Eletropneumática

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DIDACTIC EP210 – Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 04/12/2017 1

EP210

Comandos Elétricos em

Sistemas Pneumáticos

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_{Símbolos normalizados, especificações técnicas, formas construtivas}

e funções dos atuadores, eletro-válvulas pneumáticas, fins de curso, relés e sensores.

Conteúdo do Treinamento

_{Princípios físicos que envolvem a eletricidade aplicada a comandos elétricos.}

_{Circuitos elétricos para atender requisitos de automação pneumática por meio de lógica de relés.}

 Montagens práticas de sistemas com componentes eletropneumáticos reais, em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.

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_{Conhece os principais componentes pneumáticos e eletropneumáticos sendo capaz de identificá-los através de seus respectivos símbolos}

normalizados. Dessa forma, interpreta especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo.

_{Entende o sistema com o qual está trabalhando, evita erros de montagem, economiza tempo na detecção e correção de possíveis defeitos e}

na substituição de componentes.

_{É capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção.}

_{Pode conceber e otimizar sistemas pneumáticos e eletropneumáticos básicos, com precisa adequação à aplicação, selecionando a}

melhor entre variadas soluções.

Qualificação Adquirida

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Recomendações para o Uso do Centro de Tecnologia Festo

Celulares: Use quando precisar, mas de preferência

no modo silencioso.

Organização da sala: Mantenha-a limpa,

deixe as cadeiras no lugar e lugar de lixo é no lixo! Equipamentos: Cuide bem. Não escreva nas

bancadas e nem desmonte os componentes. Guarde-os no final do dia.Não alterar as configurações do computador. É proibido o uso de Pen-Drivers.

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É proibido fumar nas instalações da Festo. Existe, no entanto, local reservado para os fumantes, conforme foto abaixo:

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Agenda

17h30 Término 15h45 Intervalo 13h00 Almoço 09h45 Coffee-break 08h30 Início Cursos Diurnos 22h00 Término 19h30 Coffee-break 18h00 Início Cursos Noturnos

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- Ótima força - Baixas velocidades - Boa precisão - Comando / Controle - Boa força - Ótimas velocidades - Ótima precisão - Força limitada - Boas velocidades - Precisão limitada

Tecnologias para Automação

Hidráulica

Mecânica

Pneumática

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Composição de um Sistema Pneumático

Elementos de Trabalho Elementos de Sinais Elementos de Comando Elementos de Processamento de Sinais Energia de Energia de

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Elementos de Trabalho

Atuadores Pneumáticos

Atuadores Hidráulicos Atuadores Elétricos

(10)

Válvulas Pneumáticas Contator

Válvulas Hidráulicas Driver de Potência

(11)

Controlador Lógico Programável Válvulas Pneumáticas

Relés

Elementos de Processamento de Sinais

(12)

Rolete Pedal Botão

Elementos de Sinais

IHM Alavanca Sensores

(13)

Fonte de Alimentação Unidades de Tratamento de ar

(14)

Simbologia

(15)

Simbologia

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Quadrado representa posição

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar T’s representam bloqueios das vias

Número de posições da válvula

As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

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Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias

Simbologia

(A)

(P) (R)

2

(18)

Simbologia 4 2 5 1 3 (A) (P) (R) (S) (B) 1 12(Y) 14(Z)

(19)

Atuadores: Número sequencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número sequencial – (1V1 ..., 2V1 ...) Botões: Letra S + número sequencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)

Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)

Nota: KT  relé temporizador – KC  relé contador Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...) Bombas e compressores: Número sequencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Relés: Letra K + número sequencial

Identificação dos Componentes

Outros: Número do atuador + letra Z + número sequencial

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Eletromagnetismo Lei de OHM

Leis Físicas Fundamentais da Eletricidade

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U = R x I

U = 24V

I = 3 A

R = 8 

Lei de Ohm

(22)

Corrente

Corrente Linhas de campo

(23)

Condutor enrolado

N

S

Bobina

Barra de Ferro

Fundamentos Físicos - Eletro-imã

(24)

(25)

Válvula Solenóide

2

(26)

(27)

(28)

Normal Aberto (NA) Normal Fechado (NF) Comutador

(29)

Botão

Elemento de contato Borne

Botão com trava

Normalmente Aberto ou Fechador

(30)

Botão

Elemento de contato Borne

(31)

Botão Elemento de contato Borne Borne Rolete

Comutadores

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Lógica “E”

Também conhecida como:

- Conjunção - Porta AND - Produto lógico

Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

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Lógica “OU”

Também conhecida como:

- Disjunção - Porta OR - Soma lógica

Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.

