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Controlo de um Veículo Autónomo Submarino Biomimético

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Academic year: 2021

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Figura 2: Modos de locomoção (a) propulsão do tipo BCF (b) tipo de propulsão MPF. Áreas a sombreado indicam a zona  de produção de propulsão (Colgate & Lynch, 2004)
Figura 4: AC-ROV model 100  (Listewnik, 2013).
Figura 7: Design mecânico do 'Ichthus V5.6'. (Yang & Ryuh, 2013)
Figura 9. Veículo com a forma de uma manta e os seus correspondentes componentes  (Cloitre et al., 2014)
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