Data sheet do produto. DFS21A-KCD1O DFS2x ENCODER INCREMENTAL

Dat a shee t do pr

DFS21A-KCD1O065536

DFS2x

ENCODER INCREMENTAL

A

B

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

Figura pode ser diferente

Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

DFS21A-KCD1O065536 A pedido

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/DFS2x

Dados técnicos em detalhe

Performance

Pulsos por rotação 65.536

Passo de medição ± 90° eletricamente/pulsos por rotação

Desvio do passo de medição ± 0,002° Pulsos > 10.000

Limites de erro ± 0,03°

Interfaces

Interface de comunicação Incremental

Detalhe da interface de comunicação Open Collector

Número de canais de sinais 6 canais

Função 0-SET Ativo em H, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V

Tempo de inicialização _40 ms 1)

Frequência de saída 150 kHz

Corrente de carga 30 mA

Consumo de energia 0,7 W (Sem carga)

1) _{Após este tempo, é possível a leitura das posições válidas.}

Dados elétricos

Tipo de conexão Cabo, 9 fios, radial, 10 m

Tensão de alimentação 8 ... 30 V

Sinal de referência, número 1

Sinal de referência, posição 180°, elétrico, acoplado logicamente com A

Proteção contra polaridade reversa ✔

Resistência a curto-circuitos das saídas _✔ 1)

1) _{Curto-circuito permitido opostamente a um outro canal ou GND por no máximo 30 s.}

2) _{Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos}

compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº 8015532.

MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 330 anos (EN ISO 13849-1) 2)

1) _{Curto-circuito permitido opostamente a um outro canal ou GND por no máximo 30 s.}

2) _{Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos}

compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº 8015532.

Dados mecânicos

Modelo mecânico Eixo oco de introdução

Diâmetro do eixo 3/8"

Tipo de flange/acoplamento de torção Acoplamento de torção de 2 lados

Peso + 0,3 kg 1)

Material do eixo Aço inoxidável 1.4305

Material do flange Alumínio

Material da carcaça Alumínio

Torque de partida 0,8 Ncm (+20 °C)

Torque de operação 0,6 Ncm (+20 °C)

Movimento do eixo axial estático/dinâmico

permitido ± 0,5 mm / ± 0,1 mm

Movimento do eixo radial

estático/dinâmi-co permitido ± 0,3 mm / ± 0,05 mm

Rotação de operação ≤ 6.000 min⁻¹

Momento de inércia do rotor 40 gcm²

Vida útil dos mancais _{3,6 x 10}9 _rotações

Aceleração angular ≤ 500.000 rad/s²

1) _{Referido ao encoder com conexão para conector macho M12.}

Dados ambientais

CEM Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3

Grau de proteção IP65, Lado do eixo (segundo IEC 60529)

IP67, lado da carcaça, saída de cabo (segundo IEC 60529)

Umidade relativa do ar permitida 90 % (Condensação não é permitida)

Faixa de temperatura de operação –30 °C ... +85 °C

Faixa de temperatura de armazenamento –40 °C ... +100 °C, Sem embalagem

Resistência a impactos 100 g, 11 ms (segundo a EN 60068-2-27)

Resistência a vibrações 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (segundo a EN 60068-2-6)

Classificações

A

B

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

Desenho dimensional

DFS21, DFS22, eixo oco de encaixe e eixo oco de introdução

60.33 2.38 10° 20° 3.20 0.13 44 1.73 67.50 2.66 6.50 0.26 A

BLIND HOLLOW SHAFT

1.53 0.06 9 0.35 40.50 1.59 31.50 1.24 50.79 2.0 0 44 1.73 9 0.35 44 1.73 6.50 0.26 67.50 2.66 60.33 2.38 10° 20° 3.20 0.13 A

THROUGH HOLLOW SHAFT

38.50 1.52 9 0.35 1.53 0.06 50.79 2.0 0 29.50 1.16 9 0.35 44 1.73 49.73 1.96 PER P ART NU MBER 50 1.97 31.50 1.24 49.73 1.96 PER P ART NU MBER 50 1.97 29.50 1.16 SHAFT OPTIONS

NOMINAL SHAFT "A" 3/8" 9.543/9.558[.3757/.3763] 1/2" 12.716/12.734[.5006/.5013]

Pinagem

View of the M12 connector on the encoder

A B C D E F G H I J A B C F D E A B C F G D E

View of the MS connector on the encoder

M12, de 8 pinos MS, 10 pinos MS, 7 pinos MS, 6 pinos Cabo, 9 fios Sinal Descrição

1 H - - Marrom AN Cabo de sinais

M12, de 8 pinos MS, 10 pinos MS, 7 pinos MS, 6 pinos Cabo, 9 fios Sinal Descrição

3 I - - Preto BN Cabo de sinais

4 B B D Pink B Cabo de sinais

5 J - - Amarelo ZN Cabo de sinais

6 C C C Lilás Z Cabo de sinais

7 F F A Azul GND Us Return

8 D D B Vermelho Us Tensão de

alimentação

- E E - Laranja 0-SET Sinal de entrada

- G G F - Case Potencial

elétri-co da carcaça

- - - - Bare Drain Fio paralelo

- - - - Braid Tela

Análise da rotação

A

B

C

D

E

F

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

R

S

Saídas de sinais

Saídas de sinal selecionadas com Cw oposto (B antes de A para direção de giro Cw). Saídas de sinais complementares AN, BN, ZN não são exibidas.

Cw com vista sobre o eixo do encoder na direção “A”, compare desenho dimensional.

Saídas de sinais selecionadas com Cw (A antes de B para direção de giro Cw). Saídas de sinais complementares AN, BN, ZN não são exibidas.

Folha

de gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os

processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.

Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. em centros de aplicação na europa, Ásia e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clien-tes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.

Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.

Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”

No mUNdo INTeIro, perTo de voCê: