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Controle Adaptativo Fuzzy Aplicado em um Sistema Não Linear

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Academic year: 2022

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Controle Adaptativo Fuzzy

Aplicado em um Sistema Não Linear

Gustavo A. Andrade

1

, João Viana da Fonseca Neto

1

, and Ginalber L.O. Serra

2

1

Universidade Federal do Maranhão São Luís, Maranhão, Brasil

gustavo@dee.ufma.br jviana@dee.ufma.br

2

Instituto Federal do Maranhão 65000-000, São Luís, MA

ginalber@ifma.edu.br

Resumo Neste trabalho serão apresentados aspectos de controladores nebulosos aplicado em controle de sistemas não lineares, neste caso, uma planta do tipo Ball and Beam. São explorados os aspectos gerais de con- trole adaptativo assim como observados os aspectos específicos do projeto da lei de controle adaptativa Nebulosa analisadas e ainda a caracteriza- ção destes sistemas de controle para sistemas não lineares. A principal contribuição aqui explorada e projetar um algoritmo de controle digital para a implementação desde sistema em tempo real, explorando-se assim a viabilidade computacional do controlador.

Keywords: Controle Adaptativo, Controle Nebuloso, Sistemas Não Li- neares, Sistema Ball and Beam

1 Introdução

O sistemas de Controle Fuzzy (Nebulosos) tem se expandido em aplicações de maneira geral, devido a uma série de vantagens e um desempenho satisfatório que esta metodologia de controle vem demonstrando. Os sistemas de controle inteligente que tem se mostrado mais eficientes e interessantes do ponto de vista de projeto de de desempenho, apresentam qualidades relevantes quando se busca a resolução de alguns problemas específicos como busca, reconhecimento de pa- drões, identificação de sistemas e controle aplicado a sistemas não lineares, ou seja, problemáticas recorrentes nas pesquisas em Engenharia. A maioria destes sistemas são de um tipo de algoritmos denominados bio inspirados, ou seja, são algoritmos inteligentes que, de alguma forma, tem seus procedimentos inspira- dos em sistemas biológicos, tanto em sua concepção física (RNA’s, Genéticos, Anticorpos, etc.), quanto em relação a comportamento humano (Fuzzy, Teoria dos Jogos, Multiagentes, etc.) [1] [2] [3].

O Controle Adaptativo em geral vem se tornando cada vez mais popular na

comunidade de pesquisa de controle e matemática aplicada(meados da década

de 1990) por uma série de qualidades que são inerentes as sistemas de controle

Referências

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