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CAMPEONATO NACIONAL DAS PROFISSÕES

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Academic year: 2022

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PROVA DE

Robótica Móvel

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Prova de Robótica Página 2 de 38

Índice

Índice ... 2

Desenvolvimento da Prova ... 3

Orientações para o júri ... 5

Orientações para os concorrentes ... 8

Materiais de consumo ... 11

Prova ... 14

Proposta de resolução ... 24

Registo de Ausências ... 25

Critérios de Avaliação ... 26

Ficha de Avaliação por Equipa... 28

Acta ... 34

Orientações específicas de Segurança ... 37

Termo de aceitação ... 38

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Prova de Robótica Página 3 de 38

Desenvolvimento da Prova

Para que, no final, o vencedor seja o melhor concorrente em competição, o júri deve actuar de forma coesa, transparente e imparcial, uma vez que a competição é entre

os concorrentes e não entre elementos de júri ou organizações.

No local de realização da prova deve estar disponível, pelo menos, um exemplar do Regulamento dos Campeonatos das Profissões, cabendo ao júri a responsabilidade de assegurar o cumprimento escrupuloso do respectivo articulado. As eventuais dúvidas que possam existir devem ser colocadas pelo presidente de júri ao Delegado Técnico de Portugal na WorldSkills – Eng. Carlos Fonseca

O júri tem autonomia para proceder às alterações que se revelem necessárias, devendo as decisões ser tomadas por maioria. Em caso de igualdade, o presidente de júri tem voto de qualidade.

Quando as alterações incidirem sobre a prova, fichas de classificação ou critérios de avaliação, é obrigatória a sua comunicação atempada a todos os concorrentes, bem como o esclarecimento total das eventuais dúvidas que venham a surgir.

Conforme previsto no Regulamento dos Campeonatos das Profissões, compete ao júri:

Antes da realização das provas:

a) Orientar a preparação e colocação dos materiais necessários à realização das provas nos respectivos locais, com a antecedência adequada;

b) Diligenciar para que os postos de trabalho possuam os equipamentos e ferramentas de utilização colectiva previstos pelo conceptor da prova;

c) Introduzir, se necessário, pequenas alterações/adaptações quer às provas, quer à ficha de classificação, tendo, obrigatoriamente, de as comunicar atempadamente aos concorrentes.

No início da realização das provas:

a) Verificar a identidade dos concorrentes;

b) Sortear os postos de trabalho pelos concorrentes e proceder à posterior distribuição;

c) Definir e divulgar o horário de realização da prova, o qual deve prever a possibilidade dos concorrentes visitarem as restantes provas do Campeonato durante a competição;

d) Efectuar as recomendações julgadas necessárias para o bom desenvolvimento da competição e prestar os esclarecimentos solicitados pelos concorrentes.

Durante a realização das provas:

a) Estabelecer e manter um clima de ordem e disciplina nos locais de realização das provas;

b) Assegurar o sigilo e imparcialidade na realização das provas;

c) Garantir o cumprimento dos horários previamente definidos;

d) Encerrar, de forma adequada, os locais das provas nos períodos de interrupção.

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Prova de Robótica Página 4 de 38 Após a realização das provas:

a) Receber os trabalhos realizados, sinalizando-os através de um sistema identificativo que permita a manutenção do anonimato dos seus executantes;

b) Classificar todos os trabalhos realizados;

c) Tratar as reclamações em tempo compatível com o programa geral do Campeonato;

d) Elaborar e assinar a acta bem como todos os documentos necessários à validação de todas as provas;

e) Dar conhecimento das classificações ao Delegado Técnico de Portugal na WorldSkills.

O elemento de júri que adopte posturas não profissionais ou desonestas, nomeadamente através da participação, activa ou passiva, em processos fraudulentos, será imediatamente afastado da

competição e será impedido de participar em futuras edições dos Campeonatos

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Prova de Robótica Página 5 de 38

Orientações para o júri

1º Dia – 2011 / 05 / 02

Tempo de prova: 3:45 H 08.30 Recepção

08:45 Identificação dos concorrentes e sorteio dos postos de trabalho

09:00

Preparação e organização pelos concorrentes do seu espaço de trabalho

Adaptação dos concorrentes ao posto de trabalho e equipamentos.

Distribuição das provas, informação dos critérios de avaliação e orientações específicas pelo júri 13:00 Período para o almoço de 1 hora

14:00

Leitura e interpretação do projecto pelos concorrentes.

Conversa entre concorrentes e experts

Início da prova.

Inicio da elaboração da programação do módulo A.

16:00 Intervalo de 15 minutos

16:15

Reinício da competição

Continuação da programação do módulo A.

