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SINAMICS V90
Conteúdo
Visão geral do sistema
03
Destaques do sistema
06
Ferramenta de engenharia SINAMICS V-ASSISTANT
10
Soluções completas para aplicações em motion control
11
SINAMICS V90: Características de controle e dados técnicos
12
SINAMICS V90: Dimensões e montagem
15
SIMOTICS S-1FL6: Dados técnicos
16
SIMOTICS S-1FL6: Dimensões
18
Visão geral do sistema e diagramas de conexão
20
SINAMICS V90 e SIMOTICS S-1FL6
O sistema de servoacionamento simples e com melhor custo-benefício
SINAMICS V90 é o novo membro da família de inversores SINAMICS, e o SIMOTICS S-1FL6 é o novo membro da família de motores SIMOTICS. Juntos, eles formam um sis-tema de servoacionamento otimizado para posiciona-mento, velocidade e controle de torque. Através do seu design avançado, o sistema garante um alto desempenho com excelente custo-benefício e alto grau de robustez.
A Siemens atende seus clientes no mundo inteiro durante toda vida útil das máquinas e
ins-talações, com serviços para produtos, sistemas e aplicações.
A família SINAMICS oferece um drive ideal para todas aplicações. Todos os inversores podem ser parametri-zados, comissionados e operados da mesma maneira. • A família SINAMICS atende qualquer aplicação
• Ampla faixa de potências de 0,12 kW até 120 MW • Disponível em versões de baixa, média tensão e CC • Funcionalidades unificadas devido as plataformas
pa-dronizadas de hardware e software. • Alto grau de flexibilidade e combinações
Os motores SIMOTICS fornecem à você uma solução ideal para qualquer aplicação, sendo a linha mais com-pleta em motores elétricos do mundo.
SIMOTICS representa:
• 125 anos de experiência na fabricação de motores elétricos
• Soluções ideais em qualquer tipo de setor e nível de desempenho
• Tecnologia de motor inovadora com alta qualidade e confiabilidade
• Alto desempenho dinâmico, preciso e eficiente – extre-mamente compacto
Conheça a família SIMOTICS:
• Motores SIMOTICS de baixa tensão – alta eficiência de até 1250 kW
• Motores SIMOTICS para motion control – alto desempe-nho dinâmico e precisão
• Motores SIMOTICS CC – O pioneiro em motores CC • Motores SIMOTICS de alta tensão – máxima eficiência e
confiabilidade
Os produtos da família SINAMICS e SIMOTICS são parte do Siemens Integrated Drive Systems. A tecnologia de acio-namento baseada no Integrated Drive Systems garante a máxima produtividade, eficiência energética e confiabili-dade durante toda vida útil do ambiente automatizado.
SINAMICS V90 servoacionamento de eixo-único
SINAMICS V90 foi projetado para atender aplicações gerais de servo considerando o desafio dos fabricantes de máquinas e integradores com relação aos custos e tempo até mercado.
É fácil comissionar o sistema SINAMICS V90 – simples-mente plug & play. Ele tem desempenho otimizado, pode ser facilmente integrado em um sistema com CLP SIMATIC e tem um alto grau de confiabilidade. Um sistema de drive ideal é criado através da combinação do SINAMICS V90 com o servomotor SIMOTICS S-1FL6.
O SINAMICS V90 possui posicionamento interno, posicio-namento com trem de pulso e modos de controle de tor-que e velocidade . Com auto tuning em tempo real inte-grado e supressão automática de frequências de ressonância da máquina, o sistema otimiza automatica-mente para atingir um alto desempenho e operação suave. Além disso, como resultado do elevado limite de frequência de até 1MHz, a entrada de trem de pulso facili-tou a alta precisão do posicionamento.
Ferramenta de engenharia SINAMICS V-ASSISTANT
Um PC com a ferramenta de software SINAMICS V-ASSIS-TANT instalado pode ser conectado ao SINAMICS V90 por uma porta USB padrão. Ele é usado para configurar parâ-metros, operações de teste, solução de problemas – e tem potentes funções de monitoramento.
SINAMICS V90
Soluções em controle servo otimizado para aplicações em motion control
Destaques do sistema SINAMICS V90 e SIMOTICS S-1FL6:
Otimização
• Auto tuning disponível para atingir um alto desempe-nho
• Supressão automática de frequência de ressonância da máquina
• Entrada de trem de pulso de alta frequência de 1 MHz • Encoder absoluto multi-turn com 20-bit de resolução Custo benefício
• Modos de controle integrado: Posicionamento interno, posicionamento de trem de pulso e modos de controle de torque e velocidade
• Função de posicionamento interno integrado
• Resistor de frenagem integrado em todos os tamanhos • Freio integrado, não é necessário relé externo
Simples de usar
• Otimização da máquina com easy servo tuning • Fácil comissionamento com SINAMICS V-ASSISTANT • Cópia de parâmetros
Operação confiável
• Ampla faixa de tensão 380 V ~ 480 V, -15% /+10% • Rolamento de motores de alta qualidade
• Todos os motores tem grau de proteção IP65 com vedação contra óleo
• Safe Torque Off integrado (STO)
• Combinação confiável entre drive e motor
Potência: 0,4 kW até 7,0 kW
Tensão: 3CA 380 V ... 480 V (-15% / +10%)
Modos de
con-troles: Posicionamento interno, posi-cionamento de trem de pulso, velocidade, torque
SIMOTICS S-1FL6
Servomotores otimizado para aplicações em motion control
Servo motores SIMOTICS S-1FL6
O SIMOTICS S-1FL6 possui refrigeração natural, o calor é dissipado através da superfície do motor. O motor pode ser instalado simplesmente e rapidamente por rosquea-mento e conectores de engate rápido.
