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Revisão: 1.0. Firmware: 3.00

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Academic year: 2021

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RT821 RT821RT821 RT821 .................................... 7...77 7 Características Físicas ... 7 Características Funcionais ... 7 Memória de Configuração ... 8 Memória de Controle ... 8 Memória de Operação ... 8 Construção ... 8 Módulo Controlador ... 9 Alimentação ---10 Saídas Digitais ---11

Entradas Digitais e Entradas Analógicas ---11

Portas Seriais ---11

Módulo Fonte de Alimentação ... 13

Entrada AC ---13 Saídas ---14 Indicadores ---15 Módulo de Bornes ... 15 Integração ... 17 OPERAÇÃO DO RT821 OPERAÇÃO DO RT821OPERAÇÃO DO RT821 OPERAÇÃO DO RT821.............................. 181818 18 Comunicação ... 18 iCOMM ---18 Modbus ---18 Corsan---18 Endereço do Mestre ... 18 Endereço do Equipamento ... 18 Tempo de PTT ... 19 Controle ... 19 Não Habilitado ---19 Parado ---19 Partindo ---19 Operando ---19 Parando ---19 Parado Anormal ---19 Ligado Anormal ---19 Acionamento ... 20 Retorno de Acionamento ... 20 Seleção de Remoto ... 20 Seleção de Reverso ... 21 Modo de Controle ... 21 Telecomando ---21

(4)

Tempo de Partida ... 21

Tempo de Parada ... 21

Acionamentos Simultâneos ... 22

Tempo Entre Acionamentos ... 22

Variável de Controle ... 22 Setpoints de Controle... 23 Setpoint Alto --- 23 Setpoint Baixo --- 23 Monitoramento ... 23 Entradas Analógicas ... 23 Número de Amostras --- 23

Intervalo das Amostras --- 23

Range da entrada --- 24 Início --- 24 Fim --- 24 Entradas Digitais ... 24 Arrombamento --- 24 Falta de Fase --- 24 Alagamento --- 25 Horário de Ponta --- 25 Repetidora ... 25 Habilitação da Repetidora ... 25 Endereço da Repetidora ... 25 Número de Estações ... 25

Endereço das Estações ... 26

Painel ... 26

Indicadores Tipo LED ... 26

Display ... 26 Habilita Apresentação --- 26 Nome da Variável --- 26 Escala --- 27 Ponto Decimal --- 27 VERSÕES DE SOFTWARE VERSÕES DE SOFTWARE VERSÕES DE SOFTWARE VERSÕES DE SOFTWARE ........................... 28...2828 28 Codificação do Software ... 28 Versão ... 28 Construção ... 28 Release ... 28 Arquivos ... 28 SOFTWA SOFTWA SOFTWA SOFTWARE EMBARCADORE EMBARCADORE EMBARCADO ...RE EMBARCADO........................ 29...292929 Configuração ... 29

Controle de configuração ... 29

(5)

Repetidora ... 32 Calibração ... 32 Setpoints de Origem ... 33 Setpoints de Controle ... 33 Monitoramento e Controle ... 34 Variáveis de Controle ... 34 Variáveis de monitoramento ... 34

Estado dos Controles ---34

Alarmes ---35

Variáveis de Telecomando ... 35

Comandos do Protocolo Corsan ... 36

Comando de Leitura (0x32) ... 36

Leitura de Setpoints de Controle (0x33) ... 37

Leitura de Setpoints de Origem (0x3D) ... 37

Escrita de Referências (0x41) ... 38

Escrita de Setpoints de Controle (0x42) ... 39

Escrita de Setpoints de Origem (0x4D) ... 39

Comando de Escrita de Referências e Leitura de Monitoramento (0x39) ... 40

Comando Liga Controle (0x43) ... 41

Comando Desliga Controle (0x44) ... 42

Comando Manual (0x45) ... 42

Comando Automático (0x46) ... 43

Respostas válidas para Comandos de Controle ... 43

Especificações Técnicas ... 45

(6)
(7)

RT

RT

RT

RT82

82

821111

82

O RT821 é um controlador de uso geral desenvolvido para uso em sistemas de automação onde são necessários controle, telemetria e telecomando. Pode ser utilizado em substituição a Controladores Lógicos Programáveis com a vantagem de dispensar o conhecimento de qualquer linguagem de programação.

Fornecido com um programa embarcado disponibiliza todas as funções necessárias para a construção de sistemas de controle, sem a necessidade de desenvolvimento de nenhum tipo de programa. A forma de operação é definida através de parâmetros que podem ser configurados pelo usuário.

A configuração destes parâmetros pode ser realizada através do programa iS800 desenvolvido e fornecido gratuitamente pela ictel.

Características

Características

Características

Características

Físicas

Físicas

Físicas

Físicas

O RT821 possui as seguintes características de hardware:

 Processador DSP 16 bits de 20 MIPs.  66 kbytes de memória Flash.

 4 kbytes de memória RAM.  1 kbyte de memória E2PROM.  8 entradas digitais para contato seco.  3 saídas digitais a relé.

 4 entradas analógicas 4 a 20 mA.  Uma porta serial RS232.

 Uma porta serial com modem FSK padrão CCITT.

 Rádio analógico ou digital.

 Fonte de alimentação 110/220V com saída 13,5V/3A.

 Bateria selada 12V/7Ah.

 Conector de antena tipo N com protetor de surto integrado.

 Gabinete tipo quadro de comando com pintura epóxi.

 Dimensões: 500 x 400 x 130 mm.

As características relacionadas acima fazem parte do equipamento padrão e estão presentes em todas as unidades do equipamento.

O equipamento pode ser fornecido com diferentes tipos de gabinetes, todos com as mesmas dimensões e no formato de quadro de comando com pintura epóxi, porém com formas de fixação diferentes. Estão disponíveis os seguintes gabinetes:

 Para fixação em parede.  Com abraçadeiras para poste.  Com pedestal para piso.

C

C

C

Características

aracterísticas

aracterísticas

aracterísticas

Funcionais

Funcionais

Funcionais

Funcionais

O RT821 possui um programa embarcado que disponibiliza uma série de funções operacionais que podem ser configuradas através de parâmetros internos. A combinação da programação destes parâmetros transforma o equipamento em um controlador versátil e bastante flexível, permitindo a sua utilização em diversos tipos de sistemas.

A relação apresentada a seguir demonstra algumas funções presentes no equipamento:

 3 controles independentes.  Acionamento direto ou reverso.

(8)

 Controles tipo: Telecomando ou Setpoint.  Seleção da variável de controle em

operação.

 Multiprotocolo: Corsan, Modbus e

iCOMM.

O equipamento possui três tipos de memória que são utilizadas para armazenar os parâmetros de operação. O tipo do parâmetro define qual memória é utilizada.

Memória de

Memória de

Memória de

Memória de

Configuração

Configuração

Configuração

Configuração

A memória de configuração armazena os parâmetros definidos para o sistema que não se alteram durante a operação. Esta memória é do tipo não volátil e exige procedimentos de liberação e confirmação de escrita para troca dos valores dos parâmetros.