Testes no campo de competição.

18:00 Termina o primeiro dia de competição

Conversa entre concorrentes e experts 2º Dia – 2011 / 05 / 03

Tempo de prova: 8:00 H 08:30 Inicio do 2º dia de competição.

Inicio das mangas segundo o quadro anexo.

10:30 Intervalo de 15 minutos 10:45 Reinicio.

Continuação das mangas.

13:00 Período para almoço de 1 hora (entre as 12:00 e as 14:30)

14:00

Reinicio.

Inicio da elaboração da programação do módulo B.

Conversa entre concorrentes e experts 16:00 Intervalo de 15 minutos

16:15

Reinício da competição.

Continuação da programação do módulo B.

Testes no campo de competição.

18:00 Termina o segundo dia de competição.

Conversa entre concorrentes e experts 3º Dia – 2011 / 05 / 04

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Prova de Robótica Página 6 de 38

Tempo de prova: 8:00 H 08:30  Inicio do 3º dia de competição.

 Inicio das mangas segundo o quadro anexo.

10:30 Intervalo de 15 minutos 10:45  Reinicio.

 Continuação das mangas.

13:00 Período para almoço de 1 hora (entre as 12:00 e as 14:30) 14:00

 Reinicio.

 Inicio da elaboração da programação do módulo C.

 Conversa entre concorrentes e experts 16:00 Intervalo de 15 minutos

16:15

 Reinício da competição.

 Continuação da programação do módulo C.

 Testes no campo de competição.

18:00  Termina o terceiro dia de competição.

 Conversa entre concorrentes e experts 4º Dia – 2011 / 05 / 05

Tempo de prova: 4:15 H 08:30  Inicio do 3º dia de competição.

 Inicio das mangas segundo o quadro anexo.

10:30 Intervalo de 15 minutos 10:45  Reinicio.

 Continuação das mangas.

13:00 Período para almoço de 1 hora (entre as 12:00 e as 14:30) 14:00

 Arrumação das caixas de ferramentas

 Troca de Ofertas

 Despedidas

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Prova de Robótica Página 7 de 38

TOTAL: 24 HORAS

Tempo Total de prova : 22 HORAS

Visita ao campeonato 2 HORAS

NOTA:

- Está ser previsto um período de 2 horas para os participantes, Concorrentes e Jurados, visitarem o Campeonato.

- Durante os intervalos, o período de almoço e a visita ao campeonato, sempre que possível os grupos devem ser divididos, garantindo assim que a competição não pare. Neste caso o Concorrente e Jurado da mesma Região devem pertencer a grupos diferentes.

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Prova de Robótica Página 8 de 38

Orientações para os concorrentes

No decorrer da prova o júri assegurará a igualdade de tratamento entre todos os concorrentes. No entanto, se existir algum aspecto que te mereça reparo, poderás apresentar reclamação, devidamente fundamentada, ao júri, até uma hora após a conclusão da prova;

Para evitar a ocorrência de eventuais problemas, recorda que deves:

a) Respeitar e tratar com civismo os chefes de equipa, os elementos do júri, os outros concorrentes, membros da Comissão Organizadora e demais pessoas com quem te relaciones durante e por causa dos Campeonatos;

b) Cumprir as directivas emanadas pelo júri e pela Comissão Organizadora;

c) Utilizar cuidadosamente e zelar pela boa conservação das instalações, equipamentos e materiais, responsabilizando-te por qualquer prejuízo ocasionado voluntariamente ou por negligência;

d) Possuir e utilizar adequadamente as ferramentas individuais de uso corrente na profissão;

e) Utilizar fato de trabalho adequado no decorrer das provas e cumprir, com rigor, as normas de segurança e higiene de trabalho aplicáveis à profissão;

f) Conhecer e cumprir o Regulamento dos Campeonatos das Profissões e os Normativos em vigor, dos quais existe uma cópia no local da prova.

Para além destes aspectos, durante o período de realização dos Campeonatos, incluindo a permanência nos locais de alojamento e realização de viagens de carácter lúdico, é especialmente vedado:

a) Seres portador ou consumires bebidas alcoólicas, estupefacientes ou outras drogas;

b) Apresentares-te em estado de embriaguez ou em situação que denote consumo de drogas;

c) Praticares jogos de azar ou fortuna;

d) Ausentares-te do local de realização das provas sem autorização do júri.

Finalmente, sugerimos que adoptes os seguintes procedimentos:

 Verifica se o teu posto de trabalho se encontra devidamente organizado, isto é se dispõe das condições necessárias para o desenvolvimento da tua prova, nomeadamente ao nível dos equipamentos, ferramentas e materiais de consumo.

