• Nenhum resultado encontrado

“Less is more”: Simplifying point clouds to improve grasping performance

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "“Less is more”: Simplifying point clouds to improve grasping performance"

Copied!
5
0
0

Texto

Loading

Imagem

Figure 1. Three examples in which the grasp detection was successful. Top left: original approach; Top right: result of the application of the first  pre-processing step; Bottom: result of the application of both pre-pre-processing steps.
Figure 2. Left: original method. Right: proposed method.
Figure 1 shows an example of a successful gasp detection, first without pre-processing, with the first pre-processing, and both steps, respectively
Figure 4. Examples of the database created. The first line represents one original point cloud per object, second line represents one point cloud per per object after the application of the first step of the pre-processing and the third line represents a p
+2

Referências

Documentos relacionados

As orientações curriculares, vêm permitir, que a orientação e estruturação do trabalho que o educador preconiza seja, facilitador do desenvolvimento de uma prática

i) A condutividade da matriz vítrea diminui com o aumento do tempo de tratamento térmico (Fig.. 241 pequena quantidade de cristais existentes na amostra já provoca um efeito

2.Cristo, nosso Senhor, que como grão de trigo caído na terra fizestes germinar para nós o admirável fruto da vida eterna, dai-nos a graça de morrer para o pecado e viver somente

Extinction with social support is blocked by the protein synthesis inhibitors anisomycin and rapamycin and by the inhibitor of gene expression 5,6-dichloro-1- β-

Ao Dr Oliver Duenisch pelos contatos feitos e orientação de língua estrangeira Ao Dr Agenor Maccari pela ajuda na viabilização da área do experimento de campo Ao Dr Rudi Arno

Neste trabalho o objetivo central foi a ampliação e adequação do procedimento e programa computacional baseado no programa comercial MSC.PATRAN, para a geração automática de modelos

Ousasse apontar algumas hipóteses para a solução desse problema público a partir do exposto dos autores usados como base para fundamentação teórica, da análise dos dados

NEW MULTILAYER HYBRID MATERIAL FOR ORAL AND MAXILLOFACIAL RECONSTRUCTION - RODRIGO OSÓRIO DE VALDOLEIROS PEREIRA DA