Nesta área de memória são guardados dados como: endereço de rede, modo de operação dos controles, número de controles ativos e outros que definem o sistema onde o equipamento está sendo utilizado.

Os parâmetros armazenados nesta área de memória podem ser configurados através do programa iS800, ou através dos procedimentos descritos no capitulo Software Embarcado.

M

M

M

Memória de Controle

emória de Controle

emória de Controle

emória de Controle

A memória de controle armazena os parâmetros necessários para configuração do sistema de controle e que devem ser alterados pelo usuário durante a operação. Esta memória é do tipo não volátil.

Nesta área de memória são armazenados dados como: setpoints de acionamento, modo de operação do controle (manual ou automático) e origem do controle.

M

M

M

Memória de Operação

emória de Operação

emória de Operação

emória de Operação

A memória de operação é utilizada para dados voláteis que são atualizados pelo sistema durante a operação.

Esta área de memória é ocupada por dados como: valor das variáveis de controle, status dos controles e leitura e status de I/O.

Construção

Construção

Construção

Construção

Todos os itens que integram o RT821 estão alojados em um único gabinete, tornando-o compacto e de fácil instalação.

O gabinete utilizado pelo equipamento foi projetado e fabricado especificamente para sua construção. Todos os pontos de fixação são executados antes da aplicação da pintura. Isto garante uma vida útil do gabinete bastante superior àquela verificada em equipamentos construídos com gabinetes padrão de mercado. Nos equipamentos com gabinetes padrão são aplicados furos e sistemas de fixação dos itens internos que expõem o gabinete a corrosão. A construção do RT821 utiliza um número reduzido de itens, tornando-o um equipamento de fácil manutenção em campo.

A relação abaixo apresenta todos os itens que compõem o equipamento e que são apresentados individualmente a seguir:

(9)

 Módulo controlador.

 Módulo da fonte de alimentação.  Módulo de bornes.  Rádio.  Cabos de rádio.  Gabinete.

Módulo Controlador

Módulo Controlador

Módulo Controlador

Módulo Controlador

O equipamento utiliza o módulo MD821C fabricado pela ictel. Este módulo possui as seguintes características básicas:

 Processador DSP 16 bits de 20 MIPs

 Alimentação 12 Volts.

 4 entradas analógicas 4 a 20 mA.

 8 entradas digitais contato seco.

 3 saídas coletor aberto.

 Porta serial RS232.

 Porta serial com modem FSK / CCITT.

Neste módulo encontra-se instalado o software embarcado que executa todas as funções do equipamento e que define as suas características operacionais.

Módulo MD821C- Controlador do equipamento RT821

RS232 Entradas Analógicas Entradas Digitais Saídas Digitais Alimentação Modem FSK/ CCITT 1.200 bps

(10)

Módulo MD821C- Controlador do equipamento RT821

Alimentação AlimentaçãoAlimentação Alimentação A alimentação do módulo possui as características apresentadas nas próximas tabelas: Alimentação Tensão 10 a 13,8 Volts DC Corrente Mínima 30 mA Corrente Máxima 140 mA Conector Tipo Borne destacável

Pino 1 12V

Pino 2 GND

A corrente de alimentação máxima é verificada quando todas as saídas digitais encontram-se acionadas e o display apresenta o maior numero de seguimentos ligados.

Indicadores Estado dos Controles

Display Teclado Auxiliar Indicadores Alarmes Remotos

(11)

Saídas Digitais Saídas Digitais Saídas Digitais Saídas Digitais O módulo disponibiliza três saídas digitais com as seguintes características:

Saídas Digitais Tipo Coletor aberto Quantidade 3

Contatos um com retorno ao GND Capacidade 40 mA / 12VDC

As saídas digitais estão alojadas no mesmo conector das entradas digitais e analógicas apresentado no próximo item.

Entradas Digitais e Entradas Digitais e Entradas Digitais e Entradas Digitais e Entradas Analógicas Entradas Analógicas Entradas Analógicas Entradas Analógicas O módulo possui quatro entradas analógicas e oito entradas digitais alojadas em um conector de expansão que também aloja os contatos das saídas digitais.

Entradas Digitais Tipo Contato seco Quantidade 8 Conexão GND Comum Entradas Analógicas Tipo 4 a 20 mA Carga 150 Ohms Conexão GND Comum Conector Tipo IDC 26 vias Pino 1 Entrada digital 1 Pino 2 Entrada digital 2 Pino 3 Entrada digital 3 Pino 4 Entrada digital 4 Pino 5 Entrada digital 5 Pino 6 Entrada digital 6 Pino 7 Entrada digital 7 Pino 8 Entrada digital 8

Pino 9 GND

Pino 10 GND

Pino 11 Entrada analógica 1 Pino 12 Entrada analógica 2 Pino 13 Entrada analógica 3 Pino 14 Entrada analógica 4 Pino 15 GND Pino 16 GND Pino 17 +12 VDC Pino 18 +12 VDC Pino 19 +12 VDC Pino 20 +12 VDC Pino 21 Saída digital 1 Pino 22 Saída digital 2 Pino 23 Saída digital 3 Pino24 +5 VDC Pino 25 +5 VDC Pino 26 +5 VDC Portas Seriais Portas Seriais Portas Seriais Portas Seriais O módulo possui duas portas seriais. A primeira porta utiliza o padrão RS232 enquanto que a segunda utiliza um modem FSK 1.200 bps no padrão CCITT.

Portas Seriais Quantidade 2

Porta 1 RS232

Porta 2 Modem FSK 1.200 bps padrão CCITT 2.3 Conector RS232 Tipo RJ 6 vias Pino 1 NC Pino 2 Rx Pino 3 Tx Pino 4 NC Pino 5 GND Pino 6 NC Conector Modem Tipo EIS 10 vias Pino 1 Saída de áudio

Pino 2 Detecção de portadora Pino 3 Entrada de áudio Pino 4 PTT - Push To Talk

Pino 5 GND

(12)

Pino 7 GND Pino 8 12 VDC Pino 9 12 VDC Pino 10 12 VDC

Atenção: A saída de 12 Volts do conector do modem pode ser utilizada para alimentação do rádio. Deve ser observada a capacidade máxima de corrente de 600 mA. Rádios com consumo superior

devem ser alimentados

externamente.

Para o funcionamento correto do modem deve ser realizada a calibração do ponto de detecção da transição de sinal de separação de bit “zero” e de bit “um”. A próxima figura mostra o detalhe do ajuste do modem.

Calibração do Modem

A porta do modem possui indicadores de atividade da comunicação. Estes indicadores são mostrados na próxima figura:

Indicadores de Comunicação do Modem

Indicadores da Porta do Modem CDT Detecção de portadora do rádio PTT Push To Talk do rádio

Calibração do Modem

Indicadores das Portas Seriais

(13)

Módulo Fonte de

Módulo Fonte de

Módulo Fonte de

Módulo Fonte de

Alimentação

Alimentação

Alimentação

Alimentação

O equipamento utiliza o módulo MD120F fabricado pela ictel. Este módulo é uma fonte de alimentação específica para equipamentos de telemetria e possui as características básicas apresentadas nos próximos itens.