• 3 alturas de eixo: 45mm, 65mm, 90mm • Torques nominais de 1,27 Nm até 33,40 Nm • Velocidade nominal de 2000 ou 3000 rpm
• Encoder incremental TTL 2500 S/R (13-bit de resolução) e encoder absoluto ( 20-bit de resolução)
• Grau de proteção IP65, refrigeração natural • Freio opcional
• Com ou sem chaveta
O motor tem cerca de 300 % de capacidade de sobrecarga e pode ser combinado com o drive SINAMICS V90 para criar um sistema de servo potente com alta funcionali-dade. Encoders incrementais ou absolutos podem ser sele-cionados dependendo da aplicação. Os motores SIMOTICS
S-1FL6 tem um alto grau de desempenho, ampla variação de velocidade e precisão de ponta de eixo e de flange.
Aplicações típicas
• Máquinas de produção ex. máquinas pick & place • Máquinas de embalagens ex. máquina rotuladoras, máquinas de embalagem hori-zontal
• Máquinas de montagem auto-mática
• Máquinas conformadoras de metal
• Máquinas de impressão ex. máquinas de serigrafia • Bobinadeira e desbobinadeira
⋯⋯
Custo benefício
Funções integradas para redução de custos
Modos de controle integrados
Modo controle de posição de entrada trem de pulso (PTI), modo controle de posição interno (IPos), modo controle de velocidade e controle de torque estão todos integrados no SINAMICS V90.
O drive possui vários modos de controle integrados para atender a ampla gama de aplicações.
Função posicionamento integrado
• Posição, velocidade, e ajustes de aceleração podem ser parametrizados
• Função integrada de referenciamento • Combinação de entradas digitais para
esco-lher posição
• Função "nova posição" através de entrada digital externa
• Posicionamento relativo e absoluto
Função "posicionamento ponto-a-ponto" com CLP sem controle de posição.
Resistor de frenagem integrado para todos os tamanhos Resistor de frenagem integrado para todos os
tamanhos que dissipar o potencial regenera-tivo para rápida frenagem.
A maioria das aplicações podem ser realiza-das sem um resistor de frenagem adicional.
Relé de freio integrado
Relé de freio integrado – o freio pode ser conectado diretamente ao drive usando um motor com freio.
O freio pode ser conectado sem a necessi-dade de um relé externo.
Entrada digital Pulso Entrada analógica Posição 1 Posição 2 Controle de pulso Velocidade/torque Servo drive V90 Função posicionamento Função posicionamento CLP Avançado CLP básico Resistor de frenagem Freio Não é necessário relé
Auto tuning avançado
Parâmetros de controle são automaticamente otimizados. Esta função pode ser usada para comissionar o sistema e em operações de alte-rações de carga.
Isso permite atingir um alto desempenho e operação suave em uma ampla variedade de aplicações.
Supressão automática de frequências de ressonância da máquina Quando esta função é ativada o drive
identi-fica frequência de ressonância mecânica e automaticamente suprime estas usando um filtro. Vibrações e ruídos durante a operação são reduzidos.
Isso garante uma alta resposta da máquina enquanto diminui a vibração da mesma.
Setpoint de trem de pulso de 1MHz e resolução de encoder de 20-bit O comando de entrada de trem de pulso opera
em alta frequência de até 1MHz e o
feedback do encoder absoluto disponível com 20 bit de resolução .
Isso faz com que o equipamento atinja um posicionamento preciso e baixa velocidade de ripple.
Controle servo otimizado
Posicionamento preciso, suave e rápido
Desempenho otimizado
• 300 % da capacidade de sobrecarga do drive e motor
• Baixo ripple do torque do motor
• Motor e drive estão perfeitamente coorde-nados um ao outro
Rápida aceleração e frenagem mantendo um sistema em funcionamento suave para garantir a sua produtividade.
n t n t n t n t n
Tempo de reação Tempo de reação
Auto tuning Ganho(-dB) Ganho(-dB) f(Hz) f(Hz) Frequência de corte 200 kHz 1 MHz Torque Tempo Tempo 300%MN Velocidade Rápida aceleração
n
t Amplifer internal setting
Positioning data 10
Position loop gain Speed loop gain ….. Speed loop integral time
Otimização da máquina e fácil ajuste servo O sistema pode ser automaticamente otimi-zado usando a função auto tuning e supressão automática de frequências de ressonância da máquina
Simplesmente plug & play, não é necessário conhecimento aprofundado em servo.
