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O drone de mapeamento de levantamento de solos

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Academic year: 2021

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(1)

O drone de

mapeamento

de levantamento

de solos

(2)

+300.000

+86.000

+3.800.000

VOOS ATÉ O MOMENTO

HORAS DE VOO

DISTÂNCIA DE VOO EM KM

+380,000

+110,000

+19,000,000

(3)

3 razões para escolher o eBee RTK

Precisão em levantamento

de solos

Modelo de superfície digital e orto-mosaico com precisão absoluta de até 3 cm (1,2 in) sem a necessidade de pontos de controle em solo (GCP), o que significa menos tempo no campo e alta precisão, até mesmo em áreas mais inacessíveis.

Fluxo de trabalho totalmente integrado

O software de controle em solo eMo-tion se conecta à estação base e trans-mite os dados de correção para o robô (o eBee RTK), ou seja, sem necessidade de registros adicionais ou uso de ou-tros softwares.

Compatível com estações base existentes

O eBee RTK é compatível com a maio-ria das grandes marcas de redes de es-tação base e de eses-tação de referência virtual (VRS), e funciona perfeitamente com seus portfólios de instrumentos existentes.

(4)

Três formas de trabalhar com o eBee RTK

· Coloque sua estação base em uma posição conhecida

· Insira as coordenadas e características da estação base no eMotion

· O eMotion transmite os dados de correção para o drone através do modem em solo

· Posicione sua estação base em um local conveniente

· O eMotion calcula a posição aproximada de sua base

· O eMotion transmite os dados de correção para o drone através do modem em solo · Corrija a posição de sua base em

pós-processamento para obter um alto nível de precisão absoluta

· Configure o software eMotion do drone para receber dados de correção VRS/NTRIP (conexão à internet e registro necessários VRS/ NTRIP)

· O eMotion transmite os dados de correção para o drone através do modem em solo 01. Base local, posição conhecida: 02. Base local, posição desconhecida: 03. Estação de referência virtual:

Estação base GNSS/RTK em posição conhecida Operador

Laptop/tablet com modem em solo USB

eBee RTK

Estação base GNSS/RTK em posição desconhecida Operador

Laptop/tablet com modem em solo USB

eBee RTK

www

Operador

Laptop/tablet com modem em solo USB

(5)

Já realizamos um total de

cerca de 100 voos com nossos

dro-nes senseFly. O eBee RTK provou

ser especialmente indicado para

levantamento topográfico de

re-giões costeiras devido a sua

ater-rissagem linear, ideal para pousar

em praias, a sua precisão de

levan-tamento de solos e resistência ao

vento de até 45 quilômetros por

hora.

Chris Drummond, Engenheiro de Projeto/Piloto de Drones, Water Research Laboratory, UNSW, Austrália

(6)

Planeje e controle seu voo

O renomado software eMotion da senseFly torna o planejamento, a si-mulação e o controle de sua missão de mapeamento ainda mais fácil. Planeje: Importe seu mapa de segundo plano preferido e defina a região que deseja cobrir. Em seguida, especifique a resolução de solo (com um GSD de até 1,5 cm) e a sobreposição de imagem desejada: o eMotion gera automaticamente um plano de voo completo, calculando a altitude necessária para o eBee RTK e exibindo a trajetória projetada. Para garantir o sucesso de sua missão, o eMotion inclui um modo de simulação. Esse voo virtual simula a força e a direção do vento, permi-tindo que você realize todos os aperfeiçoamentos necessários antes de iniciar o voo.

Configure: Se você sabe as coordenadas de sua estação base, insira-as no eMotion. Caso não as conheça, o eMotion calculará a posição apro-ximada de sua base. Ou então, configure o eMotion para receber corre-ções VRS/NTRIP. Em seguida, o eMotion transmite os dados de correção para o eBee por meio de seu modem em solo USB.

Inicie o voo: Sacuda o eBee RTK três vezes para iniciar o motor e, em seguida, lance-o no ar. Ele voa, captura imagens e pousa sozinho, en-quanto a inteligência artificial do piloto automático no eBee analisa con-tinuamente os dados da IMU e do GPS para otimizar todos os aspectos do voo.

Monitore: Use o eMotion para visualizar os parâmetros de voo do drone, o nível da bateria e o progresso da aquisição de imagem em tempo real. Precisa fazer algum ajuste? Reprograme o plano de voo do eBee e o ponto de pouso durante o voo.

