Ciências Geod
Ciências Geod
é
é
sicas
sicas
Ciências Geodésicas
Sílvio Rogério Correia de Freitas
Vagner Gonçalves Ferreira
Alessandra Svonka Palmeiro
Regiane Dalazoana
Roberto Teixeira Luz
Karoline Paes Jamur
Pedro Luis Faggion
Universidade Federal do Paraná -Setor de Ciências da
Terra - Departamento de Geomática
Ciências Geod
Ciências Geod
é
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Ciências Geodésicas
•INTRODUÇÃO E ANTECEDENTES
•TRABALHOS PRELIMINARES JUNTO AO DVB
(em complemento ao apresentado sobre a RVFB)
•GEOPOTENCIAL: alguns resultados
Ciências Geod
Ciências Geod
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Ciências Geodésicas
•1994 – Acordo de cooperação técnico-científica
UFPR/IBGE com ênfase em instrumentação geodésica;
•1995 – Apresentação conjunta UFPR/IBGE na CISBGf;
•1995 – Visita conjunta ao DVB UFPR/IBGE;
•1997 – Reativação de observações no Datum Vertical
do Sistema Geodésico Brasileiro (DVB). Estação IMBI;
•1997 – IAG General Assembly (Rio de Janeiro);
•1998 – GT III SIRGAS (CICT - Santiago);
•2000 – Campanha SIRGAS;
Ciências Geod
Ciências Geod
é
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Em 1997 foram iniciados e
Em 1997 foram iniciados e
studos dos aspectos geodinâmicos
studos dos aspectos geodinâmicos
no DVB e um perfil com mais duas esta
no DVB e um perfil com mais duas esta
ç
ç
ões:
ões:
•
•
Campanha
Campanha
Mutiparam
Mutiparam
é
é
trica
trica
: Mar
: Mar
é
é
s oceânicas (IMBI), mar
s oceânicas (IMBI), mar
é
é
s
s
gravim
gravim
é
é
tricas, temperatura, pressão atmosf
tricas, temperatura, pressão atmosf
é
é
rica e GPS em
rica e GPS em
IMBI e BLUO.
IMBI e BLUO.
0.1 0.1 --2999637.91432999637.9143 0.2 0.2 --4221791.38924221791.3892 0.2 0.2 3714672.3986 3714672.3986 IMBI IMBI 0.1 0.1 --2867528.38832867528.3883 0.2 0.2 --4301512.40714301512.4071 0.2 0.2 3728247.3387 3728247.3387 BLU0 BLU0 σ σzz (mm) (mm) Z (m) Z (m) σ σyy (mm) (mm) Y (m) Y (m) σ σxx (mm) (mm) X (m) X (m) EstaEstaççãoão
Coordenadas Cartesianas m
Coordenadas Cartesianas m
é
é
dias das esta
dias das esta
ç
ç
ões no ITRF 1994.0,
ões no ITRF 1994.0,
é
é
poca
poca
1995.4, fixando as esta
1995.4, fixando as esta
ç
ç
ões PARA, SANT e BRAZ, 25 dias de observa
ões PARA, SANT e BRAZ, 25 dias de observa
ç
ç
ões
ões
cont
Ciências Geod
Ciências Geod
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17.4/ 17.4/--10.510.5 17.3/ 17.3/--12.312.3 21.8/18.8 21.8/18.8 18.9/ 18.9/--19.619.6 22.5/ 22.5/--3.13.1 M2 M2 -- IMBIIMBI 5.3/255.8 5.3/255.8 6.8/255.1 6.8/255.1 10.5/243.5 10.5/243.5 8.9/ 8.9/--260.6260.6 5.5/ 5.5/--64.364.3 M2 M2 --BLUMBLUM 1.8/35.8 1.8/35.8 1.5/38.9 1.5/38.9 3.3/57.6 3.3/57.6 3.5/ 3.5/--65.765.7 4.0/38.0 4.0/38.0 M2 M2 --PARAPARA 11.3/ 11.3/--11.911.9 11.9/ 11.9/--18.818.8 10.4/ 10.4/--12.112.1 10.7/ 10.7/--16.516.5 9.8/ 9.8/--9.49.4 O1 O1 -- IMBIIMBI 4.2/23.7 4.2/23.7 4.1/ 4.1/--2.52.5 3.6/22.8 3.6/22.8 3.5/13.4 3.5/13.4 3.4/29.1 3.4/29.1 O1 O1 -- BLUMBLUM 2.0/ 2.0/--50.450.4 1.4/ 1.4/--26.226.2 2.2/ 2.2/--35.335.3 1.7/ 1.7/--22.122.1 2.9/138.3 2.9/138.3 O1 O1 -- PARAPARA ORI96 ORI96 ORI ORI FES95.2 FES95.2aa CRS3.0 CRS3.0 Schwidersky Schwidersky Modelo Modelo Onda Onda- -EstaEstaççãoão Res
