Geometria Analítica
Cleide Martins
DMat - UFPE - 2019.1
Objetivos
1 Entender a denição de VETOR 2 Aprender a somar dois vetores
O que é um VETOR?
Antes de apresentar a denição de vetor, precisamos entender o que vem a ser uma relação de equivalência
Relação de equivalência
Considere um conjunto M e uma relação binária ∼ denida em M. Dizemos que a relação ∼ é uma relação de equivalência se ela satisfaz às três condições seguintes:
∼é reexiva: para todo x ∈ M, x ∼ x ∼é simétrica: se x ∼ y então y ∼ x
∼é transitiva: se x ∼ y e y ∼ z então x ∼ z
Uma relação de equivalência denida em um conjunto, particiona este conjunto em subconjuntos chamados classes de equivalência.
Isto signica que
M = M1∪ M2∪ ...
onde os conjuntos Mi são dois a dois disjuntos e dois elementos de M x e y pertencem a um
mesmo conjunto Mi se e somente se x ∼ y.
Antes de continuar
1 Dê exemplos de relações que são e que não são de equivalência
2 Especique o conjunto e como ele ca particionado pelas classes de equivalência de cada
Segmentos orientados
Considere o conjunto S formado pelos segmentos de reta no espaço que são orientados. Um segmento orientado pode ser representado por um par ordenado (A, B) onde A e B são pontos no espaço.
b
A
bB
O segmento orientado (A, A) é chamado segmento nulo. Seu comprimento é zero, ele não tem direção nem sentido.
O comprimento do segmento orientado (A, B) é a distância do ponto A ao ponto B. A direção do segmento orientado (A, B) é a direção da reta que passa por A e B. O sentido do segmento orientado (A, B) é do ponto A para o ponto B.
Os sentidos de dois segmentos orientados somente são comparáveis se estes segmentos são paralelos.
Equipolência
Denição
Os segmentos orientados (A, B) e (C, D) são equipolentes se eles têm mesmo comprimento,
mesma direção e mesmo sentido
Equipolência
Denição
Os segmentos orientados (A, B) e (C, D) são equipolentes se eles têm mesmo comprimento,
mesma direção e
Equipolência
Denição
Os segmentos orientados (A, B) e (C, D) são equipolentes se eles têm mesmo comprimento,
mesma direção e mesmo sentido
Equipolência
Denição
Os segmentos orientados (A, B) e (C, D) são equipolentes se eles têm mesmo comprimento,
mesma direção e mesmo sentido
Representaremos a relação de equipolência pelo símbolo ∼. Todos os segmentos orientados nulos são equipolentes.
Proposição
Equipolência é uma relação de equivalência
Para provar esta proposição é preciso mostrar que a relação de equipolência é reexiva, simétrica e transitiva. Faça isso como exercício e depois veja a demonstração
Conforme foi dito anteriormente, a relação de equipolência particiona o conjunto dos segmentos orientados S em conjuntos, as
CLASSES DE EQUIVALÊNCIA
Denição de Vetor
Denição
Um vetor é uma classe de equivalência da relação de equipolência de segmentos orientados no espaço.
Notação
Vetores são representados por uma letra minúscula com uma seta,→v, ou um par de letras maiúsculas com uma seta AB→ . Nesta última representação procuramos enfatizar que o segmento orientado (A, B) representa todos os segmentos orientados equipolentes a ele.
O comprimento ou módulo ou ainda norma de um vetor →v é denotado por k→vk O vetor nulo tem norma zero, não tem direção (ou tem todas as direções, depende do contexto) não tem sentido e é representado por→O
Notação
Vetores são representados por uma letra minúscula com uma seta,→v, ou um par de letras maiúsculas com uma seta AB→ . Nesta última representação procuramos enfatizar que o segmento orientado (A, B) representa todos os segmentos orientados equipolentes a ele. O comprimento ou módulo ou ainda norma de um vetor→v é denotado por k→vk
O vetor nulo tem norma zero, não tem direção (ou tem todas as direções, depende do contexto) não tem sentido e é representado por→O
Se (A, B) ∼ (C, D) entãoAB=→ CD→
Notação
Vetores são representados por uma letra minúscula com uma seta,→v, ou um par de letras maiúsculas com uma seta AB→ . Nesta última representação procuramos enfatizar que o segmento orientado (A, B) representa todos os segmentos orientados equipolentes a ele. O comprimento ou módulo ou ainda norma de um vetor→v é denotado por k→vk
O vetor nulo tem norma zero, não tem direção (ou tem todas as direções, depende do contexto) não tem sentido e é representado por→O
Notação
Vetores são representados por uma letra minúscula com uma seta,→v, ou um par de letras maiúsculas com uma seta AB→ . Nesta última representação procuramos enfatizar que o segmento orientado (A, B) representa todos os segmentos orientados equipolentes a ele. O comprimento ou módulo ou ainda norma de um vetor→v é denotado por k→vk
O vetor nulo tem norma zero, não tem direção (ou tem todas as direções, depende do contexto) não tem sentido e é representado por→O
Se (A, B) ∼ (C, D) entãoAB=→ CD→
Vetores especiais
Se k→vk= 1dizemos que→v é um vetor unitário.
O vetor com mesmo comprimento que →v, com mesma direção que →v e com sentido contrário ao de →v é o vetor simétrico de →v, denotado por −→v. Note que se →v =AB→ então BA= −→ →v
Vetores especiais
Se k→vk= 1dizemos que→v é um vetor unitário.
