Amplificador Eletrônico Tipo VT-VSPA2-50

VT-VSPA2-50 1/8 RP30113/02.03 © 2002

by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main

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RP 30 113/02.03

Substitui: 04.02

Amplificador Eletrônico

Tipo VT-VSPA2-50

Serie 1X

Tipo VT-VSPA2-50-1X/T1 49/ 93 24 A/ H

Dados para pedido

VT-VSPA2 – 50 – 1X /

_*

Índice

Características

a n i g á P o d ú e t n o C 1 s a ci t sí r e t c a r a C 1 o d i d e p a r a p s o d a D 2 o t n e m a n o ic n u f e d o ã çi r c s e D

Circuito em bloco / Ocupação das conex. VT-VSPA2-1-1/T1 3 Circuito em bloco / Ocupação das conex. VT-VSPA2-1-1/T5 4 5 s o ci n c é t s o d a D 6 a d í a s e d a ci t sí r e t c a r a c a v r u C 6 e t s u j a / o ã ç a ci d n i e d s o t n e m e l E 7 s e õ s n e m i D

Instruções para projetos / Colocação em operação /

7 si a n o ic i d a s e õ ç a m r o f n I

– Apropriado para o comando de válvulas proporcionais de pressão (Tipo DREP 6, à partir da série 2X), e válvulas

direcionais proporcionais pilotadas (Tipo .WRZ, a partir da série 7X) sem feedback de posição.

– Quatro sinais de comando ajustáveis com potenciômetros – Quatro chamadas de sinal de comando com indicação LED – Entrada diferencial, comutável para entrada de corrente – Entrada de liberação com indicação LED

– Aviso “pronto para operar” com indicação LED – Gerador de função de salto

– Gerador de rampa com um ou cinco tempos de rampa – Dois estágios finais com corrente pulsante

– Proteção de polarização reversa para a alimentação de tensão Suporte de cartela: – Tipo VT 3002-2X/32, vide RE 29 928

Suporte simples sem componente de Rede Compon. de Rede: – Tipo VT-NE30-1X, vide RE 29 929

Componente compacto de rede 115/230 VAC → 24 VDC, 70 VA

Identificação de fabricação e outras indicações em texto complementar

T1 = 1 Tempo de rampa

T5 = 5 Tempos de rampa

1X = Série 10 até 19

(10 até 19: Dados técnicos e ocupação das conexões inalterados) Amplificador analógico para válvulas proporcionais

comandadas, com 2 estágios finais

Amplificador para válvulas proporcionais (Tipo DREP 6, a partir da série 2X), e Tipo .WRZ, a partir da série 7X) = 50

RP 30 113/02.03 2/8 VT-VSPA2-50 Potenciômetro externo do sinal de comando

Qual sinal de comando é ativado, os LEDs H1 até H4 indicam se for ativado simultaneamente mais de um sinal de comando, a entrada com o maior número tem prioridade. Exemplo: Se for ativado simultanea-mente o sinal de comando 1 e 3, entra o sinal de comando 3. Outra saída na cartela fornece uma tensão de alimentação para a ativação dos sinais de comando, a qual poderá ser comutada com o relê K6 de + 9 V para – 9V 1)_{. A cada um dos quatro sinais de comando, na} versão com 5 tempos de rampa (Dado para pedido T5), corresponde um tempo de rampa (“t1“ até “t4”). Se não for ativado nenhum sinal de comando, então nesta execução é ativado o tempo “t5”. Todos os relês na cartela são comutados com 24 VCC (filtrado). Adicionalmente a entrada direta do sinal de comando 5 serve para a tensão de entrada 0 até ± 6 V. Aqui vale ± 6 V = ± 100 % 1)_{. A entrada do sinal de} comando 6 é uma entrada diferencial ( 0 até ± 10 V). Ela pode ser configurada através da colocação de Jumpers (pontes) [2], como entrada de corrente (4 até 20 mA ou 0 até ± 20 mA) (vide ”Elementos de ajuste”, página 6). Se o sinal de comando for dado por outra eletrônica ou outro potencial de referência, deve-se utilizar esta entrada. Na comutação e descomutação da tensão do sinal de comando, observar que sempre as duas linhas sejam unidas ou separadas da entrada.Todos sinais de comando, antes de serem comutados adiante, são somados quanto ao seu valor e polaridade [3]. O gerador de rampa ligado a seguir [4] gera de um sinal de entrada de salto um sinal de saída na forma de rampa. A constante do tempo do sinal de saída é ajustável com os potenciômetros “t” ou “t1 até t5”. O tempo de rampa indicado baseia-se num salto de sinal de comando de 100 % e poderá ser de aprox. 1 s ou 5s conforme o ajuste do Jumper (J5, J6). Se o salto do sinal de comando for ativado menor que 100 % sobre o gerador de rampa, o tempo de rampa se reduz de modo correspondente.