Simples comissionamento usando a ferramenta de engenharia SINAMICS V-ASSISTANT A tela gráfica guia o usuário quando estiver
configurando os parâmetros de aplicações específicas; drive e verificação do estado do motor intuitivo; funcionalidade de traços e medidas integrados.
SINAMICS V-ASSISTANT faz comissionamen-tos e diagnósticos simples e rápido.
Conexão simples para sistema de controle Dois canais de trem de pulso de setpoint, um exclusivamente para sinal diferencial 5V (Padrão RS422), e um para sinal simples 24V.
A interface padrão torna mais fácil a junção do drive com CLPs e controlador motion.
Utilização simples para sistemas de conexão otimizados • Conectores do motor rotativos
• Acoplamentos de engate rápido para enco-ders e conectores de freio
• Conectores codificados para proteção contra polaridade reversa
• Simples seleção de cabo
Simples de usar
Ajuste simples e comissionamento rápido
Cópia de parâmetros
O SINAMICS V90 possui uma abertura padrão para cartão de memória (SD), parâmetros de configurações podem ser facilmentre transfe-ridos de um inversor para outro.
Eficiente comissionamento de máquinas em série.
SD
Comissionando Tuning Otimizando
Fator
Dinâmico Rigidez da máquina Alto Med Baixo Tempo de reação Sinal diferencial 5V Sinal simples 24V Controlador Motion CLP Cópia de parâmetros Comissionamento
Suporta condições ambientais adversas • Ampla faixa de tensão 380 V ~ 480 V,
-15% / +10%
• Placas eletrônicas envernizadas aumentam a robustez do drive para lidar com ambientes adversos
• O motor é equipado com rolamentos de alta qualidade
Alto grau de proteção do motor • Motores SIMOTICS S-1FL6 tem grau de
proteção IP65 como padrão - isso inclui os conectores
• Vedação contra óleo na extremidade do eixo padrão
• Conector de metal de alta qualidade
Funções safety STO (safe torque off) integrada A função STO (safe torque off) é uma caracte-rística padrão de todos os SINAMICS V90. Essa função evita o motor de mover inesperada-mente e cumpre com o padrão de segurança SIL2 (EN618005-2). Essa funcionalidade de segurança pode ser realizada sem componen-tes adicionais.
Operação confiável
Design robusto e escolha segura
Proteção contra jatos de água Proteção contra entrada de poeira 323V~528V t v
STO
IP 6 5
Poeira
Água
SINAMICS V-ASSISTANT
Ferramenta de engenharia simples de usar para comissionamento e diagnóstico
• Menu de navegação intuitivo proporciona uma visão clara do comissionamento
• Comissionamento simples com comunicação ponto a ponto via interface USB
• A tela gráfica guia o usuário quando estiver configuran-do os parâmetros de aplicações específicas
• Alto grau de usabilidade: – compacto
Tela gráfica para configurar o equipamento simples e rapidamente Design intuitivo para comissionamento de máquinas
Função trace para monitorar o status do drive e do motor Visualização gráfica de entradas e saídas digitais e outros sinais de
controle
– Pode ser baixado da página de internet do SINAMICS V90: www.siemens.com.br/sinamics-v90
– Idiomas podem ser alterados facilmente
• Ferramentas avançadas como função trace, medição de consumo, servo tuning e painel de controle estão disponíveis para otimizar o desempenho da máquina e diagnósticos
• Transmissão de dados para comissionamento em série e arquivamento de diferentes versões de máquinas
Solução completa para aplicações em
motion control
Com o SINAMICS V90 e o SIMOTICS S-1FL6 – junto com o painel SIMATIC, CLP SIMATIC e SINAMICS V20 – A SIEMENS oferece soluções completas para aplicações gerais em motion control. Setores típicos incluem máqui-nas textéis, de embalagens, manipuladores – entre outras
Painel SIMATIC CLP SIMATIC
SINAMICS V20 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6 Ethernet/PROFINET USS MODBUS RTU PC Pulso/Analó-gico
SINAMICS V90
Dados técnicos
Dados técnicos
Código 6SL3210-5FE 10-4UA0 10-8UA0 11-0UA0 11-5UA0 12-0UA0 13-5UA0 15-0UA0 17-0UA0
Tamanho FSAA FSA FSB FSC
Potência(kW) 0,40 0,75 1,00 1,50 2,00 3,50 5,00 7,00 Corrente de saída (A) 1,2 2,1 3,0 5,3 7,8 11,0 12,6 13,2 Corrente máxima de saída (A) 3,6 6,3 9,0 15,9 23,4 33,0 37,8 39,6 Entradas Tensão 3CA 380V … 480V, (-15% / +10%) Frequência 50/60Hz, (-10% / +10%)) Potência (kVA) 1,7 3,0 4,3 6,6 11,1 15,7 18,0 18,9 Fonte alimenta-ção de controle Tensão (V) 1) 24 DC (-15% / +20%)
Corrente (A) 1,6 (com freio), 3,6 (sem freio)
Tipo de rede TN, TT, IT, TT rede aterrada
Sobrecarga 300% x corrente por 300ms a cada 10s Sistema de controle Controle servo
Resistor de frenagem Integrado Temperatura
ambiente
Operação 0 ºC to 45 ºC, com derating 45 ºC to 55ºC, com derating de até 20% a 55 ºC Estoque -40ºC a +70ºC
Umidade am-biente
Operação < 90% (sem condensação) Estoque 90% (sem condensação) Classe de poluição 2
