62x2 NC-E / NC-S / NC-P2,0x1 25 104,0 766 NC-E / NC-S / NC-P2,0x2 50 129,0 766 NC-E / NC-S / NC-P2,0x4 100 179,0 766 NC-E / NC-S / NC-P2,0x6 150 246,0 766

Todos os amortecedores estão disponíveis em versão inox. Ver página 771.