Com os sinais de comando na entrada 1 até 4 pode ser feita a ativação através do comando dos relês correspondentes (K1 até K4) [1]. A tensão do sinal de comando é dada diretamente pela tensão regulada ± 9 V do componente de rede [9] ou através de um potenciômetro externo de sinal de comando. Para estas entradas vale ± 9 V = ± 100 % 1)_{. Se estes quatro sinais de comando forem} colocados diretamente sobre as tensões reguladas ± 9 V, poderão ser ajustados nos potenciômetros R1 até R4, quatro diferentes sinais de comando. Na utilização de potenciômetros externos de sinal de comando nestas entradas, os potenciômetros internos atuam como enfraquecedores ou atenuadores, se estes não estiverem ajustados ao máximo.

Descrição de funcionamento

Potenciômetro externo de tempo e rampa „desliga“

Instrução

Na utilização de potenciômetro externo de tempo, o potenciômetro interno para o tempo de rampa precisa estar ajustado no máximo. O tempo máximo de rampa é reduzido, porque o valor de resistência (aprox. 500 kΩ) do potenciômetro externo, é comutado para o potenciômetro interno !

Através da comutação do relê K5 ou através de uma ponte externa, o tempo de rampa é passado para o valor mínimo (aprox. 30 ms). O sinal de saída do gerador de rampa [4] passa paralelamente ao somador [6] e ao gerador da função de salto [5]. O gerador da função de salto gera em tensões > ± 1 %, um sinal de salto dependente da polaridade, o qual é somado ao gerador de rampa. Esta função de salto produz uma rápida passagem na sobreposição do êmbolo da válvula. Com maiores tensões de sinal de comando, o gerador da função de salto fornece um sinal constante na saída. O sinal de saída do somador [6] é o sinal de comando de corrente, o mesmo é passado aos dois reguladores de corrente [7] e do terminal de medição “w” na placa frontal da cartela. Ao sinal de comando de 100% corresponde uma tensão de 6 V no terminal de medição do sinal de comando. Um sinal de comando positivo na entrada do amplificador, comanda o estágio final para o solenóide “b”, um sinal negativo o estágio final para o solenóide “a”. Se o sinal de comando for menor que ± 1% ( a função de salto está ainda inativa), passa uma corrente básica de 50 mA pelos dois solenóides. Os valores reais da corrente através dos dois solenóides podem ser medidos separadamente nos terminais “I_A” (solenóide “a”) e “I_B” (solenóide “b”. Aqui uma tensão de 2,5 V corresponde em cada caso a uma corrente de 1,5 A2.

Com um sinal de > 8,5 V na entrada da liberação, os estágios finais são liberados (indicação através do LED “H11” amarelo na placa frontal). Através da colocação do Jumper J7, são liberados em definitivo os estágios finais, independentemente do estado na entrada da liberação. A entrada de comutação é então sem efeito. O sinal “pronto para operar” [10] é ativado e o LED verde “H12” na placa frontal acende, quando:

-há sinal de liberação

-a alimentação interna de tensão ± 9 V funciona (amplitude e simetria)

-não há curto-circuito nas linhas dos solenóides

-a entrada da corrente não acusa nenhuma falha [10] (com circuito do amplificador de entrada [2] para 4 até 20 mA)

No caso de falha os dois estágios finais ficam imediatamente sem corrente e o aviso “pronto para operar” torna-se inativo. Após a eliminação da falha, a cartela torna-se funcional, “pronto para operar” no entanto é avisado somente com um retardo de tempo de 75 ms (± 30%), de modo que também falhas de curto tempo podem ser captadas por um PLC.

1) = Potencial de referência para sinais de comando 1 até 5, é M0 (medição zero).

