Guia de Especificação M238
Atividade IDSAF Industry
Programação Modicon M238
USB
TCSXCNAMUM3P (3 metros)BMXXCAUSBH045 (4,5 metros)
Cabo Mini B USB/USB
SoMachine MSDCHNSFNV30L
Software SoMachine V3.0 (10 licenças)
TM2USBABDEV1 (1)
Acessório para descarregamento (Kit fornecido com cabo de programação)
Programa gerado no SoMachine V3.0 e armazenado em dispositivo Pen-Drive
(Imagem ilustrativa)
Nota:
Alimentação Entradas Digitais Saídas Digitais CANopen Mestre Porta Serial 1 Porta Serial 2 TM238LDD24DT 24 Vcc 14 x 24Vcc, incluindo 8 x 100kHz 10 Transistor, incluindo 4 rápidas -RS485 / RS232 -TM238LFDC24DT 24 Vcc 14 x 24Vcc, incluindo
8 x 100kHz 10 Transistor 0,5A Integrada
RS485 /
RS232 RS485
TM238LDA24DR 100-240Vca 14 x 24Vcc, incluindo 8 x 100kHz
4 Transistor 0,5A +
12 Relés
-RS485 /
RS232
-TM238LFAC24DR 100-240Vca 14 x 24Vcc, incluindo 8 x 100kHz
4 Transistor 0,5A +
12 Relés Integrada
RS485 /
RS232 RS485
Máximo de 7 módulos de expansão
TM2 D●I TM2 D●O E/S Discretas TM2 AMI/ARI TM2 A●O TM2 A●M E/S Analógicas TWD NOI 10M3 AS-Interface TM2 ARI 8LRJ TM2 ARI 8LT E/S Temperatura TM200 HSC206● Módulos de Contagem Até 3 módulos por base Até 2 módulos por CPU
14 Entradas discretas (Incluindo 8 Entradas Rápidas 100KHz Configuráveis)
TM238 L●●● 24D●
10 Saídas transistor (Incluindo 4 Saídas Rápidas até 100KHz Configuráveis)
ou
4 Saídas transistor + 6 Saídas relé
Configuração Modicon M238
Bornes RemovíveisTM2DDO8UT
8 Saídas a transistor de 24 Vcc (Sink) Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 10 mA
TM2DDI32DK
32 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source) Conexão: Conector HE10
Consumo: 65 mA
TM2DDI8DT
8 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink) Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 25 mA
TM2DAI8DT
8 Entradas discretas de 120 Vca Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 60 mA
TM2DDI16DT
16 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source) Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 40 mA
TM2DDI16DK
16 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source) Conexão: Conector HE10
Consumo: 35 mA
TM2DMM8DRT
4 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source) 4 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A) Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 25 mA
TM2DMM24DRF
16 Entradas discretas de 24 Vcc (Sink/Source) 8 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A) Conexão: Borneira não removível (mola) Consumo: 65 mA
TM2DDO8TT
8 Saídas a transistor de 24 Vcc (Source) Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 10 mA
TM2DRA8RT
8 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A) Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 30 mA
TM2DRA16RT
16 Saídas a relé (1 contato N/O – máx 2 A) Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 45 mA
TM2DDO16UK
16 Saídas a transistor de 24 Vcc (Sink) Conexão: Conector HE10
Consumo: 10 mA
TM2DDO16TK
16 Saídas a transistor de 24 Vcc (Source) Conexão: Conector HE10
Consumo: 10 mA
TM2DDO32UK
32 Saídas a transistor de 24 Vcc (Sink) Conexão: Conector HE10
Consumo: 20 mA
TM2DDO32TK
32 Saídas a transistor de 24 Vcc (Source) Conexão: Conector HE10
Consumo: 20 mA
Expansão - Entrada
Expansão - Misto
Expansão - Saída
TM2AMI2LT
2 Entradas analógicas Tipo: Temperatura Faixa: Termopar tipo K, J ou T (12 bits) Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 50 mA
TM2AMI4LT
4 Entradas analógicas
Tipo: Tensão/Corrente/Temperatura Faixa: 0...10 V ou 0...20 mA, (12 bits)
...PT100/1000 ou NI100/1000 Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 50 mA
TM2AMI8HT
8 Entradas analógicas
Tipo: Tensão/Corrente Faixa: 0...10 V ou 0...20 mA (10 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 50 mA
TM2ARI8HT
8 Entradas analógicas Tipo: PTC/NTC (10 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 50 mA