MD120F - Fonte de Alimentação

Entrada AC Entrada AC Entrada AC Entrada AC A fonte pode operar em 110 ou 220 Volts. A seleção da tensão de entrada é realizada através de "jumpers" e a entrada AC conta com proteções tipo fusível e varistor.

Entrada AC Tensão 110 ou 220 Volts Tolerância +/- 10 %

Conector Tipo Borne destacável Pino 1 / 2 Entrada AC Pino 3 Terra

Entrada AC

Entrada AC Fusível Saídas

Pino 3 Pino 2 Pino 1 Entrada AC Indicadores

(14)

Seleção da tensão de entrada

Saídas Saídas Saídas Saídas A fonte fornece três saídas reguladas: CPU, Rádio e Bateria, e uma saída digital para indicação de falta de energia na entrada AC.

Saídas

CPU Nominal 13,5 Volts Rádio Nominal 13,5 Volts Bateria Flutuador de carga Fault Falta de AC

As saídas fornecem tensão de 13,5 Volts quando a entrada AC está conectada e é ajustável.

Ajuste da tensão de saída

Quando a entrada AC está ausente a tensão da saída depende da carga da bateria e a saída digital "Fault" será acionada.

Quando estiver funcionando no modo "no-break" onde a saída é fornecida pela bateria, a tensão de saída é monitorada e a carga é desconectada quando é atingido um valor menor do que 10,5 Volts.

O flutuador foi especificado para operar com bateias de 12 Volts com capacidade de 7Ah e pode carregar a bateria até o valor de saída da fonte.

Conector Tipo Borne fast-on CPU 12V 10,5 a 13,5 Volts CPU GND GND Rádio 12V 10,5 a 13,5 Volts Rádio GND GND Bateria 12V Flutuador Bateria GND GND

Fault Falta de AC - coletor aberto

Os bornes de saída são do tipo "fast-on" individuais para cada saída, e podem ser vistos na próxima figura:

Bornes de saída

Ajuste de tensão da saída

Saída para controlador

Saída para o rádio

Falta de entrada AC

(15)

Indicadores IndicadoresIndicadores Indicadores O módulo de fonte possui dois indicadores de operação conforme a figura abaixo:

Indicadores de operação

O indicador amarelo é relacionado a bateria e o verde a entrada de AC. A combinação dos dois indicadores informa o modo de operação da fonte de acordo com a tabela a seguir:

Indicadores Verde Amarelo Indicação Ligado Ligado Existe AC e está

carregando a bateria. Desligado Ligado Falta AC. Operando em

bateria.

Desligado Desligado Falta AC e a carga está desconectada.

Módulo de Bornes

Módulo de Bornes

Módulo de Bornes

Módulo de Bornes

O equipamento utiliza o módulo MD821B fabricado pela ictel.

Este módulo realiza a conexão das estradas digitais, entradas analógicas e saídas digitais alojadas no conector IDC26 do controlador.

MD821B – Módulo de Bornes

Indicadores de operação

Conexão com MD821C Indicadores Saídas Digitais

Entradas Digitais 1 a 8 Entradas analógicas 1 a 4 Saídas digitais 1 a 4 Indicadores Entradas Digitais

(16)

Conector Tipo Borne fixo Pino 1 Entrada digital 1 Pino 2 Entrada digital 2 Pino 3 Entrada digital 3 Pino 4 Entrada digital 4 Pino 5 Entrada digital 5 Pino 6 Entrada digital 6 Pino 7 Entrada digital 7 Pino 8 Entrada digital 8

Pino 9 GND

Pino 10 Entrada analógica 1 Pino 11 Entrada analógica 2 Pino 12 Entrada analógica 3 Pino 13 Entrada analógica 4 Pino 14 +12 VDC externo (isolado)

Uso opcional Pino 15 Saída digital 1 Pino 16 Saída digital 1 Pino 17 Saída digital 2 Pino 18 Saída digital 2 Pino 19 Saída digital 3 Pino 20 Saída digital 3

(17)

Integração

Integração

Integração

Integração

Todos os módulos do equipamento são integrados em um único gabinete construído especificamente para montagem do RT821. Este gabinete possui todas as furações e suportes necessários para acomodar os módulos e cabos que compõem o equipamento.

Todos os itens da integração são facilmente substituíveis não sendo necessário nenhum tipo de serviço de solda para troca dos módulos.

Todos os módulos são fixados através de parafusos ou suportes específicos para fixação de placas eletrônicas, conhecidos como “skylab”.

A interligação entre os diversos itens e módulos é realizada através cabos que dispensam o uso de ferramentas para execução das conexões. A próxima figura apresenta a distribuição dos módulos e partes do equipamento no gabinete.

(18)

OPERAÇÃO

OPERAÇÃO

OPERAÇÃO

OPERAÇÃO DO

DO

DO

DO

RT82

RT82

RT82

RT821111

Neste capitulo são apresentados todos os recursos disponíveis no RT821 e como configurá-los.

Estes recursos são apresentados de acordo com a sua funcionalidade. Para uma detalhamento completo de todos os parâmetros que devem ser configurados consulte o capítulo

Software Embarcado.

C

C

C

Comunicação

omunicação

omunicação

omunicação

O equipamento utiliza duas portas seriais para comunicação. A porta COM1 é utilizada para execução da configuração e comunicação em rede no modo de operação. Esta porta opera sempre no padrão RS232. A porta COM2 é utilizada para operação em rede no modo operação usa um modem FSK padrão CCITT de 1.200 bps.

A comunicação pode ser realizada através de três protocolos distintos: iCOMM, Modbus e Corsan. Cada protocolo tem suas características próprias de funcionamento descritas a seguir:

iCOMM iCOMM iCOMM iCOMM O protocolo iCOMM é o protocolo da ictel e permite o acesso a todos os recursos do equipamento incluindo configuração e operação. Todos os parâmetros de configuração da comunicação são utilizados para o controle de recepção e transmissão de pacotes de comunicação.

Mo Mo Mo

Moddddbusbusbus bus O protocolo Modbus pode ser utilizado como protocolo alternativo de comunicação com o equipamento. É possível executar a operação e configuração do equipamento neste protocolo. Alguns parâmetros de controle da comunicação não são utilizados, como a configuração de endereço do equipamento mestre.

Corsan Corsan Corsan Corsan O protocolo Corsan pode ser utilizado para operação do equipamento em redes com este protocolo. É possível acessar todos os parâmetros exceto os da memória de configuração.

Nos próximos itens são descritos os parâmetros disponíveis e que devem ser configurados para operação correta do sistema de comunicação.

E

E

E

Endereço

ndereço

ndereço d

ndereço

d

do Mestre

d

o Mestre

o Mestre

o Mestre

O endereço do mestre informa qual é o endereço do equipamento mestre da rede de comunicação. O RT821 só responderá a solicitações de comunicação geradas pelo equipamento com este endereço. Utilizado somente nos protocolos iCOMM e Corsan. No protocolo Modbus este parâmetro é desconsiderado.

E

E

E

Endereço

ndereço

ndereço d

ndereço

d

do

d

o

o

o

Equipamento

Equipamento

Equipamento

Equipamento

O endereço do equipamento define o endereço do RT821 na rede de comunicação. Serão respondidos somente os comandos enviados

(19)

para este endereço em qualquer um dos protocolos disponíveis.

