c0039 - Substituição Do Drive Ovf10 Para o Drive Weg

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ELABORADO: APROVADO:

Wagner Men Carrascosa

Gerente de Operações de Campo

HOMOLOGADO: Alexandre Petris

FOD

Antonio Carlos Barboza Diretor de FOD & MASS

1- HISTÓRICO DAS REVISÕES DO PROCEDIMENTO

0 PRELIMINAR

2. OBJETIVO:

3. APLICAÇÃO:

4. PROBLEMA:

5. AÇÃO:

IMPORTANTE !

FAÇA APT

ANÁLISE DE PERIGO DA TAREFA

Instalação física

1. Execute o procedimento de bloqueio elétrico conforme a ATC G.00.03.

2. Retire os conectores, as três fases (R S T), o terra ±, e as linhas da resistência do drive OVF10. 3. Remova o drive do controle.

4. Fixe o módulo do drive WEG no controle:

Instalação elétrica

Feito toda a instalação e fixação do drive ao controle, abra a tampa frontal do drive e efetue as ligações das fases de alimentação (R S T) e terra ± . Ligue os fios da resistência nos pontos +UD e BR e os térmicos da resistência nos pontos TO1 e TO2 no barramento do controle.

Neste módulo de modificação do drive OVF10 para WEG, já serão enviadas juntamente com o drive, as contatoras SW e BY (110 V necessário para o drive WEG) interligadas entre si e ao drive.

Retire as três fases (U V W) da antiga contatora SW do drive OVF10 e ligue na nova contatora do módulo WEG. Elimine cuidadosamente as linhas das contatoras (U, D e BY) e dos seus respectivos pontos dos conectores do antigo drive (OVF10) e retire as mesmas do controle pois não serão mais utilizadas com o drive WEG malha fechada.

Borne P1 (DRIVE WEG) – 14 Pinos

1. Retirar as linhas que estão no 2K4 (TO1, 1P4 e a linha P7.5), interligar o ponto P1.1 do drive WEG no 2K4 e as outras três linhas retiradas (TO1, 1P4 e a linha P7.5) ligar no ponto P1.2 do drive WEG, conforme diagrama abaixo:

Diagrama original drive OVF10

2. Ponto P1.3 vazio, sem linha.

3. Ponto P1.4 interligado no A1 da contatora SW.

4. Ligar a linha do ponto P1.5 (WEG) ao ponto P7.7 (DIB) da placa LCBII. 5. Ligar a linha do ponto P1.6 (WEG) ao ponto P7.6 (UIB) da placa LCBII.

6. Ponto P1.7 interligado no ponto 2K6 do cabo de manobra ou P7.8 (DFC) da placa LCBII. 7. Ponto P1.8 interligado no A1 da contatora BY.

8. Ponto P1.9 vazio, sem linha.

9. Ponto P1.10 interligado no HL1 do controle.

10. Ponto P1.11 interligado no 4K8 do cabo de manobra e contato 21 da BY. 11. Ponto P1.12 interligado no contato 61 da SW.

12. Ponto P1.13 vazio, sem linha. 13. Ponto P1.14 vazio, sem linha. Borne P2 (DRIVE WEG) – 16 Pinos

1. Ponto P2.1 interligado no contato 53 da SW.

2. Ligar a linha do ponto P2.2 (WEG) ao ponto P1.7 (1LS) da placa LCBII. 3. Ligar a linha do ponto P2.3 (WEG) ao ponto P1.8 (2LS) da placa LCBII.

4. Ligar a linha do ponto P2.4 (WEG) interligado ao ponto P1.11 (1LV) da placa LCBII. 5. Ponto P2.5 vazio, sem linha.

6. Ponto P2.6 vazio, sem linha.

7. Ponto P2.7 interligado no contato 54 da SW. 8. Ponto P2.8 interligado no HL1 do controle.

9. Ligar a linha do ponto P2.9 (WEG) ao ponto P6.2 (V1) da placa LCBII. 10. Ligar a linha do ponto P2.10 (WEG) ao ponto P6.3 (V2) da placa LCBII. 11. Ligar a linha do ponto P2.11 (WEG) ao ponto P6.4 (V3) da placa LCBII.