TM2AMI2HT
2 Entradas analógicas
Tipo: Tensão/Corrente Faixa: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 50 mA
TM2AMO1HT
1 Saída analógica
Tipo: Tensão/Corrente Faixa: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits)
Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 50 mA
TM2AVO2HT
2 Saídas analógicas Tipo: Tensão Faixa: 10 V (11 bits + sinal)
Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 50 mA
TM2AMM3HT
2 Entradas analógicas: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits) 1 Saída analógica: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits) Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 50 mA
TM2ALM3LT
2 Entradas analógicas: Termopar tipo K, J, T ou
...Sondas Térmicas ou
...PT100 de 3 fios (12 bits) 1 Saída analógica : 0...10 V ou 4...20 mA Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 50 mA
TM2AMM6HT
4 Entradas analógicas: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits) 2 Saídas analógicas: 0...10 V ou 4...20 mA (12 bits) Conexão: Borneira removível (parafuso)
Consumo: 60 mA
Expansão - Entrada
Expansão - Saída
Expansão - Misto
Expansão - Contagem Rápida
Expansão - Entrada
TM2ARI8LRJ
8 Entradas analógicas: PT100/1000 (12 bits) Conexão: Conector RJ11
Consumo: 90 mA
TM2ARI8LT 8
Entradas analógicas: PT100/1000 (12 bits) Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 90 mA
TM200HSC206DT
2 Canais
6 Entradas de 60 kHz por Canal
2 Saídas reflexas por Canal Conexão: Borneira removível (parafuso) Consumo: 100 mA
TM200HSC206DF
2 Canais
6 Entradas de 60 kHz por Canal
2 Saídas reflexas por Canal Conexão: Mola
Consumo: 100 mA
Contagem e Posicionamento TM238 LDD24DT TM238 LFDC24DT TM238 LDA24DR TM238 LFAC24DR
Contadores rápidos (100 kHz) 8 (32 bits) 8 (32 bits) 8 (32 bits) 8 (32 bits)
Blocos PWM (20 kHz) / PTO (100 kHz) 2 2 Não Não
Funções Avançadas
Blocos PID Sim Sim Sim Sim
Processamento de eventos Sim Sim Sim Sim
Programação
Nº de instruções 10.000 25.000 10.000 25.000
Words internas (% MW) 60.000 60.000 60.000 60.000 Memória Interna
Memória Total (bytes) 1024k 2048k 1024k 2048k
Memória de Sistema (bytes) 400k 900k 400k 900k
Memória de Usuário (bytes) 500k 1000k 500k 1000k
Words internas (bytes) 124k 124k 124k 124k
Memória de backup (bytes) 10k 10k 10k 10k
Protocolos de Comunicação
ASCII
TWDNOI10M3 Interface AS-Mestre (Limitado em 2 módulos)Ethernet
499TWD01100Gateware Modbus/ Ehternet (Servidor)
XBTZ9980
Cabo RJ45 / RJ45
(Não é fornecido com o 499TWD01100) (Válido para CPU: TM238LF●C24D●)
Redes de Comunicação
Cabos para conexão Link Serial RS485
Porta Serial 1
Padrão elétrico: RS485 / RS232 Protocolo: Modbus RTU / ASCII Periférico: fornece 5V/200mA
CPUs: TM238LDD24DTe TM238LDA24DR Porta Serial 2
Padrão elétrico: RS485 Protocolo: Modbus RTU / ASCII
Periférico: fornece 5V/200mA para alimentação CPUs: TM238LFDC24DTe TM238LFAC24DR Conexão Mini-DIN TWDXCARJ0●● (●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m) Cabo RJ45/Mini-DIN TWDXCAFJ010 1.0m VW3A8306D30 3.0m RJ45/Cabo Extremidade livre
Extremidade Livre VW3A8306R●● (●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m) Cabo RJ45/RJ45 Conexão RJ45 Conexão DB25 XBTZ938 Cabo RJ45N/DB25 - 2.5m (XBT N401/N410/R410/R411)
OU
XBTZ9980 Cabo RJ45/RJ45 (XBT N200/ R400 / RT500 / RT511 / GT11●●/GT1335) Conexão DB9 XBTZ9008 Cabo RJ45N/DB9 - 2.5m (XBT GT2●●/GT7340/GK●●●)Redes de Comunicação
Exemplo: Modbus Não Isolado
SL2 RS-485 ModBus RTU SL1 RS-485 ModBus RTU VW3A8306R●● (●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m) Cabo RJ45/RJ45 TWDXCAT3RJ
Tap sem Isolação
(Sem Alimentação)
VW3A8306R●●
(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m) Cabo RJ45/RJ45
●Distância máxima entre os dispositivos, Cabeamento tipo “A” = 3,0 m. ●Distância máxima entre os TAPs, Cabeamento tipo “B” = 30 m.
