Data sheet do produto. DFS20A-A1AAL DFS2x ENCODER INCREMENTAL

Dat a shee t do pr

DFS20A-A1AAL002048

DFS2x

ENCODER INCREMENTAL

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Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

DFS20A-A1AAL002048 1073862

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/DFS2x

Dados técnicos em detalhe

Performance

Pulsos por rotação 2.048

Passo de medição ± 90° eletricamente/pulsos por rotação

Desvio do passo de medição ± 0,008° Pulsos 100 ... 10.000

Limites de erro ± 0,03°

Interfaces

Interface de comunicação Incremental

Detalhe da interface de comunicação TTL / RS-422

Número de canais de sinais 6 canais

Função 0-SET Ativo em H, L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V

Tempo de inicialização _40 ms 1)

Frequência de saída 820 kHz

Corrente de carga 30 mA

Corrente de operação 50 mA (Sem carga)

4,5 V… 5,5 V, TTL/RS-422

Corrente de carga 30 mA

Corrente de operação 50 mA (Sem carga)

4,5 V a 5,5 V, Open Collector

Corrente de carga 30 mA

Corrente de operação 50 mA (Sem carga)

TTL/RS-422

Corrente de carga 30 mA

HTL/Push pull

Corrente de carga 30 mA

TTL/HTL

Corrente de carga 30 mA

Open Collector

Corrente de carga 30 mA 1) _{Após este tempo, é possível a leitura das posições válidas.}

Dados elétricos

Tipo de conexão Cabo, 9 fios, radial, 1,5 m

Tensão de alimentação 4,5 ... 5,5 V

Sinal de referência, número 1

Sinal de referência, posição 180°, Degree Marker Gated with BN2

Proteção contra polaridade reversa ✔

Resistência a curto-circuitos das saídas _✔ 1)

MTTFd: Tempo até uma falha perigosa _{330 anos (EN ISO 13849-1)} 2) 1) _{Curto-circuito permitido opostamente a um outro canal ou GND por no máximo 30 s.}

2) _{Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos}

compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº 8015532.

Dados mecânicos

Modelo mecânico Eixo maciço, Flange quadrado

Diâmetro do eixo 1/4"

Comprimento do eixo 16 mm

Peso + 0,4 kg 1)

Material do eixo Aço inoxidável 1.4305

Material do flange Alumínio

Material da carcaça Alumínio

Torque de partida 0,5 Ncm (+20 °C)

Torque de operação 0,3 Ncm (+20 °C)

Carga do eixo radial/axial permitida 40 N (axial) 80 N (radial)

Rotação de operação ≤ 9.000 min⁻¹

Momento de inércia do rotor 15 gcm²

Vida útil dos mancais 3,6 x 109 rotações

Aceleração angular ≤ 500.000 rad/s² 1) _{Referido ao encoder com conector macho MS.}

Dados ambientais

CEM Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3

Grau de proteção IP65, Lado do eixo (segundo IEC 60529)

IP67, lado da carcaça, saída de cabo (segundo IEC 60529)

Umidade relativa do ar permitida 90 % (Condensação não é permitida)

Faixa de temperatura de operação –30 °C ... +85 °C

Faixa de temperatura de armazenamento –40 °C ... +100 °C, Sem embalagem

Resistência a impactos 100 g, 11 ms (segundo a EN 60068-2-27)

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Classificações

Desenho dimensional

Flange quadrado DFS20, modelo de conector macho radial M12 e MS, saída do cabo

52.4 2.06 52.4 2.06 44.5 1.75 44.5 1.75 4X 4 0.16 THRU SQUARE FLANGE 28.3 1.11 7.6 0.30 B 31.70 ±0.03 1.248 ±0.001 44 _1.73 9 0.35 50.8 _2.00 M12X1 CONNECTOR 49.7 1.96 PER P ART NU MBER 50 _1.97 28.3 1.11 CABLE 38.5 1.52 C 18 0.71 MIL CONNECTOR 3.1 0.12 19.1 ±0.5 0.75 ±0.02 A SHAFT OPTIONS

NOMINAL SHAFT "A" FLAT DIM "B"

1/4" 6.327/6.312[.2491/.2485] 5.5[.22]

3/8" 9.507/9.492[.3743/.3737] 8.5[.33]

10MM 9.977/9.962[.3928/.3922] 9[.35]

MIL CONNECTOR OPTIONS

TYPE DIM "C"

6 PIN 63.9[2.52]

7 PIN 63.9[2.52]

10 PIN 69.4[2.73]

Pinagem

View of the M12 connector on the encoder

A B C D E F G H I J A B C F D E A B C F G D E

View of the MS connector on the encoder

M12, de 8 pinos MS, 10 pinos MS, 7 pinos MS, 6 pinos Cabo, 9 fios Sinal Descrição

1 H - - Marrom ¯A Cabo de sinais

2 A A E Branco A Cabo de sinais

3 I - - Preto ¯B Cabo de sinais

4 B B D Pink B Cabo de sinais

5 J - - Amarelo ¯Z Cabo de sinais

6 C C C Lilás Z Cabo de sinais

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M12, de 8 pinos MS, 10 pinos MS, 7 pinos MS, 6 pinos Cabo, 9 fios Sinal Descrição

8 D D B Vermelho Us Tensão de

alimentação

- E E - Laranja 0-SET Sinal de entrada

- G G F - Carcaça - - - - Fio paralelo - - - - Tela Tela

Análise da rotação

Saídas de sinais

Saídas de sinal selecionadas com Cw oposto (B antes de A para direção de giro Cw). Saídas de sinais complementares AN, BN, ZN não são exibidas.

Cw com vista sobre o eixo do encoder na direção “A”, compare desenho dimensional.

Saídas de sinais selecionadas com Cw (A antes de B para direção de giro Cw). Saídas de sinais complementares AN, BN, ZN não são exibidas.

Folha

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