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Núcleo

Mola de retorno _Bobina

Âncora

Isolador

Contatos

Relé

(35)

Selo Elétrico

(36)

NPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Ópticos Sensores Magnéticos

Sensores

(37)

+V Entrada do CLP

PNP

Sensor 0V Entrada do CLP Sensor

NPN

0V +V

NPN ou PNP?

(38)

+V Entradado CLP

PNP

NA

Sensor 0V +V Entradado CLP

PNP

NF

Sensor

NA ou NF?

(39)

SIEN-...

SIES-...

(40)

(41)

Sensor convencional

:

SME-...

SMEO-...

Sensor eletrônico

:

SMT-...

SMTO-...

Magnéticos

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Podem ser: _{Reflexão Difusa} _{Retro Reflexão} _{Barreira de Luz} _{Fibra Óptica}

Ópticos

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SOEG-RT-...

Emissor

Receptor Emissor_Receptor

(44)

SOEG-RSP-...

Emissor

Receptor Emissor

Receptor Espelho Espelho

(45)

Emissor Receptor Emissor Receptor

(46)

SOEG-L-...

SOEG-LLK-...

SOEG-LLG-...

Fibra Óptica

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t

Bobina

Contato

Atraso na ativação A1 A2 17 18 25 26

Relés Temporizadores

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A1 A2 17 18 25 26

t

Bobina

Contato

Relés Temporizadores

Atraso na desativação

(49)

A1 A2 R1 R2 A1 / A2 - Bobina de contagem R1 / R2 - Bobina de reset

Relés Contadores

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Atuador 1A Eleva a caixa

Empurra a caixa

Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos

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Passo de trabalho Movimento do cilindro “1A” Movimento do cilindro “2A” 1

Avança _recuadoParado

2 Parado avançado Avança 3

Recua _avançadoParado

4 Parado recuado Recua

Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Tabela)

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(

+

) Avanço

1A+ 2A+ 1A- 2A-

(

-

)

Recuo

Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Forma Algébrica)

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Avanço Recuo Parado Avançado Parado Recuado

Comandos Sequenciais – Representação dos Movimentos (Diagrama Trajeto-Passo)

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2S1

1

2

3 4=1

s2 s1 s2 s1

1A

2A

ST

1S2

2S2

1S1

1A+

2A+

1A -

2A -

1S2

ST

2S2

1S1

2S1

Comandos Sequenciais

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1S1

1

2

3

4 5=1

s2 s1 s2 s1

1A

2A

ST

1S2

2S2

2S1

1A+

2A+

2A -

1A -

1S2

ST

2S2

2S1

1S1

Comandos Sequenciais

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Métodos Sistemáticos

Métodos sistemáticos para a elaboração de comando de sistemas automatizados têm sido uma alternativa para o problema de contra-sinal em circuitos pneumáticos. Alguns desses métodos são:

- Seqüência mínima ou minimização de contatos - Seqüência máxima ou maximização de contatos - Cadeia estacionária

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Cadeia Estacionária

Método:

1. Escrever a seqüência na forma algébrica. 2. Cada movimento corresponde a um passo.

3. Cada passo é representado por um elemento de memória. 4. Uma memória sempre “prepara” a próxima.

5. As memórias permanecem “ligadas” até o fim do ciclo.

6. Deve ser utilizada uma memória auxiliar, que será “preparada” pela última e “ligada” pelo fim-de-curso que determina o fim da seqüência. Esta memória deve “desligar” a primeira memória.

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