Intensidade de vibração
Em operação ≤ 1 g (g=9,81 m/s²) Em transporte ≤ 2 g (g=9,81 m/s²) Grau de proteção IP20
Resfriamento Natural Ventilador
Altitude ≤ 1000 m (sem derating); > 1000 m e até 5000 m (com derating) Peso aprox. (kg) 1,5 kg 2,1 kg 2,7 kg 5,9 kg Padrões , cULus, C-tick
Interface
USB Mini USB
Entrada trem de pulso 2 canais, um exclusivamente para sinal 5V, e uma para sinal simples 24V Entrada encoder trem de pulso Sinal 5V, fases A, B, Z
Entradas e saídas digitais 10 entradas, NPN/PNP; 6 saídas, tipo sink
Entradas analógicas 2 entradas analógicas, entrada de tensão +/-10V, 13-bit Saídas analógicas 2 saídas analógicas, saída de tensão +/-10V, 10-bit
1) Quando o SINAMICS V90 controla um motor equipado com freio, a tolerância de 24 V CC de entrada deve ser -10% a +10%
SINAMICS V90
Características de controle
Características de controle
Modos de controle
• Controle de posição de entrada trem de pulso (PTI), com limite de torque e velocidade
• Controle de posicão interno (IPos), seleção de setpoints usando uma combinação de entradas digitais (traver-sing blocks)
• Controle de velocidade (S), via entrada analógica ou setpoint de velocidade interna fixa, com limite de torque • Controle de torque (T), via entrada analógica ou setpoint de torque interno fixo, com limite de torque e
velo-cidade
• Alteração modo de controle (ex. alterar do controle de posição para controle de velocidade via entrada digi-tal)
• Jog utilizando os botões pelo painel de operação integrado (BOP)
Modo controle de velocidade
Variação de controle de
velocidade Comando de velocidade analógica: 1:2000 Comando de velocidade interna:1:5000 Entr. de velocidade
ana-lógica -10 V CC a +10 V CC / velocidade nominal
Limite torque Set usando parâmetros ou um comando de entrada análogica
Controle de posição de entrada trem de pulso
Max. frequência de
pulso de entrada Diferencial de alta velocidade (5V), 1MHz acoplador óptico(24V), 200kHz
Fator de multiplicação Relação de engrenagens eletrônica (A/B), A:1-65535, B:1-65535, 1/50<A/B<200 Faixa de posição 0 a ± 1000 pulsos (unidade de pulso de comando)
Limite de torque Set usando um parâmetro ou um comando de entrada analógica Regulagem do
torque
Entr. analógica torque -10 V CC a +10 V DC / torque max. (impedância de entrada >25 kΩ ) Limite de velocidade Set usando um parâmetro ou um comando de entrada analógica
Controle de funções
Auto tuning em tempo real
Estima a caracteréstica da máquina e configura os parâmetros de controle de malha fechada (ganho, integral, etc.) continuamente em tempo real sem qualquer inter-venção do usuário
Supressão de ressonância Supressão de ressonância mecânica
Botão único para ajuste Otimiza controle de parâmetros tal como ganho de posição, ganho de velocidade, tempo integral de velocidade, frequência de ressonância mecânica, etc. Apenas clicando em um botão do painel de operação ou SINAMICS V-ASSISTANT
Controle de ganho Alterações entre ganhos utilizando um sinal externo ou condições de operação interna para reduzir o barulho, diminuir o tempo de posicionamento e melhorar a estabilidade do sistema servo
Alteração controle PI/P Altera de controle PI para P com um sinal externo ou condições de operação interna Velocidade e
limite de torque Limites de velocidade do motor usando um comando de limite de velocidade externa (0 a ±10 V CC) ou comando de limite de velocidade interno (até 3 grupos) Parametrização DI/DO Os sinais de controle de 8 entradas digitais e 6 sáidas digitais livremente associados Resistor de
frenagem externo Pode ser usado quando um resistor de frenagem interno não é capaz de lidar com a energia regenerativa Suavização da curva Transforma características de posição de trem de pulso para curvas com parametriza-ção de tempo constante Função de
medição de consumo As características de frequência da máquina são analisadas usando SINAMICS V-AS-SISTANT Velocidade zero fixa Interrompe e trava o eixo do motor quando o setpoint de velocidade está abaixo do limite do nível parametrizado Cartão SD Cartão de memória (SD) para cópia de parâmetros e atualização do firmware
Funções Safety Safe torque off (STO) via terminal Painel de operação
(OP) Integrado, 6-dígitos / display de 7 segmentos, 5 botões
Cabos padrão para entrada de trem de pulso (PTI), modo controle de posição (informação detalhada e diagrama de conexão para outros modos de controle, favor consulte manual de operação). O diagrama mostrado é dado como uma referência para selecionar o tipo de drive. Quando utilizar o sistema servo drive selecionado, estabeleça a conexões dos cabos de acordo com o diagrama de instruções fornecido pelo manual do usuário.