Resííduos finais de marduos finais de maréé gravimgraviméétrica compensados dos carregamentos trica compensados dos carregamentos oceânicos modelados (X = B
oceânicos modelados (X = B –– L), considerando as ondas lunares L), considerando as ondas lunares principais Diurna e Semi
principais Diurna e Semi--diurna [diurna [AmplAmpl. (. (nmnm.s.s--22) / e fase () / e fase (°°)])]
Atualmente
Atualmente utilisautilisa--sese o FES 2004 para a reduo FES 2004 para a reduçção dos dados da ão dos dados da altimetriaaltimetriaporpor Sat
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Ap
Ap
ó
ó
s
s
Cartagena
Cartagena
, foram iniciados e
, foram iniciados e
studos dirigidos
studos dirigidos
à
à
an
an
á
á
lise
lise
temporal do DVB visando seu v
temporal do DVB visando seu v
í
í
nculo a um SGA e v
nculo a um SGA e v
í
í
nculo com
nculo com
suas informa
suas informa
ç
ç
ões hist
ões hist
ó
ó
ricas.
ricas.
•
•
Foi instalado pelo IBGE um novo
Foi instalado pelo IBGE um novo
mar
mar
é
é
grafo
grafo
e reativado o
e reativado o
antigo;
antigo;
•
•
Buscou
Buscou
-
-
se
se
e
e
videnciar
videnciar
os efeitos locais relacionados com a
os efeitos locais relacionados com a
evolu
evolu
ç
ç
ão do N
ão do N
í
í
vel M
vel M
é
é
dio do Mar na região do
dio do Mar na região do
Datum
Datum
Vertical
Vertical
Brasileiro
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VVíínculo do nculo do marmaréégrafografo com estacom estaçção ão GPS
GPS IntegraIntegraçção das são das sééries temporais de ries temporais de
observa
observaçções ões maregrmaregrááficasficas e de e de altimetria
altimetria por satpor satééliteslites
Compara
Comparaçção entre dados ão entre dados maregr
maregrááficos e dados da ficos e dados da Altimetria
Altimetria SatelitalSatelital ((TopexTopex- -Poseidon
Poseidon))
Imbituba Tide Gauge Montly Means
2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 1 948 19 55 19 6 2 19 6 5 19 72 19 79 19 8 6 19 93 20 00 Year M e an S ea Le v el ( m m )
IAGS Data RMPG Data
Tide gauge data to be recovered
Satellite altimetry contribution
Imbituba Tide Gauge Montly Means
2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 1 948 19 55 19 6 2 19 6 5 19 72 19 79 19 8 6 19 93 20 00 Year M e an S ea Le v el ( m m )
IAGS Data RMPG Data
Tide gauge data to be recovered
Satellite altimetry contribution
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Controle vertical das RRNN e da
Controle vertical das RRNN e da
posi
posiçção geocêntrica do ão geocêntrica do marmaréégrafografo. . Discrimina
Discriminaçção dos não dos nííveis de referênciaveis de referência
Recupera
Recuperaçção de rede local com novas ão de rede local com novas referências de n
referências de níível (vel (RNsRNs) e novas linhas ) e novas linhas de nivelamento. V
de nivelamento. Víínculo da nova estanculo da nova estaçção ão GPS com a RN mais antiga (USGS),
GPS com a RN mais antiga (USGS),
recuperando v
recuperando víínculo histnculo históórico.rico.
EGM 96
Ref. Zero - Régua IAGS Ref. Zero - Régua Nova
Ref. Zero - Sensor Digital IMBI Elipsóide GRS 80 1, 7 7 m 1,21m 11 ,01m 11,85m (SIRG A S 2000) 1,23m
Estação Maregráfica de Imbituba Croqui de Localização das RRNN
3010A 3012U 2001B PORT2 4X 3091U 3010D 2003L SOB O CAIS Cais Enro cam ento RRNN EXISTENTES RRNN DESTRUÍDAS UFPR2 UFPR2 3012V PORT3 IAGS 3M CBD3A IAGS 6M IMBI 3010B 9352S 9352T 3010C Estação Meteorológica PORT1 IAGS 3M CBD3A 3012X 3012Z Estação
Antigas ruínas do silo de carvão
UFPR1 Maregráfica
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Ap
Ap
ó
ó
s
s
deternina
deternina
ç
ç
ão
ão
das velocidades da esta
das velocidades da esta
ç
ç
ão IMBI associada ao
ão IMBI associada ao
DVB e sua compara
DVB e sua compara
ç
ç
ão com a evolu
ão com a evolu
ç
ç
ão do NMM foi uma etapa
ão do NMM foi uma etapa
cumprida provisoriamente em vista da disponibilidade de solu
cumprida provisoriamente em vista da disponibilidade de solu
ç
ç
ões
ões
adequadas para 3 de 5 campanhas GPS com 10 ou mais dias de
adequadas para 3 de 5 campanhas GPS com 10 ou mais dias de
obs. no per
obs. no per
í
í
odo de 1997 a 2005.
odo de 1997 a 2005.
A convic
A convic
ç
ç
ão da inadequa
ão da inadequa
ç
ç
ão aconteceu em vista de trabalhos de
ão aconteceu em vista de trabalhos de
an
an
á
á
lise sobre esta
lise sobre esta
ç
ç
ões SIRGAS para as quais se realizou um
ões SIRGAS para as quais se realizou um
trabalho de determina
Ciências Geod
Ciências Geod
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sicas
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1
0
O referido trabalho foi
O referido trabalho foi
associado com a
associado com a
pesquisa de doutorado
pesquisa de doutorado
de
de
Juan C.
Juan C.
B
B
á
á
ez
ez
Soto
Soto
.
.
T
T
í
í
tulo da Tese:
tulo da Tese:
Monitoramento das
Monitoramento das
Deforma
Deforma
ç
ç
ões da Rede
ões da Rede
de Referência do
de Referência do
SIRGAS em
SIRGAS em
á
á
rea com
rea com
atividade tectônica.
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1
1
An
An
á
á
lise espectral em esta
lise espectral em esta
ç
ç
ões SIRGAS
ões SIRGAS
.
.
A existência de componentes de varia
A existência de componentes de varia
ç
ç
ão de longo per
ão de longo per
í
í
odo na
odo na
coordenada vertical apontou para a necessidade de esta
coordenada vertical apontou para a necessidade de esta
ç
ç
ões
ões
permanentes para correta determina
permanentes para correta determina
ç
ç
ão de velocidades e
ão de velocidades e
discrimina
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Esta
Esta
ç
ç
ão IMBT
ão IMBT
Uma esta
Uma esta
ç
ç
ão permanente SIRGAS junto ao DVB foi instalada em
ão permanente SIRGAS junto ao DVB foi instalada em
junho/07 em substitui
junho/07 em substitui
ç
ç
ão
ão
à
à
esta
esta
ç
ç
ão IMBI/SIRGAS. Foi provida a
ão IMBI/SIRGAS. Foi provida a
conexão entre as duas esta
conexão entre as duas esta
ç
ç
ões por 17 dias de observa
ões por 17 dias de observa
ç
ç
ões GPS
ões GPS
e adicionalmente por m
e adicionalmente por m
é
é
todos topogr
todos topogr
á
á
ficos e de travessia.
ficos e de travessia.
Esta
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Ciências Geod
é
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3
Em vista da grande quantidade
Em vista da grande quantidade
de dados
de dados
altim
altim
é
é
tricos
tricos
e
e
gravi
gravi
-
-m
m
é
é
tricos
tricos
a serem
a serem
discri
discri
-
-minados
minados
e processados de
e processados de
acordo com os objetivos do
acordo com os objetivos do
GTIII do SIRGAS, foi buscado
GTIII do SIRGAS, foi buscado
o desenvolvimento de ferra
o desenvolvimento de ferra
-
-mentas para a integra
mentas para a integra
ç
ç
ão de
ão de
Informa
Informa
ç
ç
ões do SGB por meio
ões do SGB por meio
de um SIG.
de um SIG.
A plataforma foi testada em
A plataforma foi testada em
á
á
rea com disponibilidade
rea com disponibilidade
adequada de observa
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Ciências Geod
é
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Informa
Informa
ç
ç
ões brutas das opera
ões brutas das opera
ç
ç
ões de nivelamento e de
ões de nivelamento e de
gravimetria
gravimetria
associadas
associadas
à
à
Rede Vertical Brasileira foram incorporadas visando dar
Rede Vertical Brasileira foram incorporadas visando dar
suporte a algumas etapas da qualifica
suporte a algumas etapas da qualifica
ç
ç
ão e do tratamento dos dados,
ão e do tratamento dos dados,
forma
forma
ç
ç
ão de linhas e circuitos, at
ão de linhas e circuitos, at
é
é
o c
o c
á
á
lculo de desn
lculo de desn
í
í
veis
veis
geopotenciais
geopotenciais
.
.
Foram incorporadas todas as etapas antecedentes ao ajustamento.
Ciências Geod
Ciências Geod
é
é
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1
5
A partir de 2005, com o
A partir de 2005, com o
estabelecimento do LARAS/
estabelecimento do LARAS/
UFPR, passou a ser
UFPR, passou a ser
constituido
constituido
um banco de dados gravim
um banco de dados gravim
é
é
tricos
tricos
composto por aproximadamente
composto por aproximadamente
900 esta
900 esta
ç
ç
ões c/ informa
ões c/ informa
ç
ç
ão de
ão de
posi
posi
ç
ç
ão horizontais, altitudes
ão horizontais, altitudes
ortom
ortom
é
é
tricas e/ou
tricas e/ou
elips
elips
ó
ó
idicas
idicas
,
,
valores de gravidade real e as
valores de gravidade real e as
anomalias da gravidade
anomalias da gravidade
free
free
-
-
air
air
e
e
Bouguer
Bouguer
na região do DVB.
na região do DVB.
Foram incorporados dados do
Foram incorporados dados do
IBGE, UFPR, USP e ON.
IBGE, UFPR, USP e ON.
An
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Ciências Geod
é
é
sicas
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1
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Em 2005, 2007 e 2008 foram
Em 2005, 2007 e 2008 foram
realizadas 255 novas obs. na
realizadas 255 novas obs. na
região de
região de
Imbituba
Imbituba
-
-
SC
SC
, pelo
, pelo
LARAS/UFPR envolvendo pos.
LARAS/UFPR envolvendo pos.
GPS e
GPS e
gravimetria
gravimetria
.
.
Foi
Foi
implantanda
implantanda
uma base
uma base
geod
geod
é
é
sica de alta precisão na
sica de alta precisão na
região, relativamente
região, relativamente
à
à
qual
qual
foram realizadas novas
foram realizadas novas
observa
observa
ç
ç
ões concentradas nas
ões concentradas nas
imedia
imedia
ç
ç
ões do DVB, e em torno
ões do DVB, e em torno
do sistema
do sistema
lagunar
lagunar
do
do
Imarui
Imarui
com per
com per
í
í
metro de 150
metro de 150
km e com
km e com
regime de mar
regime de mar
é
é
s associado ao
s associado ao
regime oceânico de Imbituba.
Ciências Geod
Ciências Geod
é
é
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1
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Um passo adicional
Um passo adicional
é
é
o da
o da
modelagem dos efeitos das
modelagem dos efeitos das
massas topogr
massas topogr
á
á
ficas no
ficas no
Campo da Gravidade na
Campo da Gravidade na
Região adjacente ao DVB.
Região adjacente ao DVB.
Al
Al
é
é
m de informa
m de informa
ç
ç
ões de
ões de
cartas topogr
cartas topogr
á
á
ficas estão
ficas estão
sendo analisados os
sendo analisados os
resultados advindos de
resultados advindos de
modelos como ETPO30,
modelos como ETPO30,
SRTM e com expectativa
SRTM e com expectativa
para a missão
para a missão
TerraSAR
TerraSAR
.
.
-49 -48.8 -48.6 -48.4 -48.2-28.6 -28.4 -28.2 -28 -27.8 FLORIANÓPOLIS CAPIVARI DE BAIXO ALFREDO WAGNER ÁGUAS MORNAS STO AMARO DA IMPERATRIZ PALHOÇA IMARUÍ IMBITUBA LAGUNA PEDRAS GRANDES TUBARÃO GRAVATAL ARMAZEM SÃO MARTINHO GAROPABA PAULO LOPES SÃO BONIFÁCIO ANITÓPOLIS SÃO LUDGERO BRAÇO DO NORTE SANTA ROSA DE LIMA RIO FORTUNA GRÃO PARÁ ORLEANS URUSSANGA TREZE DE MAIO COCAL DO SUL MORRO DA FUMAÇA Oceano Atlântico -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 CORRE
CORREÇÇÃO DE TERRENO OBTIDA PELO ÃO DE TERRENO OBTIDA PELO
PROGRAMA
PROGRAMA TCTC((mGalmGal).).
An
Ciências Geod
Ciências Geod
é
é
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1
8
As novas missões espaciais têm
As novas missões espaciais têm
contribu
contribuíído com a aquisido com a aquisiçção de ão de informa
informaçções a respeito do campo ões a respeito do campo da gravidade na região. Como
da gravidade na região. Como
grande potencial de aplica
grande potencial de aplicaçção ão deve ser mencionado o modelo
deve ser mencionado o modelo
EIGEN
EIGEN--GL04C. GL04C. Al
Aléém destes dados, buscam destes dados, busca--se uma se uma melhor acur
melhor acuráácia na determinacia na determinaçção ão do ge
do geóóide/quaseide/quase--gegeóóide local, ide local, serão utilizados dados de
serão utilizados dados de
gravimetria marinha e anomalias
gravimetria marinha e anomalias
da gravidade obtidas de missões
da gravidade obtidas de missões
altim
altiméétricastricas. Visa. Visa--se necessse necessáária a ria a amplia
ampliaçção da atual ão da atual áárea teste de rea teste de 1
1ººx 1x 1ººpara 5para 5ººx 5x 5ºº
FONTE: BGI, 2008
• IMBITUBA
An
Ciências Geod
Ciências Geod
é
é
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1
9
BuscouBuscou--sese estimaarestimaar a resolua resoluçção ão de Modelos Geoidais Globais
de Modelos Geoidais Globais
obtidos de Missões Satelitais e
obtidos de Missões Satelitais e
Gravim
Graviméétricos Regionais para o tricos Regionais para o Estado do Paran
Estado do Paranáá com base em com base em observa
observaçções GPS sobre RNões GPS sobre RN’’s.s. Analisaou
Analisaou--sese a resolua resoluçção espacial ão espacial efetiva de modelos geoidais
efetiva de modelos geoidais
globais e regionais em
globais e regionais em áárea teste rea teste abrangendo o Estado do Paran
abrangendo o Estado do Paranáá com a devida filtragem para
com a devida filtragem para
compara
comparaçção com os modelos ão com os modelos dispon
disponííveis.veis.
goce
grace
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é
é
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2
0
GeraouGeraou--sese uma superfuma superfíície geoidal usando cie geoidal usando
dados de posicionamento GPS sobre
dados de posicionamento GPS sobre RNsRNs (104 na região de estudo), em fun
(104 na região de estudo), em funçção das ão das diferen
diferençças NGPS = as NGPS = hGPShGPS--HRN. HRN. Comparou
Comparou--se essa superfse essa superfíície com gecie com geóóides ides gravim
graviméétricos locais, previamente tricos locais, previamente calculados com base em diferentes
calculados com base em diferentes
modelos do
modelos do geopotencialgeopotencial, para identificar , para identificar suas resolu
suas resoluçções espaciais;ões espaciais;
Ge Geóóide ide PR2006 CMQ PR2006 CMQ EGM96 EGM96 rms rms=82cm=82cm Ge Geóóide ide PR2006 FFT PR2006 FFT PGM2000A PGM2000A rms rms=51cm=51cm
Ciências Geod
Ciências Geod
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2
1
TratouTratou--se os dados dos modelos globais, obtidos a partir de plataformasse os dados dos modelos globais, obtidos a partir de plataformas orbitais, para identificar os comprimentos de ondas com melhor r
orbitais, para identificar os comprimentos de ondas com melhor resoluesoluçção na ão na região de estudos.
região de estudos.
EINGEN
EINGEN--CG03CCG03C Modelo Geoidal Regional GPS/
Modelo Geoidal Regional GPS/NivNiv Ge Geóóide PR2006ide PR2006--FFTFFT Ge Geóóide PR2006ide PR2006--CMQCMQ Modelos Modelos Combinados Combinados rms rms = 39 cm= 39 cm EINGEN EINGEN--GL04CGL04C rmsrms = 42 cm= 42 cm GGM 02C GGM 02C rmsrms = 53 cm= 53 cm EINGEN
EINGEN--GRACEGRACE Ge Geóóide PR2006ide PR2006--FFTFFT Ge Geóóide PR2006ide PR2006--CMQCMQ Modelos Modelos Sat
Satéélite lite -- SomenteSomente
EINGEN EINGEN--22 Filtragem Filtragem IFFT2/Gaussiana IFFT2/Gaussiana rms rms ≈≈ 1,6/0,6 m1,6/0,6 m
Ciências Geod
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2
2
An
An
á
á
lise do
lise do
Geopotencial
Geopotencial
na região do DVB com base
na região do DVB com base
no sistema
no sistema
lagunar
lagunar
de
de
Imarui
Imarui
, SC
, SC
Buscou
Buscou--se se determinardeterminar a a componentecomponente anômalaanômala do do geopotencial, com base no
geopotencial, com base no SistemaSistema LagunarLagunar de de Imarui
Imarui, com regime de , com regime de marmarééss vinculadovinculado aoao oceano
oceano, , visandovisandocontribuircontribuir parapara obtenobtenççãoão do valor do valor do geopotencial (
do geopotencial (WWii) no ) no DDVBVB..
Ciências Geod
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é
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2 -2 62 636 853 11 m s 0 W = . . , WIMB = 62 636 855 26 m s. . , 2 -2Desvio obtido com o modelo
Desvio obtido com o modelo
EGM96 relativamente
EGM96 relativamente ààs obs. (s obs. (δg)δg)
(eq
(eqüüidistância de 5 idistância de 5 mGalmGal))
IMB
H =
δ - (0,22 0,01) ± m