T

T

T

Tempo

empo

empo d

empo

d

de

d

e

e

e PTT

PTT

PTT

PTT

Quando o RT821 estiver operando a porta COM2 com o modem interno, este parâmetro determina o tempo de acionamento do rádio antes da transmissão de dados.

C

C

C

Controle

ontrole

ontrole

ontrole

O RT821 possui três malhas de controle que podem operar de forma independente.

Existem diversos parâmetros que devem ser configurados para cada malha e parâmetros que devem ser configurados para o conjunto de controles.

Todos os parâmetros devem ser configurados para que o sistema de controle opere corretamente.

Cada controle possui uma variável para monitoramento que indica o estado do controle. O estado depende da forma como o controle está configurado e pode assumir os seguintes valores:  Não habilitado.  Parado  Partindo  Operando  Parando  Parado Anormal  Ligado Anormal Não Habilitado Não Habilitado Não Habilitado Não Habilitado Um controle assume o estado não habilitado quando não é configurada nenhuma forma de acionamento e nenhuma forma de verificação de acionamento.

Parado ParadoParado Parado O estado parado indica que o controle foi configurado e que não está acionado.

Partindo Partindo Partindo Partindo O estado partindo indica que o controle iniciou o procedimento de acionamento e está executando a verificação de confirmação de funcionamento.

Operando OperandoOperando Operando A indicação de operando informa que o controle foi acionado e foi confirmado o funcionamento.

Parando Parando Parando Parando O estado parando indica que o controle iniciou o procedimento de parada e está executando a verificação de confirmação de desligamento.

Parado Anormal Parado AnormalParado Anormal Parado Anormal O estado parado anormal indica que o controle deveria estar desligado, mas que o sistema de verificação de acionamento encontrou indicação de acionamento.

Ligado Anormal Ligado Anormal Ligado Anormal Ligado Anormal O estado ligado anormal indica que o controle está acionado, mas o sistema de verificação de acionamento não consegue identificar o acionamento.

(20)

Nos próximos itens são descritos todos os parâmetros disponíveis para configuração do sistema de controle.

A

A

A

Acionamento

cionamento

cionamento

cionamento

Cada malha de controle possui um parâmetro de configuração do método de acionamento. Podem ser configuradas as seguintes opções:

 Desativado

 Saída digital 1 a 3

Quando o sistema de controle determinar que deve ser realizado um acionamento, este acionamento será realizado através do recurso do equipamento configurado neste parâmetro. Se o acionamento for programado para "Desativado", não será feito nenhum acionamento, mas poderá ser realizado o monitoramento dependendo da configuração do parâmetro retorno de acionamento.

R

R

R

Retorno

etorno

etorno

etorno de

de

de

de

A

A

A

Acionamento

cionamento

cionamento

cionamento

O sistema de controle verifica se um acionamento foi executado. A verificação é realizada através do recurso do RT821

configurado neste parâmetro. Estão disponíveis as seguintes opções:

 Não usado

 Entrada digital 1 a 8

Quando o acionamento está configurado para "Desativado" o retorno é utilizado para monitoramento. Neste caso o estado do controle troca entre "Parado" e "Operando" de acordo com o retorno de acionamento.

Quando o acionamento está configurado, o sistema de controle verifica se o acionamento foi realmente executado através do retorno de acionamento. E podem ser assumidos todos os valores válidos para o estado do controle. Se o retorno de acionamento for configurado para "Não usado", não será feito o

monitoramento de confirmação de

acionamento. O controle executará o acionamento, mas não realizará a verificação.

S

S

S

Seleção

eleção

eleção

eleção de

de

de R

de

R

R

Remoto

emoto

emoto

emoto

Cada controle pode ser configurado para verificar a seleção de operação local ou remota individualmente.

Esta configuração é realizada neste parâmetro. Estão disponíveis as seguintes opções:

 Sempre remoto

 Entrada digital 1 a 8

Quando o parâmetro é configurado para "Sempre remoto", o RT821 assume que o sistema não permite operação local. Neste caso o equipamento sempre será o responsável pelo acionamento. Se for detectado um acionamento através do retorno de acionamento, será gerado um alarme.

Quando está configurada uma entrada para verificação de remoto o equipamento executa o controle se estiver selecionado remoto. Se estiver selecionado local o equipamento utiliza o retorno de acionamento para verificar o estado do controle.

(21)

S

S

S

Seleção de

eleção de

eleção de R

eleção de

R

R

Reverso

everso

everso

everso

O sistema de controle do RT821 permite selecionar a opção de reverso de forma individual para cada controle. Estão disponíveis as seguintes opções:

 Desativado

 Habilitado

Este parâmetro permite a inversão do sentido dos setpoints de controle no modo de operação automático.

Existem dois setpoints por controle, um "Alto" e outro "Baixo". Quando este parâmetro está configurado como "Desativado" o controle executa o acionamento no setpoint baixo e o desligamento no setpoint alto.

Quando o reverso está "Habilitado" o controle é invertido e o acionamento é executado no setpoint alto e o desligamento no baixo.

M

M

M

Modo de

odo de

odo de

odo de C

C

C

Controle

ontrole

ontrole

ontrole

O parâmetro modo de controle permite configurar a forma de atuação do sistema de controle. Podem ser configuradas as opções abaixo:  Telecomando  Automático Telecomando Telecomando Telecomando Telecomando Quando o modo de controle está configurado para "Telecomando" todos os acionamentos e paradas são executados através de comandos recebidos do mestre da rede em que o RT821

se encontra.

Os comandos somente serão aceitos e executados se o controle comandado estiver em remoto e todas as condições de proteção estabelecidas através da configuração forem atendidas. Automático Automático Automático Automático No modo de controle "Automático" o acionamento se dá em função dos setpoints e das proteções configuradas. Os acionamentos e paradas são executados somente se o controle estiver em remoto.

Neste modo de controle é possível alternar cada controle individualmente para "Manual" ou "Automático". Quando em manual o controle opera de forma similar ao modo de telecomando. Quando em automático o sistema utiliza os setpoints e demais configurações para execução do controle.

Tempo de Partida

Tempo de Partida

Tempo de Partida

Tempo de Partida

O tempo de partida configura o tempo em segundos que o sistema de controle irá esperar para que ocorra a confirmação de partida através do retorno de acionamento. Após este tempo se não for confirmado o acionamento o estado do controle irá trocar para "Ligado Anormal".

Tempo de Parada

Tempo de Parada

Tempo de Parada

Tempo de Parada

O tempo de parada configura o tempo em segundos que o sistema de controle irá esperar para que ocorra a confirmação de parada através do retorno de desligamento. Após este tempo se não for confirmada a parada o estado do controle irá trocar para "Parado Anormal".

(22)

Para o conjunto de controles existem dois parâmetros que são configurados e que serão verificados pelo sistema de controle para gerenciamento dos controles.

Acionamentos

Acionamentos

Acionamentos

Acionamentos

Simultâneos

Simultâneos

Simultâneos

Simultâneos

O número de acionamentos simultâneos determina quantos controles podem ser acionados de forma simultânea.

Sempre que o sistema de controle for executar um acionamento este parâmetro será verificado. Se o acionamento necessário indicar que será ultrapassado o número de acionamentos simultâneos o acionamento não será realizado.

Pode ser configurado um valor de zero a três controles simultâneos. Caso seja configurado o valor zero, o sistema não executará a verificação do número de acionamentos simultâneos. A configuração do valor três causará o mesmo efeito devido a existência de exatamente três controles.

Tempo Entre

Tempo Entre

Tempo Entre

Tempo Entre

Acionamentos

Acionamentos

Acionamentos

Acionamentos

O tempo entre acionamentos determina o tempo em segundos que será observado entre os acionamentos de controles. Se após o acionamento de um controle não houver decorrido o tempo configurado neste parâmetro não será permitido o acionamento de outro controle.

Todos os parâmetros de controle indicados anteriormente são armazenados na área de memória de configuração. Estes parâmetros não podem ser alterados durante a operação. Existem parâmetros localizados na memória de controle que afetam a forma de funcionamento do sistema de controle. Estes parâmetros são descritos nos próximos itens:

Va

Va

Va

Variável de Controle

riável de Controle

riável de Controle

riável de Controle

Este parâmetro define qual variável terá seu valor utilizado para execução do controle no modo "Automático".

O valor desta variável será comparado com os valores configurados nos setpoints de controle "Alto" e "Baixo" para execução do controle. A variável de controle pode ser trocada durante a operação do RT821. Isto permite que seja escolhida a variável que executará o controle através do equipamento mestre, o qual pode ser um sistema de Supervisão e Controle. Podem ser configuradas como variável de controle as seguintes opções:

 Controle desabilitado

 Entrada analógica 1 a 4

 Referência remota 1 a 4

Se for configurado "Controle desabilitado" o controle automático não será executado. A configuração de uma entrada analógica permite que seja realizado o controle automático de forma local, sem depender do equipamento mestre para atualização da variável de controle.

(23)

A configuração de "Referência remota" permite o controle através de variáveis que estão fora do alcance do equipamento. As variáveis de referência devem ser atualizadas pelo equipamento mestre da rede e são descritas no tópico Variáveis de Referência.

Setpoints de Controle

Setpoints de Controle

Setpoints de Controle

Setpoints de Controle

Associado a variável de controle existem dois setpoints. Estes setpoints representam os valores de comparação com a variável para execução do controle. Existe um setpoint "Alto" e outro "Baixo" que são utilizados da seguinte forma:

Setpoint Alto Setpoint Alto Setpoint Alto Setpoint Alto O setpoint alto é comparado com a variável de controle sendo verificado se o valor da variável ultrapassou o setpoint, isto é, o valor da variável é superior ao valor do setpoint. Se o valor do setpoint foi ultrapassado o sistema de controle entra em ação e realiza o desligamento.

Caso esteja configurado acionamento reverso a ação do controle será invertida e o controle será acionado.

Setpoint Baixo Setpoint Baixo Setpoint Baixo Setpoint Baixo O setpoint baixo é comparado com a variável de controle sendo verificado se o valor da variável caiu abaixo do setpoint, isto é, o valor da variável é inferior ao valor do setpoint. Se o valor está abaixo do setpoint o sistema de controle entra em ação e realiza o acionamento. Caso esteja configurado acionamento reverso a ação do controle será invertida e o controle será desligado.

M

M

M

Monitoramento

onitoramento

onitoramento

onitoramento

Além das funções de controle o RT821

disponibiliza para leitura um conjunto de variáveis de monitoramento para o acompanhamento completo do funcionamento da estação remota.

O monitoramento dos controles utiliza as configurações apresentadas anteriormente para o sistema de controle.

Para outros monitoramentos é necessário efetuar a configuração de alguns parâmetros. Estes parâmetros são apresentados nos próximos itens:

Entradas Analógicas

Entradas Analógicas

Entradas Analógicas

Entradas Analógicas

É possível configurar algumas informações para as entradas analógicas. Estas configurações determinam como será efetuada a leitura destas entradas. Devem ser configurados os seguintes parâmetros:

Número de Amostras Número de Amostras Número de Amostras Número de Amostras O RT821 executa um filtro de média móvel na leitura das entradas analógicas. Deve ser configurado o número de amostras. A cada leitura das entradas é efetuado o somatório de todas as leituras e calculada a média da leitura. A média é fornecida para o monitoramento da entrada. Podem ser configuradas até dez amostras. O número de amostras é comum a todas as entradas. A cada nova amostra a mais velha é descartada.

Intervalo das Amostras Intervalo das Amostras Intervalo das Amostras Intervalo das Amostras Além do número de amostras deve ser configurado o intervalo de tempo entre

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amostras. O intervalo é comum a todas as entradas. Este tempo pode ser configurado de 0,5 a 20 segundos.

O valor das leituras analógicas do RT821 é padronizado para um valor entre 0 e 4.000 contagens e todas as entradas são do tipo 4 a 20 mA.

Nem sempre é desejado utilizar todo o intervalo de leitura de uma entrada. O sistema de leitura das entradas analógicas permite que seja definida uma faixa de sinal do sensor conectado a entrada para geração do valor da entrada analógica. Isto é obtido através da configuração de parâmetros individuais para cada entrada.

Range da entrada Range da entradaRange da entrada Range da entrada O range da entrada analógica define o valor de excursão do sinal de 4 a 20 mA conectado a entrada analógica.

Início Início Início Início O parâmetro início determina o valor de leitura que irá gerar o valor de zero contagens. Abaixo deste valor a leitura da entrada permanece no valor zero.

Fim FimFim Fim O parâmetro fim determina o valor de leitura que irá gerar o valor de 4.000 contagens. Acima deste valor a leitura da entrada permanece no valor 4.000.

Entrad

Entrad

Entrad

Entradas Digitais

as Digitais

as Digitais

as Digitais

As entradas digitais podem ser monitoradas para verificação do estado. O monitoramento é realizado através da leitura da memória de armazenamento do estado das entradas. O endereço desta memória pode ser obtido no capitulo Software Embarcado.

Além do monitoramento do estado as entradas digitais podem ser associadas a eventos pré-definidos. Estes eventos são gerados através do estado da entrada e armazenados em uma posição de memória específica para o monitoramento. Estes eventos podem ser monitorados pelo equipamento central sem ter que analisar os estados das entradas.

Podem ser configurados os seguintes eventos para as entradas digitais:

 Entrada desabilitada  Arrombamento  Falta de fase  Alagamento  Horário de ponta Arrombamento ArrombamentoArrombamento Arrombamento Esta configuração indica ao RT821 que a entrada digital é utilizada para verificação de invasão da estação. Neste caso sempre que a entrada estiver desligada é gerado um evento de arrombamento. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central.

Falta Falta Falta

Falta de Fasede Fasede Fase de Fase Esta configuração indica que a entrada digital é utilizada para verificação de falta de fase na estação remota. Neste caso sempre que a entrada for ligada é gerado um evento de falta

(25)

de fase. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central.

Alagamento Alagamento Alagamento Alagamento Esta configuração indica que a entrada digital é utilizada para verificação de alagamento da casa de bombas em estações de recalque. Sempre que a entrada for acionada é gerado um evento de alagamento e os controles são bloqueados. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central.