●
Número máximo de dispositivos da Rede (multiponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos). Magelis STUInterface Homem Máquina (Escravo) ALTIVAR Inversor de Frequência (Escravo) TeSys U Partida Integrada (Escravo) VW3A8306R●● (●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m) Cabo RJ45/RJ45 TWDXCAT3RJ
Tap sem Isolação
(Sem Alimentação)
VW3A8306R●●
(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m) Cabo RJ45/RJ45
Cabeamento tipo “A”
Cabeamento tipo “A”
Cabeamento tipo “B”
Cabeamento tipo “A”
ABL8 MEM24012 Fonte Phaseo 24V/1.2A OTB1S0DM9LP Advantys OTB (Escravo)
Máximo de 7 módulos de expansão de E/S
Os módulos CANopen e AS-i NÃO podem
ser utilizados
TWDXCAISO
Tap com isolação
(Alimentado por Fonte Externa)
TWD XCAISO
Tap com isolação
(Alimentado pelo PLC)
TSXCSA●●●
(●●●100 = 100m; 200 = 200m; 500 = 500m) Cabo Extremidade livre/Extremidade Livre
TSXCSA●●●
(●●●100 = 100m; 200 = 200m; 500 = 500m) Cabo Extremidade livre/Extremidade Livre
VW3A8306R●●
(●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m) Cabo RJ45/RJ45
Redes de Comunicação
Exemplo: Modbus Isolado
SL2 RS-485 ModBus RTU ALTIVAR Inversor de Frequência (Escravo) ABL8 MEM24012 Fonte Phaseo 24V/1.2A TeSys U Partida Integrada (Escravo) XBTZ9980 Cabo RJ45/RJ45 (Distancia: 2,5m) TWDXCAISO
Tap com isolação
(Alimentado por Fonte Externa)
●Distância máxima entre os dispositivos, Cabeamento tipo “A” = 3,0 m. ●Distância máxima entre os TAPs, Cabeamento tipo “B” = 1000 m.
●
Número máximo de dispositivos da Rede (multiponto) = 32 (1 Mestre + 31 Escravos).Magelis STO
Interface Homem Máquina (Escravo) XPSMC●●Z Controlador de Segurança (●●16=Entradas; 32=Entradas) (Escravo) Mestre Cabeamento tipo “B”
Cabeamento tipo “A”
VW3A8306R●● (●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m) Cabo RJ45/RJ45 VW3A8306R●● (●●03=0.3m; 10=1.0m; 30=3.0m) Cabo RJ45/RJ45
Cabeamento tipo “A” Cabeamento tipo “A” Cabeamento tipo “B”
●
Comprimento máximo da rede depende da taxa de transmissão utilizada:●
Número máximo de escravos = 16.●
Número máximo de canais: 16 TPDO (Transmit Process Data Object) 16 RPDO (Receive Process Data Object)OTB1C0DM9LP Advantys OTB (Escravo) TSXCANKCDF 90T(90º) TSXCANKCDF 180T(180º) Conector DB9 Fêmea Taxa de transmissão Comprimento máximo da rede 125 Kbits/s 500 m 250 Kbits/s 250 m 500 Kbits/s 100 m 1 Mbits/s 20 m Mestre VW3 CAN TAP2 Tap de junção
Redes de Comunicação
Exemplo: CANopen
ALTIVAR Inversor de Frequência (Escravo) LEXIUM Servo Driver (Escravo) TSXCANCB ●●● (●●● 50= 50m; 100= 100m; 300= 300m) Cabo CANopen Extremidades livresVW3CANCARR
(●●03= 0.3m; 1= 1.0m) Cabo pré-fabricado Extremidades com RJ45
Máximo de 7 módulos de expansão de E/S
TSXCANCB ●●●
(●●●50= 50m; 100= 100m; 300= 300m) Cabo CANopen Extremidades livres
Os módulos CANopen e AS-i NÃO podem
ser utilizados TSXCANKCDF 90T(90º) TSXCANKCDF 180T(180º) Conector DB9 Fêmea XPSMC●●ZC Controlador de Segurança (●●16=Entradas; 32=Entradas) (Escravo) Nota:
TWD NOI 10M3
Módulo Mestre AS-i V2.11
Redes de Comunicação
Exemplo: AS-Interface actuator/ sensor bus
Mestre
TCSATN011F1(1 m)
TCSATN011F2(2 m) Tap-off IP67 para linha As-i
com cabo montado com conector M12
TCSATV011F1(1 m)
TCSATV011F2(2 m) Tap-off IP67 para linha As-i e alimentação Auxiliar com cabo
montado com conector M12
TCSATV01N2(2 m) Tap-off IP67 para linha
As-i e alimentação Auxiliar com cabo extremidade livre
TCSATN011F
T de derivação IP67 para linha As-i ou alimentação Auxiliar
Tesys U Partida de Motores Botoeira As-i Coluna Luminosa Interface de segurança Botão de Emegência Remota Advantys Entradas/Saídas Digitais Remota Advantys Entradas Digitais/Analógicas Remota Advantys Entradas/Saídas Digitais Remota Advantys Entradas Digitais Remota Advantys Entradas/Saídas Digitais TCSATN011F
Tap-off IP67 para linha As-i com conector M12
Monitor de Segurança
●Módulo mestre V2.11 com endereçamento padrão e extendido.