 Se identificares qualquer aspecto que consideres não se encontrar nas devidas condições, alguma situação que se afigure menos clara, ou se subsistirem dúvidas, dirige-te ao júri para que o problema seja resolvido ou esclarecido.

 Respeita as condições de segurança, higiene e saúde no posto de trabalho e não te esqueças de usar o equipamento de protecção individual considerado adequado.

 Antes de iniciares a tua prova clarifica toda a informação que te for disponibilizada, em especial os critérios de avaliação.

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Prova de Robótica Página 9 de 38

 Inicia a prova de uma forma planificada e apenas no momento em que receberes essa indicação por parte do júri.

 No decurso da prova não podes trocar impressões com nenhum visitante, nem com os outros concorrentes. Todas as tuas dúvidas devem ser esclarecidas pelo júri.

 Se verificares alguma anomalia deves solicitar ao júri a respectiva reparação.

 Se no decorrer da prova sentires uma maior dificuldade na execução de determinada tarefa, tenta manter o grau de concentração e relembra os critérios de avaliação, no sentido de obteres o melhor resultado possível.

 Mesmo que penses que tenhas errado, nunca deves desanimar uma vez que não sabes o que está a acontecer com os outros concorrentes. Lembra-te que o vencedor será o que fizer menos erros, pois não há desempenhos perfeitos.

 No final da prova, percorre as diversas etapas da mesma e confirma que nenhuma foi objecto de esquecimento.

 Finalmente, deves verificar se o número inscrito nos trabalhos que realizaste é aquele que te foi atribuído pelo júri.

Recomendações Específicas

1. Não pode existir líquidos na área de competição

2. O computador de prova não pode sair do local da prova 3. Deve trazer fato de trabalho adequado.

4. Não são permitidas Pendrives, Cd-rom, ou outros dispositivos de armazenamento no local da prova.

5. Não são permitidos telemóveis no local da prova.

Mapa de teste no campo de competição durante o tempo de preparação:

Inicio Fim Duração Equipa 16h15 16h30 15 min Equipa A 16h30 16h45 15 min Equipa B 16h45 17h00 15 min Equipa C 17h00 17h15 15 min Equipa A 17h15 17h30 15 min Equipa B 17h30 17h45 15 min Equipa C

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Prova de Robótica Página 10 de 38

Mapa de mangas no campo de competição durante o tempo de competição:

1ª TENTATIVA

Equipa A Preparação 9h00 9h05

Manga 1 9h05 9h10

Equipa B Preparação 9h15 9h20

Manga 1 9h20 9h25

Equipa C Preparação 9h30 9h35

Manga 1 9h35 9h40

2º TENTATIVA

Equipa A Preparação 9h45 9h50

Manga 1 9h50 9h55

Equipa B Preparação 10h00 10h05 Manga 1 10h05 10h10 Equipa C Preparação 10h15 10h20 Manga 1 10h20 10h25 Pausa da manhã 15 min

3º TENTATIVA

Equipa A Preparação 10h45 10h50 Manga 1 10h50 10h55 Equipa B Preparação 11h00 11h05 Manga 1 11h05 11h10 Equipa C Preparação 11h15 11h20 Manga 1 11h20 11h25

4º TENTATIVA

Equipa A Preparação 11h30 11h35 Manga 1 11h35 11h40 Equipa B Preparação 11h45 11h50 Manga 1 11h50 11h55 Equipa C Preparação 12h00 12h05 Manga 1 12h05 12h10

5º TENTATIVA

Equipa A Preparação 12h15 12h20 Manga 1 12h20 12h25 Equipa B Preparação 12h30 12h35 Manga 1 12h35 12h40 Equipa C Preparação 12h45 12h50 Manga 1 12h50 12h55

E agora resta apelar-te para que dês o teu melhor e desejar-te um

BOM TRABALHO

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Prova de Robótica Página 11 de 38

Materiais de consumo

LISTA DE FERRAMENTAS DA RESPONSABILIDADE DO CONCORRENTE

Descrição Quantidade

Jogo de chaves de fendas 1

Jogo de chaves estrela 1

Jogo de chaves de bocas 1

Jogo de chaves sextavadas 1

Alicates de pontas, universal e corte 1

Fita métrica 1

Computador portátil com wireless 1

NOTA:

Os concorrentes podem ser portadores de outras ferramentas e máquina ferramentas, não mencionadas nesta lista, ficando a sua utilização dependente da validação do Júri da prova.