Horário de Ponta Horário de Ponta Horário de Ponta Horário de Ponta Esta configuração indica que a entrada digital é utilizada para verificação de horário de ponta. Neste caso sempre que a entrada estiver ligada é gerado um evento de horário de ponta e os controles são bloqueados. Este evento pode ser tratado como alarme pelo equipamento central.

R

R

R

Repetidora

epetidora

epetidora

epetidora

O RT821 disponibiliza a função repetidora para utilização em redes com conexão através de sistema de rádio.

Esta característica do equipamento permite a obtenção de enlaces com estações que não podem se comunicar diretamente com a estação central da rede.

Neste caso o equipamento realiza o encaminhamento dos comandos enviados pela central à estação remota e encaminha as respostas desta estação à central.

O uso da função repetidora só está disponível em redes com os protocolos iCOMM e Corsan.

Todos os parâmetros referentes ao sistema de repetidora são armazenados na memória de configuração e não podem ser alterados no modo de operação.

Para o funcionamento correto do sistema de repetidora devem ser configurados todos os parâmetros relacionados nos próximos itens:

Habilitação da

Habilitação da

Habilitação da

Habilitação da

Repetidora

Repetidora

Repetidora

Repetidora

Este parâmetro define se a função repetidora está habilitada ou não.

Se a repetidora estiver desabilitada, todo o sistema de controle da repetidora deixará de ser executado. Se estiver habilitada o sistema de repetidora será executado e a função de repetição dependerá dos demais parâmetros.

Endereço da

Endereço da

Endereço da

Endereço da

Repetidora

Repetidora

Repetidora

Repetidora

O endereço da repetidora define o endereço que será utilizado como mestre da rede para estações que se comunicam através da repetidora.

Número de Estações

Número de Estações

Número de Estações

Número de Estações

Além do endereço da repetidora é necessário definir quantas estações devem ser gerenciadas pela repetidora. Se a repetidora estiver habilitada, mas o número de estações for zero, a repetidora estará desabilitada.

(26)

Endereço das Estações

Endereço das Estações

Endereço das Estações

Endereço das Estações

Além do endereço da repetidora é necessário definir os endereços das estações para as quais deve ser realizada a repetição. A repetição será realizada somente para as estações que tiverem seus endereços configurados.

Se o endereço de uma estação de repetição for configurado para zero, não será realizada a repetição para aquela estação mesmo que ela esteja dentro do número de estações programadas.

Painel

Painel

Painel

Painel

O RT821 disponibiliza uma série de indicações através do painel do módulo controlador. As indicações são realizadas através de um display de três dígitos de sete segmentos e por um conjunto de LEDs.

Indicadores Tipo LED

Indicadores Tipo LED

Indicadores Tipo LED

Indicadores Tipo LED

Os indicadores tipo LED não necessitam de configuração. Existe um conjunto de três LEDs para cada controle que informam o estado do controle. Também existe um conjunto de LEDs a esquerda do display que indicam os alarmes presentes na estação remota enviado pelo mestre do equipamento.

Display

Display

Display

Display

O Display necessita de configuração para operar. Devem ser configuradas quais as informações que serão apresentadas no display. Podem se apresentadas no display as informações das leituras das entradas

analógicas e das variáveis de referência enviadas pela estação central ou mestre da rede. Conforme a sequência indicada na tabela abaixo:

Variáveis para Display 1 Entrada analógica 1 2 Entrada analógica 2 3 Entrada analógica 3 4 Entrada analógica 4 5 Referência remota 1 6 Referência remota 2 7 Referência remota 3 8 Referência remota 4

Deve ser configurado um conjunto de quatro informações para cada entrada analógica e cada variável de referência remota. Em um total de oito conjuntos com os seguintes dados:

Habilita Habilita Habilita

Habilita ApresentaçãoApresentaçãoApresentação Apresentação Este parâmetro define se aquela informação deve ser apresentada ou não. São possíveis duas opções.

 Desativado

 Habilitado

Se for selecionada a opção “Habilitado” aquela informação será mostrada no display de acordo com as demais configurações realizadas.

Nome da Variável Nome da Variável Nome da Variável Nome da Variável Este parâmetro configura a mensagem que será mostrada no display antes da apresentação do valor da variável (entrada analógica ou referência remota). Devem ser programados três caracteres para o nome. Estes caracteres serão apresentados no display anteriormente a apresentação do valor da variável. A apresentação dos caracteres será realizada de

(27)

acordo com uma tabela própria de representação no formato de sete segmentos.

Escala Escala Escala Escala Este parâmetro configura o valor a ser apresentado no display para a variável. Pode ser configurado um número de 0 a 1000. O valor padrão da entrada analógica ou das referências remotas será convertido para o valor programado. Os valores de 0 a 999 serão apresentados integralmente enquanto que o valor 1.000 será apresentado sem a casa de unidades.

Ponto Decimal Ponto DecimalPonto Decimal Ponto Decimal Este parâmetro configura a posição do display em que deve ser apresentado o ponto decimal. Podem ser programadas as seguintes opções:

 0 – Sem ponto decimal

 1 – Uma casa decimal

 2 – Duas casas decimais

(28)

VERSÕES DE

VERSÕES DE

VERSÕES DE

VERSÕES DE

SOFT

SOFT

SOFT

SOFTWARE

WARE

WARE

WARE

As versões e revisões do software embarcado dos equipamentos ictel são numeradas. Todos os softwares embarcados seguem um padrão de numeração e são gravados em memória não volátil. Isto permite a verificação da versão de programa instalada em cada unidade.

A configuração e o monitoramento dos equipamentos são realizados através de variáveis de memória definidas de acordo com a versão do software instalada.

C

Codificação

C

C

odificação

odificação do

odificação

do

do

do

Soft

Soft

Soft

Software

ware

ware

ware

Os softwares de todos os módulos da ictel possuem um controle de versão numérico. A codificação é composta de três números separados por ponto. Conforme a representação abaixo:

Versão VersãoVersão

Versão .... ConstruçãoConstrução ConstruçãoConstrução .... ReleaseReleaseReleaseRelease

Versão

Versão

Versão

Versão

A Versão do software indica a inclusão de novas características ou novas funções no funcionamento do módulo. Versões diferentes são incompatíveis e substituições de módulos em sistemas existentes devem ser feitas por módulos com mesma versão de software.

C

C

C

Construção

onstrução

onstrução

onstrução

A Construção do software indica a edição da versão. Versões de mesmo número com número de Construção diferentes possuem edição de

fontes diferentes. A troca do número da construção indica que alguma tarefa existente foi modificada ou foi acrescentada alguma característica nova, sem que a compatibilidade da versão seja alterada. Algumas características incluídas podem estar disponíveis somente em uma revisão de construção e não serem acessíveis em construções anteriores de uma determinada versão do software.

R

R

R

Release

elease

elease

elease

O Release do software indica o número de controle das revisões de projeto. Este número é sequencial e não é reiniciado quando ocorre uma troca de Construção. Existe um projeto para cada Versão de software. Desta forma cada versão possui o seu controle de release. O release cresce durante o desenvolvimento do projeto a cada alteração. Sendo assim nem todos os releases estão disponíveis para uso. O release tem a única função de permitir o acompanhamento da evolução do projeto.