(7)

Gostamos do eBee RTK porque ele é

fá-cil de transportar, rápido de montar, o

sof-tware é excelente e o recurso RTK funciona

muito bem. Ele é simplesmente uma boa

opção para nosso estilo de trabalho.

O eBee RTK é construído pensando seriamente na segurança, a sua estrutura ultra leve e amortecedora de impactos aos inúmeros recursos de segurança in-tegrados. Além disso, o eMotion inclui um recurso de planejamento de voo em 3D, que usa dados de eleva-ção reais durante a configuraeleva-ção da altitude dos pon-tos de passagem de um voo (mostrado abaixo), para obter a resolução de solo mais consistente possível e o nível mais alto de segurança da aeronave.

SEGURANÇA EM PRIMEIRO

LUGAR

(8)

Crie mapas e modelos

georreferenciados

Processo

Use o gerenciador de dados de voo do eMo-tion para pré-processar, marcar geografica-mente e organizar as imagens de seu voo. Em seguida, importe-as para o seu software de processamento de imagens preferido, como o Pix4Dmapper Pro, para criar uma série de re-sultados úteis.

Ortomosaicos

Em apenas alguns cliques, você pode trans-formar as imagens aéreas de alta resolução do eBee em uma varredura de ortomosaico georreferenciado (também conhecida como ortofotografia).

Usamos o eBee para diversos projetos: mapeamento, rodovias e ferrovias,

linhas de alta tensão, represas, projetos de construção, energias renováveis e

muito mais. Para nós, ele é o drone mais eficiente do mercado, pois é a

com-binação perfeita de facilidade de uso, qualidade, preço, suporte e software.

Diner Yılmaz, diretor geral da Artu Harita, Turquia

Formato(s): GeoTIFF (tif ), blocos KML (png/kml) Exemplo

de uso: Mapas de segundo plano, medições em 2D, cadastro, planejamento urbano/de infraestruturas/de transportes, silvicultura, marketing

(9)

Modelos de Superfície Digital (DSM) O DSM é um componente essencial do proces-so de criação de ortomosaicos. Ele exibe uma superfície contínua, apresentando as partes su-periores de objetos e estruturas como árvores e edifícios (incluindo terra batida quando não houver nada escurecendo-a). Objetos terres-tres também podem ser removidos para pro-duzir modelos de terreno digital (DTM).

Nuvens de pontos

São compostas por milhões de pontos indivi-duais, cada uma com coordenadas X, Y, Z e um valor RGB. Elas também podem ser classifidas para análises mais específicas usando ca-tegorias como terreno, edifícios e vegetação. Com um resultado do tipo LiDAR, exceto na presença de vegetação que escurece o terreno, as nuvens de pontos são usadas com mais fre-quência para trabalhos geométricos e em CAD.

Nuvens de ponto de drone vs LiDAR: http://goo.gl/T1DA5b

Formato(s): las, laz, ply, ascii

Uso típico: medição de área de superfície e linha 3D, cálculo volumétrico (ou seja, estoques, reservas)

LINHAS DE CONTORNO

dxf, shp

GOOGLE MAPS

blocos KML (png/kml)

Outros formatos comuns:

MAPA DE ÍNDICE GeoTIFF (tif ), shp MALHA 3D COM TEXTURA Wavefront (obj) Esri ArcGIS RealWorks Inpho 3DReshaper QGIS Maptek Erdas Imagine Surpac Mapbox GlobalMapper MicroStation StereoCAD Autodesk Quick Terrain Google Maps Agisoft ccViewer e muito mais Formatos compatíveis com:

Formato(s): GeoTIFF (tif ) Exemplo

de uso: Análise de planície de inundação, avaliação de cobertura de luz solar/ sinal, aplicativos de SIG, análise espacial

(10)

Totalmente automatizado • Crie seu plano de voo

• Lançamento manual (não requer catapulta) • Voa, captura imagens e pousa sozinho

Tecnologia ecológica

• Motor elétrico de baixo ruído, sem escova

• Bateria recarregável de polímero de lítio

• Hélice segura virada para trás Faixa ideal

• Até 40 minutos de tempo de voo • Cobertura máxima de voo de 8 km2

(3 mi2)*

O eBee me proporcionou o melhor

retorno sobre o investimento de

qual-quer ferramenta de levantamento que

eu conheço.

Nossos projetos usando o eBee

RTK, incluindo um corredor de quase

50 km para a linha ferroviária de alta

velocidade da Califórnia, produziram

uma qualidade fenomenal, precisão

e retorno sobre o investimento.