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Prova de Robótica Página 12 de 38

LISTA DE EQUIPAMENTOS E FERRAMENTAS DA RESPONSABILIDADE DA ORGANIZAÇÃO

1. A lista de máquinas, ferramentas e outros equipamentos a preparar pela organização fazem parte de Lista de Infra-estruturas anexa ao Descritivo Técnico da Profissão

Descrição Quantidade Entidade que

Fornece Mesa para colocação do computador (180x80) 3 Organização Mesa para colocação da ferramenta e robot (80x80) 5 Organização

Base de teste para robô 3 Organização

Cadeira para os concorrentes 6 Organização

Robô para a competição 4 Festo

Kit para as diversas provas 3 Festo / Cinel

Mesa de reunião 1 Organização

Videoprojector 1 Organização

Sistema de som 1 Organização

Campo para competição 1 Cinel

Quadro branco 1 Organização

Cadeiras para mesa de reunião 8 Organização

Cronómetro 1 Organização/ Cinel

Apito 1 Organização/ Cinel

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Prova de Robótica Página 13 de 38

LISTA DE MATERIAL A PREPARAR POR EQUIPA CONCORRENTE (Da responsabilidade da organização)

Ref. Quant. Designação Material

Dimensões ( mm )

Observações Ou outras

especificações

01 1 Mesa para

computador Madeira 180 80 80

02 1 Mesa apoio Madeira 80 80 80

03 1 Base de teste Madeira 180 80 80

04 2 Cadeira

concorrente 05

06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

NOTAS :

* Todos os materiais de consumo necessários à execução da prova deverão ser exaustivamente listados e claramente descritos, de forma a evitar aprovisionamento de bens desadequados ou desnecessários.

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Prova de Robótica Página 14 de 38

Prova

Apresentação da prova

A prova de robótica móvel está dividida em 3 módulos. Em cada módulo o robô deverá efectuar as tarefas definidas nos respectivos enunciados, tendo cada equipa a possibilidade de resolver a tarefa do modo que melhor preferir desde que não infrinja nenhuma das regras impostas. As propostas de resolução servem somente como guias orientadoras á boa realização da tarefa.

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Prova de Robótica Página 15 de 38

MÓDULO A

SECÇÃO 1 – ÁREA DE COMPETIÇÃO

A área de competição terá um layout igual ao que se apresenta a seguir:

Neste prova o robô tem de sair da zona START e dirigir-se ao círculo central onde deve retirar uma peça colorida com a preocupação de não colocar as restantes fora do círculo. Com esta peça identificada deve dirigir-se ao canto respectivo e colocar a peça. A prova estará concluída quando todas as peças estiverem nos devidos locais e o robot regressar a zona marcada com END.

Não está prevista a existência de obstáculos ao longo da competição.

Para esta prova será usado o robotino na sua configuração original, sendo permitido e de uso obrigatório a slide unit.

O parâmetro de avaliação principal será o tempo que o robô demora a resolver o problema, além deste parâmetro serão também avaliadas acções individuais do robô.

Só está previsto o uso de 4 peças coloridas, uma de cada cor assim como os cantos da área de competição

START END

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Prova de Robótica Página 16 de 38

SECÇÃO 2 – PROCEDIMENTO

 As equipas têm 3h45 para preparação dos robôs.

 Para cada ronda as equipas têm 5 minutos de preparação no campo.

 As equipas têm 5 minutos no máximo para concluir a prova.

 Cada equipa terá 5 tentativas e será avaliada a melhor delas.

Depois de colocar o robô em posição a equipa deve esperar o 1,2,3,start neste instante o tempo começa a contar e os juízes fazem a avaliação no momento.

 Para cada ronda 3 juízes vão avaliando os diversos pontos da tabela de avaliação um quarto júri preenche a tabela com as classificações um quinto júri está responsável pela contagem do tempo de cada prova assim como o tempo de preparação junto ao campo. De ressalvar que nenhuma juiz poderá avaliar a sua própria equipa.

 Se as equipas não respeitarem o momento de partida, ou seja se fizerem uma falsa partida receberam um aviso se repetirem a falsa partida verão a sua tentativa anulada e só poderão concorrer na próxima ronda.

 Enquanto não é a sua vez de competir as equipas podem estar no seu local de trabalho a realizar os últimos ajustes. Situação que também se verifica entre as mangas.

 Se o robô ficar fora de controlo a equipa deve parar o robô de imediato e a sua tentativa será anulada. A equipa recebe os pontos até então conseguidos mas não recebe os pontos pelo tempo de prova.

 No final de todas as rondas o júri reúne e avalia qual foi a equipa mais rápida a essa equipa será atribuído o máximo de ponto pelo tempo de prova. Às restantes equipas a pontuação será atribuída por proporcionalidade directa.

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Prova de Robótica Página 17 de 38

Secção 3 – METODO DE AVALIAÇÃO

A prova será avaliada por acções individuais e pequenas do robô assim elaborou-se a seguinte tabela de classificações a ser preenchida para todas as equipas e para todas as rondas.

Critério Descrição TOTAL

O robô sai da zona de partida Todo o corpo do robô sai da zona de início 3 O robô pega na primeira peça de cor 1 O robô retira a peça sem mexer nas restantes 3 O robô coloca a peça correctamente O robô coloca a peça no canto correspondente 3 O robô pega na primeira peça de cor 2 O robô retira a peça sem mexer nas restantes 3 O robô coloca a peça correctamente O robô coloca a peça no canto correspondente 3 O robô pega na primeira peça de cor 3 O robô retira a peça sem mexer nas restantes 3 O robô coloca a peça correctamente O robô coloca a peça no canto correspondente 3 O robô pega na primeira peça de cor 4 O robô retira a peça sem mexer nas restantes 3 O robô coloca a peça correctamente O robô coloca a peça no canto correspondente 3

O robô conclui toda a prova Sem penalizações 3

TEMPO DE PROVA ___m____s 10

Secção 4 – PONTUAÇÃO FINAL

Para atribuição dos pontos de cada subcritério deverá ser usada a tabela abaixo:

Júri 1 Júri 2 Júri 3 TOTAL

   3

   2

   1

   0

Para a equipa mais rápida das quatro mangas será atribuído 10 pontos sendo que restantes pontuações serão atribuídas por proporcionalidade directa. De salientar que só é avaliado o melhor tempo de cada equipa.

No máximo está prova será avaliada em 40 pontos.

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Prova de Robótica Página 18 de 38

MÓDULO B

SECÇÃO 1 – ÁREA DE COMPETIÇÃO

A área de competição terá um layout igual ao que se apresenta a seguir:

Neste prova o robô tem de sair da zona START dirigir-se a um dos canto e depois realizar o percurso por todos os cantos conforme indicado previamente pelo júri. A prova estará concluída quando o robô tenha percorrido todos os cantos e regressar a zona marcada com END.

Está prevista a alteração da sequência de cores entre mangas e existência de obstáculos ao longo da competição.

Para esta prova será usado o robotino na sua configuração original, não será permitido o uso de sensores ou actuares extra.

O parâmetro de avaliação principal será o tempo que o robô demora a resolver o problema, além deste parâmetro serão também avaliadas acções individuais do robô.

START END

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Prova de Robótica Página 19 de 38

SECÇÃO 2 – PROCEDIMENTO

 As equipas têm 3h45 para preparação dos robôs.

 Para cada ronda as equipas têm 5 minutos de preparação no campo.

 As equipas têm 5 minutos no máximo para concluir a prova.

 Cada equipa terá 5 tentativas e será avaliada a melhor delas.

Depois de colocar o robô em posição a equipa deve esperar o 1,2,3,start neste instante o tempo começa a contar e os juízes fazem a avaliação no momento.

 Para cada ronda 3 juízes vão avaliando os diversos pontos da tabela de avaliação um quarto júri preenche a tabela com as classificações um quinto júri está responsável pela contagem do tempo de cada prova assim como o tempo de preparação junto ao campo. De ressalvar que nenhuma juiz poderá avaliar a sua própria equipa.

 Se as equipas não respeitarem o momento de partida, ou seja se fizerem uma falsa partida receberam um aviso se repetirem a falsa partida verão a sua tentativa anulada e só poderão concorrer na próxima ronda.

 Enquanto não é a sua vez de competir as equipas podem estar no seu local de trabalho a realizar os últimos ajustes. Situação que também se verifica entre as mangas.

 Se o robô ficar fora de controlo a equipa deve parar o robô de imediato e a sua tentativa será anulada. A equipa recebe os pontos até então conseguidos mas não recebe os pontos pelo tempo de prova.

 No final de todas as rondas o júri reúne e avalia qual foi a equipa mais rápida a essa equipa será atribuído o máximo de ponto pelo tempo de prova. Às restantes equipas a pontuação será atribuída por proporcionalidade directa.

Secção 3 – METODO DE AVALIAÇÃO

A prova será avaliada por acções individuais e pequenas do robô assim elaborou-se a seguinte tabela de classificações a ser preenchida para todas as equipas e para todas as rondas.

Critério Descrição TOTAL

O robô sai da zona START Todo o corpo do robô sai da zona de início 2 O robô alcança a primeira cor Efectua o percurso sem danificar nada 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a segunda cor Efectua o percurso sem danificar nada 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a terceira cor Efectua o percurso sem danificar nada 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a quarta cor Efectua o percurso sem danificar nada 2

Sem embater na baliza 2

O robô chega a zona END Todo o corpo do robô sai da zona de início 2

TEMPO DE PROVA ___m____s 10

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Prova de Robótica Página 20 de 38

Secção 4 – PONTUAÇÃO FINAL

Para atribuição dos pontos de cada subcritério deverá ser usada a tabela abaixo:

Júri 1 Júri 2 Júri 3 TOTAL

   2

   1

   0

   0

Para a equipa mais rápida das quatro mangas será atribuído 10 pontos sendo que restantes pontuações serão atribuídas por proporcionalidade directa. De salientar que só é avaliado o melhor tempo de cada equipa.

No máximo está prova será avaliada em 30 pontos.

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Prova de Robótica Página 21 de 38

MÓDULO C

SECÇÃO 1 – ÁREA DE COMPETIÇÃO

A área de competição terá um layout igual ao que se apresenta a seguir:

Neste prova o robô tem de sair da zona a Azul e percorrer todo o labirinto até atingir a zona a verde.

Não está prevista a existência de obstáculos extra nem alterações ao labirinto ao longo da competição.

Para esta prova será usado o robotino na sua configuração original, não será permitido o uso de sensores ou actuares extra.

O parâmetro de avaliação principal será o tempo que o robô demora a resolver o labirinto, além deste parâmetro será também avaliada a capacidade de o robô resolver os problemas assim como o robô não embater em nenhuma parede.

SECÇÃO 2 – PROCEDIMENTO

 As equipas têm 3h45 para preparação dos robôs.

 Para cada ronda as equipas têm 5 minutos de preparação no campo.

 As equipas têm 5 minutos no máximo para concluir a prova.

 Cada equipa terá 5 tentativas e será avaliada a melhor delas.

Depois de colocar o robô em posição a equipa deve esperar o 1,2,3,start neste instante o tempo começa a contar e os juízes fazem a avaliação no momento.

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Prova de Robótica Página 22 de 38

 Para cada ronda 3 juízes vão avaliando os diversos pontos da tabela de avaliação um quarto júri preenche a tabela com as classificações um quinto júri está responsável pela contagem do tempo de cada prova assim como o tempo de preparação junto ao campo. De ressalvar que nenhuma juiz poderá avaliar a sua própria equipa.

 Se as equipas não respeitarem o momento de partida, ou seja se fizerem uma falsa partida receberam um aviso se repetirem a falsa partida verão a sua tentativa anulada e só poderão concorrer na próxima ronda.

 Enquanto não é a sua vez de competir as equipas podem estar no seu local de trabalho a realizar os últimos ajustes. Situação que também se verifica entre as mangas.

 Se o robô ficar fora de controlo a equipa deve parar o robô de imediato e a sua tentativa será anulada. A equipa recebe os pontos até então conseguidos mas não recebe os pontos pelo tempo de prova.

 No final de todas as rondas o júri reúne e avalia qual foi a equipa mais rápida a essa equipa será atribuído o máximo de ponto pelo tempo de prova. Às restantes equipas a pontuação será atribuída por proporcionalidade directa.

Secção 3 – METODO DE AVALIAÇÃO

A prova será avaliada por acções individuais e pequenas do robô assim elaborou-se a seguinte tabela de classificações a ser preenchida para todas as equipas e para todas as rondas.

Critério Descrição TOTAL

O robô sai da zona AZUL Todo o corpo do robô sai da zona de início 2 O robô realiza a primeira curva Efectua o percurso sem danificar nada 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a segunda curva Efectua o percurso sem danificar nada 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a terceira curva Efectua o percurso sem danificar nada 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a quarta curva Efectua o percurso sem danificar nada 2

Sem embater nas paredes 2

O robô chega a zona VERDE Todo o corpo do robô sai da zona de início 2

TEMPO DE PROVA ___m____s 10

(23)

Prova de Robótica Página 23 de 38

Secção 4 – PONTUAÇÃO FINAL

Para atribuição dos pontos de cada subcritério deverá ser usada a tabela abaixo:

Júri 1 Júri 2 Júri 3 TOTAL

   2

   1

   0

   0

Para a equipa mais rápida das quatro mangas será atribuído 10 pontos sendo que restantes pontuações serão atribuídas por proporcionalidade directa. De salientar que só é avaliado o melhor tempo de cada equipa.

No máximo está prova será avaliada em 30 pontos.