SINAMICS V90
Diagrama de conexão
+ -+ -SON 5 4 3 30 28 29 47 48 45 15 16 40 41 42 43 46 31 32 33 34 35 49 50 21 19 20 -+ -+ 18 36 37 38 39 22 6 7 8 9 10 11 12 13 14 RESET CWL CCWL G-CHANGE P-TRG CLR TLIM1 EMGS C-MODE DI_COM DI_COM 4 kΩ RDY PW24V_DO PW24V_DO AO2 AO_M AO1 AO_M PTOA-PTOA+ PTOB-PTOB+ PTOZ-PTOZ+ ALM INP MEXT_DO MEXT_DO MBR AI2+ -+ M 5 V M 5 V M 5 V M 5 V M 5 V M M M M 5 V AI2 -+ AI1 M M AI2-AI1+ 12V PTI_A_24P PTI_A PTI_B PTI_A_24M PTI_B_24P PTI_B_24M AI1-24 V 1 2 PTIA_D+ PTI_A PTIA_D-26 27 PTIB_D+ PTI_B PTIB_D-17 PTOZ (OC) PTOZ 5 V 24VOutros sinais de controle podem ser associados para entrada digital e 6 saídas digitais, favor consultar manual de operação.
Canal 1 de entrada trem de pulso: diferencial de alta velocidade
Entrada trem de pulso (RS485 level)
Canal 2 de entrada trem de pulso: Entrada trem de pulso (optoacoplador) Limite de velocidade Limite de torque Servo drive Pulso , fase A Pulso , fase B Pulso , fase Z Resistência recomendada: 200 a 500 Ω
Para o coletor aberto (marco zero)
Limite de velocidade
Torque de saída
Máx. corrente de saída: 100 mA
Fonte externa de 24 V
Cabo de par trançado
15 Dimensões (mm) Montagem (mm) >100 >10 >10 >10 >10 >100
Motion controller
5V differential
24V single end
Motion controller
5V differential
24V single end
Motion controller
5V differential
24V single end
FSAA FSB FSA FSCSINAMICS V90
Dimensões e montagem
Tamanho AA Tamanho A Tamanho B Tamanho CSIMOTICS S-1FL6
Dados técnicos
Dados técnicos
Código 1FL6 042−
1AF 044− 1AF 061− 1AC 062− 1AC 064− 1AC 066− 1AC 067− 1AC 090− 1AC 092− 1AC 094− 1AC 096− 1AC2
Altura do eixo (SH) 45 65 90 Potência (kW)1 0,40 0,75 0,75 1,00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,50 5,00 7,00 Potência (HP) 0,54 1,02 1,02 1,36 2,04 2,38 2,72 3,40 4,76 6,80 9,52 Torque (Nm) 1,27 2,39 3,58 4,78 7,16 8,36 9,55 11,90 16,70 23,90 33,40 Velocidade (rpm) 3000 2000 2000 Torque máximo (Nm)1 3,8 7,2 10,7 14,3 21,5 25,1 28,7 35,7 50,0 70,0 90,0
Velocidade máxima (r/min) 4000 3000 3000 2500 2000 Corrente (A) 1,2 2,1 2,5 3,0 4,6 5,3 5,9 7,8 11,0 12,6 13,2 Corrente máxima (A) 3,6 6,3 7,5 9,0 13,8 15,9 17,7 23,4 32,9 36,9 35,6 Torque constante (Nm/A) 1,1 1,2 1,5 1,7 1,6 1,7 1,7 1,6 1,6 2,0 2,7 Momento de inércia
(10−4kg∙m2)( ) com freio 2,7 (3,2) 5,2 (5,7) 8,0 (9,1) 15,3 (16,4) 15,3 (16,4) 22,6 (23,7) 29,9 (31,0) 47,4 (56,3) 69,1 (77,9) 90,8 (99,7) 134,3 (143,2)
Classe térmica B (130°C) Grau de proteção IP65 Carga recomendada para
relação de inércia do motor Máx. 10x Máx. 5x Máx. 5x
Tipos de encoder Encoder incremental TTL 2500 ppr, encoder absoluto 20-bit single-turn + 12-bit multi-turn Tipo de construção IM B5 (IM V1 e IM V3)
Peso (kg)4
( ) com freio 3,3 (4,6) 5,1 (6,4) 5,6 (8,6) 8,3 (11,3) 8,3 (11,3) 11,0 (14,0) 13,6 (16,6) 15,3 (21,3) 19,7 (25,7) 24,3 (30,3) 33,2 (39,1) Temperatura de operação 0 ~ 40 °C (sem qualquer restrição)
Umidade de operação 90% RH maximum (sem condensação a 30°C) Grau de vibração Grau A (IEC 60072-1)
Tolerância de exentricidade
radial N (IEC 60034-14)
Altura de montagem ≤ 1000 m (sem derating); > 1000 m e até 5000 m (com derating) Padrões Dados do freio3 Holding torque (Nm) 3,5 12,0 30,0 Tensão (V) 24V CC ±10% Tempo de abertura (ms) 60 180 220 Tempo de fechamento (ms) 45 60 115 Corrente (A) 0,9 1,5 1,9
1) Os dados de torque, potência e torque máximo na tabela acima permitem uma tolerância de 10%, devido as tolerâncias de produção. 2) Para um motor 1FL6096 com freio, quando a temperatura ambiente é maior do que 30ºC, a potência deve ser reduzida em 10%.