Arquivos

Arquivos

Arquivos

Arquivos

Todos os firmwares ictel são gravados em arquivos que incluem a numeração da versão de software. O nome do arquivo é montado com base no código do equipamento acrescido das informações de verão, construção e release. O formato do nome do arquivo é padronizado conforme a representação a seguir e o exemplo que segue: E EE E _ ___ VVV V CC CC ____ RRR R Onde: E Nome no equipamento V Versão do firmware

C Construção da versão do firmware R Release da versão do firmware

(29)

SOFT

SOFT

SOFT

SOFTWARE

WARE

WARE

WARE

EMBARCADO

EMBARCADO

EMBARCADO

EMBARCADO

Nos próximos itens são detalhadas as características da versão 3.00 do software do módulo MD821C utilizado para montagem do equipamento RT821. São apresentadas todas as áreas de memória disponíveis incluindo as memórias de configuração e operação. São apresentados também os formatos dos blocos de dados para envio ou leitura das memórias de configuração e operação, de acordo com o protocolo utilizado.

Esta versão de software pode ser utilizada em sistemas de telemetria operando nos protocolos Modbus, Corsan e iCOMM.

Para o perfeito funcionamento do equipamento em uma rede Corsan deve ser verificada a compatibilidade desta versão com a Central de telemetria utilizada, ou com o sistema supervisório responsável pela coleta e envio de dados na rede. Esta versão de software é compatível com a central de telemetria modelo CT850fabricada pela ictel.

As duas portas seriais, COM1 e COM2, reconhecem de forma automática o protocolo utilizado para leitura ou escrita no módulo.

C

C

C

Configuração

onfiguração

onfiguração

onfiguração

A parametrização do equipamento é realizada através de variáveis de configuração definidas de acordo com a versão do software presente no módulo.

Nos próximos itens são apresentadas as configurações disponíveis e suas respectivas áreas de memória.

Controle de

Controle de

Controle de

Controle de

configuração

configuração

configuração

configuração

A memória de controle de configuração deve ser utilizada para liberação da memória retentiva de dados de configuração do módulo. Todas as áreas de memória tipo CFG necessitam de liberação. Os configuradores ictel executam o procedimento de liberação de forma transparente. Controle de Configuração Endereço (WR) Função / Descrição Configuração 0x0000 Comando de configuração 0x5555  Inicio de configuração 0x55AA  Fim de configuração

Versão de

Versão de

Versão de

Versão de Soft

Soft

Soft

Software

ware

ware

ware

A memória de versão de software é do tipo somente leitura e permite a verificação do número de versão do software embarcado no equipamento.

Controle de Versão de Software Endereço

(RD)

Função / Descrição Configuração

0x0000 Modelo do equipamento 821 0x0001 Versão do software 0 a 99 0x0002 Construção do software 0 a 99 0x0003 Release do software 1 a 65.535

Configuração Geral

Configuração Geral

Configuração Geral

Configuração Geral

A memória de configuração geral é do tipo CFG e guarda a configuração de caráter geral do módulo. Os dados de configuração devem ser definidos de acordo com a próxima tabela. Todos os parâmetros devem ser configurados para o funcionamento correto.

(30)

Configuração Geral Endereço

(RD/WR)

Função / Descrição Valor Configuração

0x0800 Endereço do equipamento 1 a 200 0x0801 Endereço do mestre do equipamento 1 a 200

0x0802 Emulação de equipamento 0x5560 RT821 0x5561 Reservado 0x5562 Reservado

0x0803 Habilitação da função de repetidora 0x5560 Repetidora desabilitada 0x5561 Repetidora habilitada

0x0804 Tempo de PTT antes da transmissão 1 a 2.000 Tempo em base ms passo 10 ms 0x0805 Intervalo filtro entradas analógicas 500 a

20.000

Tempo em ms com passo de 10 ms 0x0806 Tamanho filtro analógico 1 a 10 Número de amostras do filtro 0x0807 Range da entrada analógica 1 0 a 65.535 Tamanho nominal do sensor utilizado 0x0808 Range da entrada analógica 2 0 a 65.535 Tamanho nominal do sensor utilizado 0x0809 Range da entrada analógica 3 0 a 65.535 Tamanho nominal do sensor utilizado 0x080A Range da entrada analógica 4 0 a 65.535 Tamanho nominal do sensor utilizado 0x080B Inicio da faixa da entrada analógica 1 0 a 65.535 Valor dentro do range para o valor 0

do conversor AD normalizado. 0x080C Inicio da faixa da entrada analógica 2 0 a 65.535 Similar entrada analógica 1 0x080D Inicio da faixa da entrada analógica 3 0 a 65.535 Similar entrada analógica 1 0x080E Inicio da faixa da entrada analógica 4 0 a 65.535 Similar entrada analógica 1 0x080F Fim da faixa da entrada analógica 1 0 a 65.535 Valor dentro do range para o valor

4000 do conversor AD normalizado. 0x0810 Fim da faixa da entrada analógica 2 0 a 65.535 Similar entrada analógica 1

0x0811 Fim da faixa da entrada analógica 3 0 a 65.535 Similar entrada analógica 1 0x0812 Fim da faixa da entrada analógica 4 0 a 65.535 Similar entrada analógica 1 0x0813 Acionamento do controle 1 0x5560 Sem acionamento

0x5561 Saída digital 1 0x5562 Saída digital 2 0x5563 Saída digital 3

0x0814 Acionamento do controle 2 Similar ao acionamento do controle 1 0x0815 Acionamento do controle 3 Similar ao acionamento do controle 1 0x0816 Retorno de acionamento do controle 1 0x5560 Retorno não utilizado

0x5561 Entrada digital 1 0x5562 Entrada digital 2 0x5563 Entrada digital 3 0x5564 Entrada digital 4 0x5565 Entrada digital 5 0x5566 Entrada digital 6 0x5567 Entrada digital 7 0x5568 Entrada digital 8

0x0817 Retorno de acionamento do controle 2 Similar ao retorno do controle 1 0x0818 Retorno de acionamento do controle 3 Similar ao retorno do controle 1 0x0819 Seleção de remoto do controle 1 0x5560 Sempre em remoto

0x5561 Entrada digital 1 0x5562 Entrada digital 2 0x5563 Entrada digital 3

0x081A Seleção de remoto do controle 2 Similar ao remoto do controle 1 0x081B Seleção de remoto do controle 3 Similar ao remoto do controle 1 0x081C Seleção de sentido reverso do controle 1 0x5560 Desabilitada reverso

(31)

0x5561 Habilita reverso

0x081D Seleção de sentido reverso do controle 2 Similar ao reverso do controle 1 0x081E Seleção de sentido reverso do controle 3 Similar ao reverso do controle 1 0x081F Modo do controle 1 0x5560 Somente telecomando

0x5561 Automático por variável de referência 0x5562 Automático por timer

0x0820 Modo do controle 2 Similar ao modo do controle 1 0x0821 Modo do controle 3 Similar ao modo do controle 1 0x0822 Acionamentos simultâneos 0x5560 Liberado