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Prova de Robótica Página 24 de 38

Proposta de resolução

Apresentação da proposta de resolução da prova (quando possível)

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Prova de Robótica Página 25 de 38

Registo de Ausências

Data Nome Horas de

saída

Hora de

regresso Motivo Rubrica

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

__/__/__ ___h___m ___h___m

(26)

Prova de Robótica Página 26 de 38

Critérios de Avaliação

Decomposição de cada Critério de Avaliação em Subcritérios e Aspectos a Avaliar

MODULO A

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona de partida 3

O robô pega na primeira peça de cor 1 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 2 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 3 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 4 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô conclui toda a prova 3

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 40

MODULO B

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona START 2

O robô alcança a primeira cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a segunda cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a terceira cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a quarta cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô chega a zona END 2

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 30

(27)

Prova de Robótica Página 27 de 38

MODULO C

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona AZUL 2

O robô realiza a primeira curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a segunda curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a terceira curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a quarta curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô chega a zona VERDE 2

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 30

Resumo dos critérios de avaliação e respectiva ponderação de acordo com o estabelecido no Descritivo Técnico.

Objectivo Pontuação Base

Parâmetros a classificar Pontuação Obtida

Modulo A 40 40 Conclusão total da prova

Modulo B 30 30 Conclusão total da prova

Modulo C 30 30 Conclusão total da prova

TOTAL 100

(28)

Prova de Robótica Página 28 de 38

Ficha de Avaliação por Equipa

EQUIPA A

Nome: N.º

Nome: N.º

MODULO A

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona de partida 3

O robô pega na primeira peça de cor 1 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 2 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 3 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 4 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô conclui toda a prova 3

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 40

MODULO B

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona START 2

O robô alcança a primeira cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a segunda cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a terceira cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a quarta cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô chega a zona END 2

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 30

(29)

Prova de Robótica Página 29 de 38

MODULO C

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona AZUL 2

O robô realiza a primeira curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a segunda curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a terceira curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a quarta curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô chega a zona VERDE 2

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 30

Objectivo Pontuação Base

Parâmetros a classificar Pontuação Obtida

Modulo A 40 40 Conclusão total da prova

Modulo B 30 30 Conclusão total da prova

Modulo C 30 30 Conclusão total da prova

TOTAL 100

(30)

Prova de Robótica Página 30 de 38

EQUIPA B

Nome: N.º

Nome: N.º

MODULO A

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona de partida 3

O robô pega na primeira peça de cor 1 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 2 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 3 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 4 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô conclui toda a prova 3

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 40

MODULO B

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona START 2

O robô alcança a primeira cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a segunda cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a terceira cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a quarta cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô chega a zona END 2

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 30

(31)

Prova de Robótica Página 31 de 38

MODULO C

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona AZUL 2

O robô realiza a primeira curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a segunda curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a terceira curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a quarta curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô chega a zona VERDE 2

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 30

Objectiv o

Pontuaçã o Base

Parâmetros a classificar Pontuação Obtida

Modulo A 40 40 Conclusão total da prova

Modulo B 30 30 Conclusão total da prova

Modulo C 30 30 Conclusão total da prova

TOTAL 100

(32)

Prova de Robótica Página 32 de 38

EQUIPA C

Nome: N.º

Nome: N.º

MODULO A

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona de partida 3

O robô pega na primeira peça de cor 1 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 2 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 3 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô pega na primeira peça de cor 4 3

O robô coloca a peça correctamente 3

O robô conclui toda a prova 3

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 40

MODULO B

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona START 2

O robô alcança a primeira cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a segunda cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a terceira cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô alcança a quarta cor 2

Sem embater na baliza 2

O robô chega a zona END 2

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 30

(33)

Prova de Robótica Página 33 de 38

MODULO C

Pontuação Máxima

Pontuação Obtida

O robô sai da zona AZUL 2

O robô realiza a primeira curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a segunda curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a terceira curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô alcança a quarta curva 2

Sem embater nas paredes 2

O robô chega a zona VERDE 2

Pontuação pelo tempo de prova 10

TOTAL 30

Objectivo Pontuação Base

Parâmetros a classificar Pontuação Obtida

Modulo A 40 40 Conclusão total da prova

Modulo B 30 30 Conclusão total da prova

Modulo C 30 30 Conclusão total da prova

TOTAL 100

(34)

Prova de Robótica Página 34 de 38

Acta

Aos cinco dias do mês de Maio, pelas ______ horas e ______ minutos, nas instalações d__

______________________________________, reuniu o Júri da profissão de _____________________________ com o objectivo de proceder à avaliação das provas realizadas.