Não é necessário reduzir a potência para outros motores. 3) Não é permitido usar o freio para uma parada de emergência. 4) Peso do motor com encoder incremental
SIMOTICS S-1FL6
Características de Torque-velocidade utilizando um SINAMICS V90
1000 1 0 0 2 3 4 5 3000 2000 4000 5000
1FL6042-1AF6
2 0 0 4 6 8 10 12 1000 2000 30001FL6061-1AC6
2 0 0 4 6 8 10 12 14 16 1000 2000 3000 5 0 0 10 15 20 25 1000 2000 30001FL6064-1AC6
1FL6062-1AC6
5 0 0 10 15 20 25 30 1000 2000 3000 10 0 0 20 30 40 50 60 1000 2000 30001FL6092-1AC6
1FL6066-1AC6
5 0 0 10 15 20 25 30 35 1000 2000 30001FL6067-1AC6
5 0 0 10 15 20 25 30 35 40 45 1000 2000 30001FL6090-1AC6
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 1000 2000 30001FL6094-1AC6
0 0 10 2030 40 50 60 7080 90 100 1000 20001FL6096-1AC6
1000 2 0 0 4 6 8 10 3000 2000 4000 50001FL6044-1AF6
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
Notas:A: Área operacional contínua B: Área operacional a curto prazo
: Tensão de alimentação 400V : Tensão de alimentação 380V Torque (Nm) Torque (Nm) Torque (Nm) Torque (Nm) Torque (Nm) Torque (Nm) Torque (Nm)
Torque (Nm) Torque (Nm) Torque (Nm)
Torque (Nm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm) Velocidade (rpm)
SIMOTICS S-1FL6
Dimensões
Motor com encoder incremental (dimensões em mm)
Altura Sem freio Com freio
Eixo Tipo LC LA LZ N LR P LG D DB E QK GA F LB KB1 KB2 LB KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4 45 1FL6042 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21,5 6 154,5 93,5 － 201 140 31,5 129 92 － － 1FL6044 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21,5 6 201,5141 － 248 187 31,5 129 92 － － 65 1FL6061 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 148 85,5 － 202,5140 39,5 151 115 23 22 1FL6062 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 181 119 － 235,5173 39,5 151 115 23 22 1FL6064 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 181 119 － 235,5173 39,5 151 115 23 22 1FL6066 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 214 152 － 268,5206 39,5 151 115 23 22 1FL6067 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 150 185 － 301,5239 39,5 151 115 23 22 90 1FL6090 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 189,5 140 － 255 206 44,5 177 149 34 34 1FL6092 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 211,5 162 － 281 232 44,5 177 149 34 34 1FL6094 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 237,5 188 － 307 258 44,5 177 149 34 34 1FL6096 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 289,5 240 － 359 310 44,5 177 149 34 34
Com encoder incremental
Nota: 1) ① Conector de alimentação, ② Conector de encoder incremental, ③ Conector de freio
Conectores devem ser pedidos separadamente, para informações de pedidos favor consulte a seção "Opções" nesse documento. 2) As dimensões de traçadas de ② Conector de encoder incremental ③ Conectores de freio são os mesmos.
3) Altura do eixo do motor de 90mm possui parafusos M8 para cavilha. Versão com chaveta
Vedação contra óleo
Dimensões
Motor com encoder absoluto (dimensões em mm)
Altura Sem freio Com freio
Eixo Tipo LC LA LZ N LR P LG D DB E QK GA F LB KB1 KB2 LB KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4 45 1FL6042 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21,5 6 157 100 － 203,5147 31,5 129 60 － － 1FL6044 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21,5 6 204 147 － 250,5194 31,5 129 60 － － 65 1FL6061 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 151 92 － 205,5147 39,5 151 60 － － 1FL6062 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 184 125 － 238,5180 39,5 151 60 － － 1FL6064 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 184 125 － 238,5180 39,5 151 60 － － 1FL6066 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 217 158 － 271,5213 39,5 151 60 － － 1FL6067 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 250 191 － 304,5246 39,5 151 60 － － 90 1FL6090 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 197 135 － 263 201 44,5 177 60 － － 1FL6092 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 223 161 － 289 227 44,5 177 60 － － 1FL6094 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 249 187 － 315 253 44,5 177 60 － － 1FL6096 180 200 13,5 114,3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 301 239 － 367 305 44,5 177 60 － －
Com encoder absoluto
Note: 1) ① Conector de alimentação, ② Conector de encoder absoluto, ③ Conector de freio
Conectores devem ser pedidos separadamente, para informações de pedidos favor consulte a seção "Opções" nesse documento 2) As dimensões de traçadas de ② Conector de encoder absoluto ③ Conectores de freio são os mesmos.