Eco-nomizamos cerca de 50% do custo

de uso de uma aeronave tripulada e

cortamos nosso prazo de entrega em

mais da metade.

Prof. Tosa Ninkov PhD, Proprietário, GeoGIS Consultants, Sérvia Marc A. Cañas, GISP, Vice-Presidente,

J.L. Patterson & Associates, Inc., EUA

* Com base nas seguintes condições de teste: 30 cm (11,8 in) / pixel, sem vento, temperatura ambiente moderada. (18 °C/64,4 °F), nova bateria totalmente carregada, altitude de voo de 1.000 m (3.280 ft) acima do solo, decolagem aprox. no nível do mar, ponto de decolagem no centro da área de cobertura desejada.

(11)

Câmera fotográfica de 18,2 MP

• Totalmente controlada pelo piloto automático da eBee • Aquisição de imagem e marcação geográfica automáticas • GSD de até 1,5 cm por pixel

• Múltiplas opções de câmeras adicionais disponíveis (incl. térmica)

Antena e receptor GNSS RTK • L1/L2, GPS e GLONASS

• Correções RTK incorporadas em 20 Hz

• Recebe correções em 1 Hz das melhores marcas de estações base do mercado e de redes VRS • Precisão X,Y, Z de até 3 cm / 5 cm

• Não requer pontos de controle em solo!

Super leve

• Carcaça e asas feitas de espuma de polipropileno ultra leve • Peso de decolagem de 0,73 kg (1,61 lb)

• Energia cinética inferior ao de uma bola chutada Ligação de rádio 2,4 GHz • Comunica com o eMotion via

modem em solo USB

(12)

Acessórios

Fornecida*

* Opcional na Turquia.

WX RGB

Como todas as câmeras eBee, este modelo de 18,2 MP foi adaptado para que possa ser con-trolado pelo piloto automático do drone. Ele adquire dados de imagem normais no espec-tro visível e seus parâmeespec-tros de exposição são definidos automaticamente. Características técnicas Resolução 18,2 MP Resolução do solo a 100 m (328 ft) 2,75 cm (1 in) / pixel Tamanho do sensor 6,16 x 4,63 mm Densidade de pixels 1,26 μm Formato de imagem JPEG

senseFly S.O.D.A.

A câmara senseFly S.O.D.A é a primeira a ser desenhada para fotogrametria em drones profissionais. Ela captura imagens RGB incrivelmente nítidas, em diferentes condições de luz, permitindo-lhe produzir detalhados, ortomosaicos vivos e alta precisão de modelos digitais de superfícies.

Características técnicas

Resolução 20 MP Resolução do solo

a 122 m (400 ft) 2.9 cm (1.1 in) / pixel Tamanho do sensor 1-inch (2.54 cm) Densidade de pixels 2.33 μm Formato de imagem JPEG or JPEG + DNG

(13)

thermoMAP

Rastreador de rádio

thermoMAP é uma câmera térmica infraver-melha, que apresenta um obturador integrado para calibração radiométrica durante o voo. Ela pode capturar vídeo e fotografias térmicas, permitindo criar mapas térmicos de um local (por exemplo, para avaliar a distribuição de água em uma mina ou para inspecionar o fun-cionamento de painéis fotovoltaicos).

Se pretender usar seu eBee em situações extre-mas, como ventos fortes, áreas montanhosas, fora de sua linha de visão ou em áreas muito grandes, este acessório é uma proteção contra uma perda inesperada do drone. Ele inclui um pequeno transmissor, que se adapta perfeita-mente ao lado do compartimento da bateria, e um receptor portátil.

Características técnicas

Vida útil da bateria Até 7 dias

Temperatura de operação -15 °C a 51 °C (5° F a 122 °F) Alcance Até 20 km (12,4 mi) Faixa de frequência UE / AUS / NZ (433.050 a

434.750 MHz) Modelo 410

Características técnicas

Resolução 640 x 512 pixels Resolução do solo a 75 m (246 ft) 14 cm (5,5 in) / pixel

Temperatura da cena -40 °C a 160 °C (-40 °F a 320 °F) Resolução da temperatura 0,1 °C (0,2 °F)

Calibração da temperatura Automática, durante o voo Formatos de saída Imagens TIFF + vídeo MP4

Peso Aprox. 134 g (4,7 oz) Altitude de operação 75 – 150 m (246 – 492 ft)