●Número máximo de escravos = 31 (padrão) 62 (extendido).
●Comprimento máximo da rede = 100 m ou 500 m (com repetidor).
●Distância máx. entre mestre e escravo mais distante = 300 m.
●Códigos dos cabos utilizados na rede:
XZ CB10201(20 m)
XZ CB10501(50 m)
XZ CB11001(100m) Cabo para linha As-i
(Amarelo) XZ CB10202(20 m) XZ CB10502(50 m) XZ CB11002(100m) Cabo de alimentação auxiliar (Preto) ASI ABLM3024
Alimentação linha AS-i = 30 V / 2.4 A Alimentação auxiliar = 24 V / 3 A
ASI TERV2SET
Endereçador As-i V1 e V2.1
TCSATN01N2(2 m) Tap-off IP67 para linha As-i com cabo extremidade livre
499 TWD 01100 Interface Ehternet (Modbus TCP/IP)
Redes de Comunicação
Exemplo: Ethernet
Ethernet
TCSESU053FN0 Switch Ethernet SL2 490NTC000●● (●● 05= 5m;15= 15m; 40=40m;80=80m) Cabo Crossover RJ45/RJ45 XBTZ9980 Cabo RJ45/RJ45 (Distancia: 2,5m) Modicon M238 Controlador Programável (Servidor) Software Supervisório (Cliente)Magelis STU / STO Ethernet
Interface Homem Máquina (Cliente)
490NTW000●●
(●● 02= 2m;05= 5m; 12=12m; 40=40m;80=80m)
Cabo Straight RJ45/RJ45
Magelis STO Ethernet
Interface Homem Máquina (Cliente) 490NTW000●● (●● 02= 2m;05= 5m; 12=12m; 40=40m;80=80m) Cabo Straight RJ45/RJ45 490NTW000●● (●● 02= 2m;05= 5m; 12=12m; 40=40m;80=80m) Cabo Straight RJ45/RJ45
Para as referências:
TM2 DDI 32DK TM2 DDO 32TK
são necessários duas Telefast e dois cabos.
Cabeamentos e acessórios Telefast
TM2 DDI 16DK 16 Entradas Discretas TM2 DDI 32DK 32 Entradas Discretas
Expansão - Entrada
TM2 DDO16TK 16 Saídas Discretas TM2 DDO32TK 32 Saídas DiscretasExpansão - Saída
ABE 7H20E000 16 Entradas discretas ABF TE20EP100(1.0m) ABF TE20EP200(2.0m) ABF TE20EP300(3.0m) Cabo HE10/HE10 - 20 viasABE 7E16SPN20
16 Saídas discretas
ABE 7E16SPN22
16 Saídas discretas com fusível e LEDs
de indicação
ABE 7E16SRM20
16 Saídas a relé (3A)
ABF T20E050(0.5m)
ABF T20E100(1.0m)
ABF T20E200(2.0m) Cabo HE10/HE10 - 20 vias
TWD FCN 2K20
Conector HE10 20 vias
Conexão
HE10 - 20 vias
Extremidade
Livre
TWD FCW K ( 30=3m; 50=5m)Cabo com conector HE10 20 vias / Extremidade livre
Para as referências:
TM2 DDI 32DK TM2 DDO 32TK