3) Altura do eixo do motor de 90mm possui parafusos M8 para cavilha. Versão com chaveta
Vedação contra óleo
Conector de engate rápido Conector de metal de alta qualidade Rolamentos de alta qualidade Invólucro de proteção Padrão IP65
para todos motores Vedação contra óleo alta resistência ao desgaste
Resumo do sistema
Safe Torque off • Função safe torque off
Entrada de cartão de memória (SD)
• Para cópia de parâmetros Mini USB padrão • Para conectar a um PC com
ferramenta de engenharia
Conectores de segurança de alta qualidade Indicador de status • RDY indica servo pronto/
alarme • COM indica
comunicação com o PC Painel de operação integrado
• 6 digitos, display LED de 7 segmentos
• 5 botões
Resistor de frenagem • Se o resistor de frenagem
não é suficiente, desco-necte o DCP e o R2, depois conecte o DCP e o R1 com um resistor de frenagem
externo Conector pequeno de encoder
Interface controle/status • 50 pinos
• Entrada trem de pulso • Saída de emulador de encoder • DI/DO, AI/AO
Freio do motor
• O freio do motor pode ser conectado com relé externo
Placa de proteção • Cabos simples de anexar e
Diagrama de conexão do sistema
(1) Disjuntor (2) Filtro RFI
(3) Resistor de frenagem externo Ⅰ Cabo de alimentação Ⅱ Cabo de encoder Ⅲ Cabo de freio IV Cabo de setpoint
① Conector de alimentação (lado do motor) ② Conector de encoder (lado do motor) ③ Conector de freio (lado do motor) ④ Conector de encoder (lado do drive) ⑤ Conector de setpoint
➃
➀
➁
➂
➄
III Cabo de freio Controlador II Cabo de Encoder IV Cabo de setpoint SIMOTICS S-1FL6 I Cabo de alimentação (3) Resistor de frenagem externo (2) Filtro RFI (1) Disjuntor Fonte de alimentação Cartão (SD) Cabo USB 24 V DC V90
Informações de pedido
SINAMICS V90 e SIMOTICS S-1FL6
Servo drive SINAMICS V90Servomotor SIMOTICS S-1FL6
Símbolo Tensão de alimentação
E 380…480 3AC
Símbolo Altura do eixo
04 45 mm 06 65 mm 09 90 mm
Símbolo Tipo de eixo
A Chaveta, sem freio B Chaveta, com freio G Sem chaveta, sem freio H Sem chaveta, com freio
Símbolo Tipos de encoder
A Incremental TTL 2500ppr L Absoluto 20-bit Símbolo Velocidade nominal C 2000 rpm F 3000 rpm
Símbolo Torque nominal
04 2 1,27 Nm 04 4 2,39 Nm 06 1 3,58 Nm 06 2 4,78 Nm 06 4 7,16 Nm 06 6 8,36 Nm 06 7 9,55 Nm 09 0 11,90 Nm 09 2 16,70 Nm 09 4 23,90 Nm 09 6 33,40 Nm 6SL3210 - 5F E 17 – 0 UA0 1FL6 06 7- 1A C 61 – 0 A H 1 SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90 Potência
(kW) Torque(Nm) Velocidade(rpm) Altura do eixo(mm) Código Código Tamanho
0,40 1,27 3000 SH45 1FL6042 -1AF61-0 □ □ 1 6SL3210-5FE10-4UA0 FSAA 0,75 2,39 3000 1FL6044 -1AF61-0 □ □ 1 6SL3210-5FE10-8UA0 FSA 0,75 3,58 2000 SH65 1FL6061 -1AC61-0 □ □ 1 6SL3210-5FE11-0UA0 1,00 4,78 2000 1FL6062 -1AC61-0 □ □ 1 1,50 7,16 2000 1FL6064 -1AC61-0 □ □ 1 6SL3210-5FE11-5UA0 FSB 1,75 8,36 2000 1FL6066 -1AC61-0 □ □ 1 2,00 9,55 2000 1FL6067 -1AC61-0 □ □ 1 6SL3210-5FE12-0UA0 2,50 11,90 2000 SH90 1FL6090 -1AC61-0 □ □ 1 3,50 16,70 2000 1FL6092 -1AC61-0 □ □ 1 6SL3210-5FE13-5UA0 FSC 5,00 23,90 2000 1FL6094 -1AC61-0 □ □ 1 6SL3210-5FE15-0UA0 7,00 33,40 2000 1FL6096 -1AC61-0 □ □ 1 6SL3210-5FE17-0UA0 Tipo de encoder Encoder incremental TTL 2500 pprEncoder absoluto 20-bit single-turn + 12-bit multi-turn AL
Tipo de eixo Chaveta e freio
Com chaveta, sem freio A Com chaveta, com freio B Sem chaveta, sem freio G Sem chaveta, com freio H
Símbolo Potência nominal
do servomotor suportado 10 - 4 0,40 kW 10 - 8 0,75 kW 11 - 0 1,00 kW 11 - 5 1,50 kW 12 - 0 2,00 kW 13 - 5 3,50 kW 15 - 0 5,00 kW 17 - 0 7,00 kW
Vasta gama de opções
Seleção e informações de pedido
Conector e cabo (entre servo drive V90 e sistema de controle)
Nome Código
Conector de controle/setpoint 50-pin 6SL3260-2NA00-0VA0 Cabo de controle/setpoint (50-pin) com 1 m 6SL3260-4NA00-1VB0 Cabo de controle/setpoint com bloco terminal (50-pin com 0,5 m de cabo) 6SL3260-4NA00-1VA5
Componentes de entrada recomendados Código
V90 Filtro RFI
1 Fusíveis e disjuntores recomendados
padrão IEC
6SL3210-5FE… Corrente (A) Código Fusível padrão Disjuntor
Corrente (A) Código Código
10-4UA0 5 6SL3203-0BE15-0VA0 6 3NA3801-6 3RV1021-1DA10
10-8UA0 5 6 3NA3801-6 3RV1021-1EA10
11-0UA0 5 10 3NA3803-6 3RV1021-1FA10
11-5UA0 12 6SL3203-0BE21-2VA0 16 3NA3805-6 3RV1021-1JA10
12-0UA0 12 16 3NA3805-6 3RV1021-4AA10
13-5UA0 20 6SL3203-0BE22-0VA0 25 3NA3807-6 3RV1021-4BA10
15-0UA0 20 25 3NA3807-6 3RV1021-4DA10
17-0UA0 20 25 3NA3810-6 3RV1021-4DA10
Resistor de frenagem externo2
Tamanho Resistência
(Ω) Potência Máx. (kW) Potência(W) Energia Máx.(KJ)
FSAA 533 1,2 30 2,4
FSA 160 4 100 8,0
FSB 70 9,1 229 18
FSC 27 23,7 1185 190
1 Com o filtro RFI recomendado, EN61008-3 categoria C2 pode combinar com o
Peças sobressalentes Ventilador para substituição Código FSB 6SL3200-0WF00-0AA0 FSC 6SL3200-0WF01-0AA0 Acessórios
Cartão (SD) SINAMICS 6SL3054-4AG00-2AA0 Maleta de demonstração
SINAMICS V90 6AG1067-3AA00-0AB0
Nome Usado para Código
6FX2003-..
Conector
de alimentação Lado do motor 0LL11 Conector de encoder
absoluto Lado do motor 0DB11 Conector de encoder
incremental Lado do motor 0SL11 Conector de freio Lado do
motor 0LL51 Conector de encoder Lado do drive 0SB14
Nome Código
6FX3002-… N° do núcleo x corte transversal (mm2) C
ompr.
(m)
MOTION-CONNECT cabo de alimentação MC300 para FSAA e FSA
5CL01-1AD0 4 x 1,5 3 5CL01-1AF0 4 x 1,5 5 5CL01-1AH0 4 x 1,5 7 5CL01-1BA0 4 x 1,5 10 5CL01-1CA0 4 x 1,5 20 MOTION-CONNECT cabo de alimentação MC300 para FSB e FSC 5CL11-1AD0 4 x 2,5 3 5CL11-1AF0 4 x 2,5 5 5CL11-1AH0 4 x 2,5 7 5CL11-1BA0 4 x 2,5 10 5CL11-1CA0 4 x 2,5 20 MOTION-CONNECT cabo de encoder MC300 (para encoder absoluto)
2DB10-1AD0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 3 2DB10-1AF0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 5 2DB10-1AH0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 7 2DB10-1BA0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 10 2DB10-1CA0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 20 MOTION-CONNECT cabo de encoder MC300 (para encoder incre-mental) 2CT10-1AD0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 3 2CT10-1AF0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 5 2CT10-1AH0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 7 2CT10-1BA0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 10 2CT10-1CA0 3 x 2 x 0,22 + 2 x 2 x 0,25 20 MOTION-CONNECT MC300 cabo de freio (para freio) 5BL02-1AD0 2 x 0,75 3 5BL02-1AF0 2 x 0,75 5 5BL02-1AH0 2 x 0,75 7 5BL02-1BA0 2 x 0,75 10 5BL02-1CA0 2 x 0,75 20
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Sujeito à alterações sem aviso prévio Artigo N°.: E20001-A280-P670-V1-7600 Impresso no Brasil
© Siemens BR 2014
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