S110 NIR / S110 RE

Tal como as câmaras eBee, os modelos customizados 12 MP, têm sido adaptados para serem controlados por drones auto pilotados. Eles adquirem dados de imagens próximas da espectroscopia de infravermelho (NIR). Os seus parâmetros de exposição podem ser ajustados manualmente e os seus ficheiros são totalmente suportados pelos softwares eBee eMotion. Características técnicas Resolução 12 MP Resolução do solo a 100 m (328 ft) 3.5 cm (1.4 in) / pixel Tamanho do sensor 7.44 x 5.58 mm Densidade de pixels 1.86 µm Formato de imagem JPEG and/or RAW

(14)

Conteúdo e imagens extracontratuais © 2017 senseFly

Na senseFly, nos acreditamos na utilização de tecnologia para fazer um trabalho seguro e mais eficiente. As nossas comprovadas soluções de drones simplificam o armazenamento e análise de dados geoespaciais, permitindo profissionais em topografia, agricultura, engenharia e ajuda humanitária, tomar melhores decisões, rapidamente.

A senseFly foi fundada em 2009 e rapidamente se tornou líder de mercado em drones de mapeamento. Esta é uma empresa de drones comerciais subsidiária do grupo Parrot. Para mais informações consulte

www.sensefly.com.

Onde comprar seu eBee RTK?

Visite www.sensefly.com/about/where-to-buy para encontrar o distribui-dor mais próximo de você.

senseFly SA Route de Genève 38 1033 Cheseaux-Lausanne Suíça

Sobre a senseFly

albris O drone de mapeamento e inspeção inteligente eBee SQ O avançado drone para agricultura eBee Plus Eficiência aérea, precisão fotogramétrica

(15)

O eBee RTK inclui:

• Carcaça do eBee RTK (incl. todos os componentes eletrônicos e piloto automático integrado)

• Duas asas destacáveis

• Câmera fotográfica WX (incl. cartão SD, bateria, cabo USB e carregador) • Antena GNSS

• Modem para rádio USB de 2,4 GHz para ligação de dados (incl. cabo USB) • Dois conjuntos de baterias de

polímero de lítio e carregador • Hélice de reposição

• Mala de transporte com espuma de proteção

• Controle remoto e acessórios (para pilotos de segurança)

• Manual do usuário

• Chave para download do software eMotion (acessível em my.senseFly sem custo adicional)

HARDWARE

Envergadura 96 cm (37,8 in) Peso (incl. bateria e câmera fornecidas) Aprox. 0,73 kg (1,61 lb)

Motor Baixo ruído, sem escova, elétrico Alcance da ligação de rádio Até 3 km (1,86 miles)

Asas destacáveis Sim

Câmera (fornecida)* WX RGB (18,2 MP)

Câmeras (opcionais) WX RGB, senseFly S.O.D.A., thermoMAP, S110 NIR/RE Acessórios (opcional) Rádio tracker, mochila, kit de proteção de câmera

SOFTWARE

Planejamento de voo e controle de software (fornecido) eMotion Software de processamento de imagem (opcional) Pix4Dmapper Pro

OPERAÇÃO

Planejamento de voo automático em 3D Sim

Velocidade de cruzeiro 40-90 km/h (11-25 m/s ou 25-56 mph) Resistência ao vento Até 45 km/h (12 m/s ou 28 mph) Tempo máximo de voo 40 minutos

Cobertura máxima (único voo) 8 km2 (3 mi2)**

Aterrissagem automática Aterrissagem linear com precisão aprox. de 5 m (16,4 ft) Operação com vários drones Sim

Pontos de controle em solo (GCP) necessários Não Imagem oblíqua 0 a -50°

RESULTADOS

Distância de amostragem do solo (GSD) Até 1,5 cm (0,6 in) / pixel*** Precisão absoluta horizontal/vertical (com GCP) Não requer GCP

Precisão absoluta horizontal/vertical (sem GCP) Até 3 cm (1,2 in) / 5 cm (2 in)

*Opcional na Turquia.

** Com base nas seguintes condições de teste: 30 cm (11,8 in) / pixel, sem vento, temperatura ambiente moderada. (18 °C/64,4 °F), nova bateria totalmente carregada, altitude de voo de 1.000 m (3.280 ft) acima do solo, decolagem aprox. no nível do mar, ponto

de decolagem no centro da área de cobertura desejada. *** Sujeito às condições ambientais (luz, vento, tipo de superfície).

(16)

PT

Para receber novidades sobre o eBee RTK assine nossa

newsletter em www.sensefly.com

Referências

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