O vetor com mesmo comprimento que →v, com mesma direção que →v e com sentido contrário ao de →v é o vetor simétrico de →v, denotado por −→v. Note que se →v =AB→ então BA= −→ →v
Operações com vetores
As operações que usualmente fazemos com vetores são soma de dois vetores
produto de um vetor por um número (escalar) produto de dois vetores
I Produto Interno I Produto Vetorial
Operações com vetores
As operações que usualmente fazemos com vetores são soma de dois vetores
produto de um vetor por um número (escalar)
produto de dois vetores
I Produto Interno I Produto Vetorial
Operações com vetores
As operações que usualmente fazemos com vetores são soma de dois vetores
produto de um vetor por um número (escalar) produto de dois vetores
I Produto Interno I Produto Vetorial
Operações com vetores
As operações que usualmente fazemos com vetores são soma de dois vetores
produto de um vetor por um número (escalar) produto de dois vetores
I Produto Interno
I Produto Vetorial
Operações com vetores
As operações que usualmente fazemos com vetores são soma de dois vetores
produto de um vetor por um número (escalar) produto de dois vetores
I Produto Interno I Produto Vetorial
Operações com vetores
As operações que usualmente fazemos com vetores são soma de dois vetores
produto de um vetor por um número (escalar) produto de dois vetores
I Produto Interno I Produto Vetorial
A seguir vamos entender o que signica somar dois vetores.
Soma de vetores
O resultado da soma dos vetores→u e →v é um vetor →w=→u +→v que será descrito por um segmento orientado que o representa.
Escolhemos um segmento orientado (A, B) que representa →u
→
u =AB→
e para representante de →v escolhemos o segmento orientado (B, C)
→
Soma de vetores
Denição
→
u +→v =AB +→ BC=→ AC→
Soma de vetores
Denição → u +→v =AB +→ BC=→ AC→ bB →uSoma de vetores
Denição → u +→v =AB +→ BC=→ AC→ b A bB →u bB bC →vSoma de vetores
Denição → u +→v =AB +→ BC=→ AC→ →u →v → u + → v bB CComentários sobre a soma de vetores
A escolha do representante do vetor→u (primeiro vetor) é arbitrária, esta escolha interfere na escolha do representante do vetor →v (segundo vetor).
As características do vetor soma (comprimento, direção e sentido) não dependem da escolha dos representantes dos vetores que estão sendo somados.
Comentários sobre a soma de vetores
A escolha do representante do vetor→u (primeiro vetor) é arbitrária, esta escolha interfere na escolha do representante do vetor →v (segundo vetor).
As características do vetor soma (comprimento, direção e sentido) não dependem da escolha dos representantes dos vetores que estão sendo somados.
Pense um pouco
1 O resultado da soma depende da ordem das parcelas?
2 Como somar 3 ou mais vetores?
Pense um pouco
1 O resultado da soma depende da ordem das parcelas?
b A bB bC b D →u → v →u → v
Pense um pouco
1 O resultado da soma depende da ordem das parcelas?
b A bB bC b D →u → v → u + → v →u → v
2 Como somar 3 ou mais vetores?
Pense um pouco
1 O resultado da soma depende da ordem das parcelas?
b A bB bC b D →u → v → v + → u →u → v → u +→v =AB +→ BC=→ AC→ → v +→u =AD +→ DC=→ AC→ Quais somas correspondem aos vetores BD→ eDB→ ?
Propriedades da soma de vetores
Proposição
A soma de vetores é
Comutativa: →u +→v =→v +→u
ssociativa: (→u +→v )+→w=→u +(→v +→w) xiste elemento neutro: →v +→O=→v xiste elemento inverso: →v +(−v) =→ →O
Propriedades da soma de vetores
Proposição
A soma de vetores é
Comutativa: →u +→v =→v +→u
Associativa: (→u + →v )+→w=→u +(→v +→w)
xiste elemento neutro: →v +→O=→v xiste elemento inverso: →v +(−v) =→ →O
Propriedades da soma de vetores
Proposição
A soma de vetores é
Comutativa: →u +→v =→v +→u
Associativa: (→u + →v )+→w=→u +(→v +→w) Existe elemento neutro: →v +→O=→v
xiste elemento inverso: →v +(−v) =→ →O
Propriedades da soma de vetores
Proposição
A soma de vetores é
Comutativa: →u +→v =→v +→u
Associativa: (→u + →v )+→w=→u +(→v +→w) Existe elemento neutro: →v +→O=→v Existe elemento inverso: →v +(−v) =→ →O
Exercícios
1 Mostre que se (A, B) ∼ (C, D) então (B, A) ∼ (D, C).
2 Mostre que se (A, B) ∼ (C, D) então (A, C) ∼ (B, D) nos casos em que A, B, C e D são
todos colineares e no caso em que não são.
3 Demonstre a associatividade da soma de vetores 4 Mostre que, para todo vetor →v, vale →v +O=→ →v
5 Mostre que, para todo vetor →v, vale →v +(−→v ) =→O
Equipolência é uma Relação de Equivalência
Demonstração
A relação de equipolência
É reexiva: (A, B) ∼ (A, B) pois todo segmento orientado tem mesmo comprimento, mesma direção e mesmo sentido que ele mesmo.
É simétrica: Se (A, B) ∼ (C, D) então (C, D) ∼ (A, B) pois comparar comprimento, direção e sentido de segmentos orientados não requer uma ordem especíca.
É transitiva: Se (A, B) ∼ (C, D) e (C, D) ∼ (X, Y ) então (A, B) ∼ (X, Y ), isto deve ser claro.