12. Ligar a linha do ponto P2.12 (WEG) ao ponto P6.6 (V4) da placa LCBII. 13. Ligar a linha do ponto P2.13 (WEG) ao ponto P1.1 (DS1) da placa LCBII. 14. Ligar a linha do ponto P2.14 (WEG) ao ponto P1.3 (DS2) da placa LCBII. 15. Ligar a linha do ponto P2.15 (WEG) ao ponto P1.5 (DS3) da placa LCBII.

16. Ligar a linha do ponto P2.16 (WEG) no ponto P1.9 e P1.10 (IPU, IPD) da placa LCBII.

Ligações adicionais

• Ligar o contato 1 da BY no ponto P12.2 da placa LCBII e o contato 2 da SW no ponto B1 (freio) da régua.

Obs.: Para maiores detalhes, verificar o diagrama de fiação enviado juntamente com o Kit. É necessário estar com o diagrama de fiação original do equipamento pois dependendo do controle podem haver algumas alterações nos pontos.

As linhas dos antigos conectores do drive OVF10 não citadas devem ser cuidadosamente retiradas do controle pois não serão mais utilizadas.

O equipamento WEG malha fechada trabalha somente com os sensores 1LS, 2LS e DZ (1LV), não sendo necessário ligar a linha do sensor 2LV, utilizado no controle com drive OVF10.

Borne P3 (DRIVE WEG) – 5 Pinos Ligação do PVT

O encoder é o principal componente do circuito de realimentação de malha fechada em diversos equipamentos pois transforma a rotação do motor de tração em pulsos de onda quadrada que são enviados ao Drive para serem convertidos em uma curva de velocidade real. Atualmente o drive WEG utiliza dois modelos de encoder: Tamagawa (Japonês) e Heidenhain (Alemão). O mesmo deverá ser instalado na máquina conforme instruções abaixo :

Retire a tampa de proteção do volante da máquina.

Retire o parafuso de fixação do volante

Fixo o PVT ao acoplamento juntamente com o suporte de fixação da fiação.

Instalação da Chave ERO

Para a modificação do drive OVF10 para WEG malha fechada, é necessário a instalação da chave ERO ao controle para realizar o Learn Run (Corrida de Aprendizado) do drive. A chave ERO deve ser fixada ao controle juntamente com sua base e a ligação dever ser realizada conforme esquema elétrico da modificação que acompanha o kit.

Contato da chave ERO

Contato da chave ERO

A ligação da chave ERO deve ser realizada conforme esquema de ligação acima. Abrir o circuito nos pontos indicados no desenho e inserir os contatos (NC) da chave ERO para que a mesma corte a alimentação nos pontos P7.4 (ERO) da placa LCBII e no ponto 2K2 do cabo de manobra (linha de alimentação do circuito de inspeção) quando virada na posição ERO.

Programação e Ajuste (Placa LCBII)

Existe uma programação característica da placa LCBII para trabalhar com o Drive WEG. Na tabela abaixo estão reunidos os parâmetros de programação da LCBII.

Parâmetro Descrição Valor Observação

PI-POS Habilita indicador de posição alterado por sinais de

DZ 2 M-1-3-1-1

DRIVE Tipo de Drive: LSVF-W XADO (s/ abertura de

porta avançada) 17 M-1-3-1-4

C-TIPE Tipo de controle: MCS 120- MCS (LVF, ADV-DP) 2 M-1-3-1-4 EN-BCD Habilita monitoração da corrente do freio 1 M-1-3-1-4

LV-MOD Tipo de nivelamento 0 M-1-3-1-6

DZ-TYP Codificação de DZ 0 M-1-3-1-6

EN-RR Habilita corrida reduzida 1 M-1-3-1-1

DZ CNT Habilita utilização de DZ para contagem nos

andares curtos 1 M-1-3-1-1

Atenção: O bit “R” da mascara de chamado deve ser gravado com o valor “4” para todos os andares no menu “Allowed” (M-1-3-3-1).

Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida.