Os concorrentes que prestaram provas foram os seguintes:

N.º Nome Entidade

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

Durante a realização das provas registaram-se as seguintes ocorrências:

(35)

Prova de Robótica Página 35 de 38

As classificações atribuídas aos concorrentes foram as seguintes:

N.º Nome Classificação (pontos)

1. ( )

2. ( )

3. ( )

4. ( )

5. ( )

6. ( )

7. ( )

8. ( )

9. ( )

10. ( )

11. ( )

12. ( )

13. ( )

14. ( )

Na sequência da aplicação do Regulamento dos Campeonatos, a atribuição dos prémios aos concorrentes foi a seguinte:

1.º Prémio 2.º Prémio 3.º Prémio

(36)

Prova de Robótica Página 36 de 38

No sentido de melhorar a organização das futuras edições dos Campeonatos Nacional das Profissões, o júri considera:

O Júri de Avaliação:

Nome Entidade/Unidade Orgânica Rubrica

1.

(Presidente)

2.

(Vogal)

3.

(Vogal)

4.

(Vogal)

5.

(Vogal)

6.

(Vogal)

7.

(Vogal)

(37)

Prova de Robótica Página 37 de 38

Orientações específicas de Segurança

ROBÓTICA MÓVEL

FICHA DE SEGURANÇA

PROCEDIMENTOS GERAIS

Familiarize-se com as regras de segurança, nomeadamente com a segurança eléctrica geral, segurança das máquinas e ferramentas e as exigências do equipamento de protecção individual.

SEGURANÇA DE MÁQUINAS

Não é permitida a utilização de equipamentos de trabalho, máquinas ou ferramentas eléctricas sem marcação CE.

LIMPEZA

• As áreas da competição devem ser mantidas limpas e organizadas;

• As zonas de passagem devem ser mantidas limpas e desobstruídas;

• Na área de competição, tenha certeza que nenhum material interfere com o funcionamento do concorrente adjacente à sua área e que as suas acções não impedem o trabalho dele.

PERIGOS RISCOS SIGNIFICATIVOS

• Contacto com ferramentas e materiais;

• Exposição a fumos e partículas;

• Exposição a materiais a temperaturas elevadas;

• Contacto com equipamentos eléctricos;

• Adopção de posturas forçadas e movimentação manual de cargas;

• Exposição ao ruído;

• Lesões;

• Inalação de fumos;

• Projecção de fragmentos ou partículas;

• Queimaduras;

• Electrização;

• Lesões músculo-esqueléticas;

• Perda de audição;

EQUIPAMENTO DE PROTECÇÃO INDIVIDUAL

Pessoal autorizado a entrar na área de competição Chefes de

Equipa

    

Chefes de

Oficina

    

Delegados

Técnicos

    

Obser.

    

Jurados

    

Concorrentes

     

Legenda: Requerido Recomendado, se necessário

(38)

Prova de Robótica Página 38 de 38

Termo de aceitação

- A saúde, a segurança e o bem-estar de todos os indivíduos envolvidos são de importância vital. A

segurança é uma condição prioritária para o SkillsPortugal e não deve, de forma alguma, ser sacrificada por razões de conveniência. Na verdade, todos os incidentes podem ser prevenidos e todo esforço será feito para esse objectivo.

- A segurança é uma responsabilidade partilhada entre a organização do SkillsPortugal, os voluntários, os delegados, observadores, concorrentes, jurados e chefes de oficina. A Segurança deve constituir uma componente integral das actividades da competição –, juntos, vamos criar uma cultura de segurança e assim assegurar uma competição bem sucedida.

- Todos os participantes têm o direito de conhecer, participar e direito de recusa. Esperamos a compreensão e a responsabilidade de todos no cumprimento e respeito das regras de segurança constantes no presente Manual de Segurança e Higiene, o qual reflecte a legislação nacional.

- Todos os chefes de oficina, membros do comité técnico, peritos, juízes, concorrentes, observadores, membros da organização assim como voluntários, estão sujeitos ao dever de obrigação do cumprimento das regras estabelecidas no Manual de Segurança e Higiene Ocupacional.

Tomei conhecimento das regras de Segurança e Saúde Ocupacional e comprometo-me a cumpri-las.

Como tal reconheço a obrigatoriedade de cumprimento destas regras e consequentemente que o seu incumprimento pode ditar a exclusão da competição.

Nome Posição Rubrica

1. Presidente de Júri

2. Jurado

3. Jurado

4. Jurado

5. Jurado

6. Jurado

8. Chefe de Oficina

9. Concorrente

10. Concorrente

11. Concorrente

12. Concorrente

13. Concorrente

15. Concorrente

Referências

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