0x5561 1 controle acionado 0x5562 2 controles acionados 0x5563 3 controles acionados 0x0823 Tempo entre acionamentos 0 a 1.200 Tempo em segundos

Tempo = 0, não verifica tempo 0x0824 Tempo máximo de partida do controle 1 0 a 1.200 Tempo em segundos

Tempo = 0, não verifica falha partida 0x0825 Tempo máximo de partida do controle 2

0x0826 Tempo máximo de partida do controle 3

0x0827 Tempo máximo de parada do controle 1 0 a 1.200 Tempo em segundos

Tempo = 0, não verifica falha parada 0x0828 Tempo máximo de parada do controle 2

0x0829 Tempo máximo de parada do controle 3

0x082A Configuração entrada digital 1 0x5560 Sem função

0x55D1 Verificação de arrombamento 0x55D2 Verificação de falta de fase 0x55D3 Verificação de alagamento 0x55D4 Verificação de horário de ponta 0x082B Configuração entrada digital 2 Similar a configuração da entrada 1 0x082C Configuração entrada digital 3 Similar a configuração da entrada 1 0x082D Configuração entrada digital 4 Similar a configuração da entrada 1 0x082E Configuração entrada digital 5 Similar a configuração da entrada 1 0x082F Configuração entrada digital 6 Similar a configuração da entrada 1 0x0830 Configuração entrada digital 7 Similar a configuração da entrada 1 0x0831 Configuração entrada digital 8 Similar a configuração da entrada 1 0x0832 Escala da entrada analógica 1 0 a 1.000 Indicação do display

0x0833 Escala da entrada analógica 2 0 a 1.000 0x0834 Escala da entrada analógica 2 0 a 1.000 0x0835 Escala da entrada analógica 4 0 a 1.000 0x0836 Escala da variável remota 1 0 a 1.000 0x0837 Escala da variável remota 2 0 a 1.000 0x0838 Escala da variável remota 3 0 a 1.000 0x0839 Escala da variável remota 4 0 a 1.000

0x083A Ponto decimal entrada analógica 1 0 Sem ponto 1 Uma casa decimal 2 Duas casas decimais 0x083B Ponto decimal entrada analógica 2

0x083C Ponto decimal entrada analógica 3 0x083D Ponto decimal entrada analógica 4 0x083E Ponto decimal da variável remota 1 0x083F Ponto decimal da variável remota 2 0x0840 Ponto decimal da variável remota 3 0x0841 Ponto decimal da variável remota 4

(32)

0x0842 Nome da entrada analógica 1 Texto de 3 caracteres 0x0845 Nome da entrada analógica 2 Texto de 3 caracteres 0x0848 Nome da entrada analógica 3 Texto de 3 caracteres 0x084B Nome da entrada analógica 4 Texto de 3 caracteres 0x084E Nome da variável remota 1 Texto de 3 caracteres 0x0851 Nome da variável remota 2 Texto de 3 caracteres 0x0854 Nome da variável remota 3 Texto de 3 caracteres 0x0857 Nome da variável remota 4 Texto de 3 caracteres

Repetidora

Repetidora

Repetidora

Repetidora

O módulo disponibiliza a função repetidora para sistemas com dificuldade de enlace entre estações e a central.

Podem ser programadas até 50 estações para execução de repetição pelo equipamento. As posições das estações não utilizadas devem ser zeradas para que sejam desabilitadas.

A memória de configuração de repetidora é do tipo CFG.

Configuração de Repetidora Endereço

(RD/WR)

Função / Descrição Valor Configuração

0x1000 Endereço de repetidora 1 a 200 Endereço de comunicação repetidora 0x1001 Número de estações para repetidora 1 a 50 Número máximo de estações = 50 0x1002 Endereço primeira estação de repetição 1 a 200 Endereço da estação

Valor = 0: desabilita a estação .

.

0x1033 Endereço última estação de repetição 1 a 200 Endereço da estação

Valor = 0: desabilita a estação

Calibração

Calibração

Calibração

Calibração

A memória de calibração guarda os valores de calibração das entradas analógicas e é do tipo CFG. Estas memórias são inicializadas pelo software com um valor “default” de calibração se o módulo não for calibrado após a carga do software.

Os valores “default” garantem o funcionamento do conversor AD, mas não são precisos. Para que as leituras sejam efetuadas com a precisão de 12 bits de conversão deve ser realizada a calibração de todas as entradas.

Configuração de Calibração Endereço

(RD/WR)

Função / Descrição Valor Configuração

0x1800 Calibração de zero entrada analógica 1 Valor de leitura de zero da entrada 1 0x1801 Calibração de zero entrada analógica 2 Valor de leitura de zero da entrada 2 0x1802 Calibração de zero entrada analógica 3 Valor de leitura de zero da entrada 3 0x1803 Calibração de zero entrada analógica 4 Valor de leitura de zero da entrada 4

0x1810 Calibração de ganho entrada analógica 1 Valor de leitura de span da entrada 1 0x1811 Calibração de ganho entrada analógica 2 Valor de leitura de span da entrada 2

(33)

0x1812 Calibração de ganho entrada analógica 3 Valor de leitura de span da entrada 3 0x1813 Calibração de ganho entrada analógica 4 Valor de leitura de span da entrada 4

Setpoints de Origem

Setpoints de Origem

Setpoints de Origem

Setpoints de Origem

A memória de setpoints de origem define a variável para execução do controle. Esta memória é do tipo RETENÇÃO.

Os valores configurados neste tipo de memória não são perdidos quando o equipamento é desligado e a memória pode ser lida e escrita em operação.

Configuração de Setpoints de Origem Endereço

(RD/WR)

Função / Descrição Valor Configuração

0x2000 Variável de controle 1 0x5560 Controle automático desabilitado 0x5561 Entrada analógica 1 0x5562 Entrada analógica 2 0x5563 Entrada analógica 3 0x5564 Entrada analógica 4 0x5571 Valor de referência 1 0x5572 Valor de referência 2 0x5573 Valor de referência 3 0x5574 Valor de referência 4 0x2001 Variável de controle 2 Similar ao controle 1 0x2002 Variável de controle 3 Similar ao controle 1

Setpoints

Setpoints

Setpoints

Setpoints de Controle

de Controle

de Controle

de Controle

A memória de setpoints de controle define os valores de referência para o acionamento e desligamento dos controles. Esta memória é do tipo RETENÇÃO.

Configuração de Setpoints de Controle Endereço

(RD/WR)

Função / Descrição Valor Configuração

0x2800 Setpoint alto controle 1 0 a 4.000 Compara se valor de controle é >= 0x2801 Setpoint baixo controle 1 0 a 4.000 Compara se valor de controle é <= 0x2802 Setpoint alto controle 2 0 a 4.000 Compara se valor de controle é >= 0x2803 Setpoint baixo controle 2 0 a 4.000 Compara se valor de controle é <= 0x2804 Setpoint alto controle 3 0 a 4.000 Compara se valor de controle é >= 0x2805 Setpoint baixo controle 3 0 a 4.000 Compara se valor de controle é <=

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