AT C U D E C U D E R 00 1 1 0 0 0 0 0 0 4 01 1 0 1 0 0 0 0 0 4 02 1 0 1 0 0 0 0 0 4 03 1 0 1 0 0 0 0 0 4

04 1 0 1 0 0 0 0 0 4 05 1 0 1 0 0 0 0 0 4 06 1 0 1 0 0 0 0 0 4 07 1 0 1 0 0 0 0 0 4

Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. A parada “01” em relação a parada “00” possui 350 mm, sendo considerado um percurso para corrida reduzida e a aleta de DZ deste andar esta no percurso de 1LS. AT C U D E C U D E R 00 1 1 0 0 0 0 0 0 1 01 1 0 1 0 0 0 0 0 1 02 1 0 1 0 0 0 0 0 4 03 1 0 1 0 0 0 0 0 4 04 1 0 1 0 0 0 0 0 4 05 1 0 1 0 0 0 0 0 4 06 1 0 1 0 0 0 0 0 4 07 1 0 1 0 0 0 0 0 4

OBS: Quando existir corrida curta ou reduzida no percurso de atuação de 1LS ou 2LS o bit “R” destes dois andares devem ser alterados para “1”, como no exemplo acima.

2ª ETAPA – AUTO TUNING

O auto tuning consiste da leitura direta dos paramentos do motor pelo Drive. O processo é iniciado ao inserir o valor 1 no parâmetro P408. O Drive injeta no motor valores reduzidos de tensão, corrente e freqüência. Os valores dos parâmetros do motor são calculados de forma imediata a partir das leituras obtidas pelo Drive e armazenados nas posições de memória P409, P410, P411, P412 e P413 sempre um de cada vez. Através da IHM ( interface homem maquina ) é possível acompanhar todo o processo pois em sua tela podemos observar um a um os parâmetros sendo armazenados.

SW é desativada ao final. Todo o processo é realizado com o freio atracado (fechado) e o elevador parado sem movimento na polia de tração.

3ª ETAPA – Programação do PLC

Feito toda a programação básica do drive e concluído o auto tuning, deve-se fazer a continuação da programação do drive de acordo com a listagem enviada com o KIT.

4ª ETAPA – Corrida de Aprendizado

Após feito toda programação, deve-se realizar a corrida de aprendizado do carro para que o mesmo reconheça os sinais de passadiço. Antes de iniciar a corrida, algumas verificações preliminares devem ser realizadas antes de se colocar o elevador em velocidade nominal.

• Certifique-se de que todo circuito de segurança está atuando.

• Certifique-se de que o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, desacelerando até a velocidade de

nivelamento (creep speed) nas direções correspondentes quando encontrar a rampa.

• Passe o carro para normal e verifique se na corrida de correção em ambas as direções o carro

desacelera e para nos andares terminais.

Com o carro fora dos limites de correção (/1LS e /2LS), acionar o modulo CHC e DDO para inibir chamadas de andar e impedir a abertura da porta de cabina. Através da chave ERO-S no controle passe o carro para modulo de inspeção e depois altere o parâmetro P820 como indicado abaixo para que seja iniciada a corrida de aprendizado (Learn run).

Após modificado o parâmetro a URM indicará “ >Learn Run “ (M-1-1-1) e através da chave ERO-S no controle passe o carro para NORMAL, depois para INSPEÇÃO e depois retorne para NORMAL. Este processo deve ser cumprido em 30s. Nesta etapa o carro irá até a parada mais inferior em velocidade normal e após acionar a aleta de DZ da primeira parada o carro para e imediatamente começa a subir em velocidade (Creep speed) até a última parada. Após concluído a corrida de aprendizado passe a chave ERO-S para INSPEÇÂO, retornar o parâmetro P820 para zero, desligue o controle aguardando o desligamento do Drive, retornar a chave ERO-S para normal e ligar o controle.Efetuar chamadas aleatórias através da URM (M-1-1-1) e verifique se o elevador funciona normal.

estar centradas no sensor quando o carro estiver nivelado em todos os andares. Não há ajuste por software para corrigir o nivelamento.

6. MATERIAL :

KIT – VSP037

7. ANEXO:

Diagrama de Fiação Tabela de Programação