[ ]= Correspondência com o diagrama de blocos, páginas 3 e 4 14a 14c 26a 500 K 14a 14c 20c + 9 V 20a M0 26a 5 K

10c (10a, 8a, 12a)

26c – 9 V

20a M0

26a 5 K

10c (10a, 8a, 12a)

20c + 9 V 26c – 9 V 26a 5 K

10c (10a, 8a, 12a)

Comando Solenóide "b" Comando Solenóide"a" Comando Solenóides "a"+"b" Entradas Entradas Entradas Rampa "regulável" Tempo: min.= 0 Ω Tempo max.= 500 kΩ Rampa "Liga/desliga"

VT-VSPA2-50 3/8 RP30113/02.03

Diagrama em bloco / Conexões VT-VSPA2-50-1X/T1

u

14c

K5

14a 12c 12a 8a 10a 10c

K1 K2 K3 K4 R4 R3 R2 R1 Ba (R7) + K6 H1 H2 K3 K2 K1 H4 H3 K4 K5 K6 16c 2a 20c 26c 18a 16a 8c 4a 6a 6c 18c 4c

30a 24a 22a 28a 32a

+ U B 26a J5 , J6 u/i _J1… J4 2c J7 H11 2,5 A T 20a 32c =1 30c H12 X1 X1 0 V + 9 V _M0 – 9 V 2200 μ F 28 c – = + U B 9 ≥ 1 1 IA w 11 7 7 8 6 5 4 3 2 1 i

∑

∑

u 10 10 u i PI PI 8 8 F F F F F F F F F F F IB F =1 F Bb (R 8) t Zw (R6) F ed oã sn eT oã çar ep o D N G/. ref er lai cn et oP ad art nE lai cn er efi d me V 9 ad av el e áts e) 0 M( or ez oã çi de M !o ãç at ne mil a ed oã sn et-V0 a oã çal er 6 od na mo c ed la ni S 1_od na mo c ed la nis ad a ma hC 2 od na mo c ed la nis ad a ma hC 3 od na mo c ed la nis ad a ma hC 4 od na mo c ed la nis ad a ma hC "a gil se d„ ap ma R" ad a ma hC “r aili xu a oã sn eT ret re vnI " ad a ma hC )V 42 +( êl er od ad a ma hc ed oã sn eT ar ap ot no rP " "r ar ep o rai lix ua oã sn eT ± V 9 U +( anr et xe oã çar ebi L B ) ap ma R só pa od na mo cl ani S edi ón elo S "b" edi ón elo S "a" )6 R( wZ ore z otn op od na moc ed la niS = )7 R( aB "a "e dió nel os aci sá bet ner ro C = )8 R( bB "b "e dió nel os aci sá bet ner ro C = t ap mar ed op meT = H1 éta H4 ra p DE L oãç aci dnI a = od na moc ed la nis 1K éta 6K ad a ma hc ed êle R = R1 éta R4 od na moc ed la niS = 5 od na moc lani S ± V 6 4 od na moc lani S ± V 9 3 od na moc lani S ± V 9 2 od na moc lani S ± V 9 1 od na moc lani S ± V9 _anr et ni oã çar ebi L: 7J ovi tis op od na mo cl ani S A m 02 ét a 0, V 01 ét a V 0( )A m 02 ét a A m 21 uo ;" b" edi ón el os ad na mo c ovi ta ge n od na mo cl ani S A m 02 –, V 0 ét a V 01 –( )A m 21 ét a 4 uo A m 0 ét a ." a" edi ón el os ad na mo c " w" me od na mo c ed la ni S "a " edi ón el os ar ap V 6 + ét a 0 "b " edi ón el os ar ap V 6 – ét a 0 la er et ner ro C IA I" me A " la er et ner ro C IB I" me B " F lat nor f ac alp aN = 7 IP etn err oc ed ro dal ug eR 8 re g moc la nif oig áts s E osl up ed ro da 9 ed er ed etn en op mo C 01 sot ne mar oti no M 11 ob ac ed aru tp ur otn e mar oti no M )A m 02 éta 4 ed etn e mos ( 1 od na moc ed sia niS 2 lai cn ere fid ad art nE 6; 3 ro da mo S 4 ap mar ed ro dar eG 5 otl as ed oãç nu F anr et xe ap ma R

RP 30 113/02.03 4/8 VT-VSPA2-50

Diagrama em bloco / Conexões VT-VSPA2-50-1X/T5

u K5 10c 10a 8a 12a 12c K1 K2 K3 K4 R4 R3 R2 R1 Ba (R7) + K6 H1 H2 K3 K2 K1 H4 H3 K4 K5 K6 16c 2a 20c 26c 18a 16a 8c 4a 6a 6c 18c 4c

30a 24a 22a 28a 32a

+ U B 26a J5 , J6 u/i _J1… J4 2c J7 H11 2,5 A T 20a 32c =1 30c H12 X1 X1 0 V + 9 V _M0 – 9 V 2200 μ F 28 c – = + U B 9 ≥ 1 1 IA w 11 7 7 8 6 5 4 3 2 1 i

∑

∑

u 10 10 u i PI PI 8 8 F F F F F F F F F F F IB F =1 F Bb (R 8) Zw (R6) 14c 14a t4 t3 t2 t1 t5 K2 .2 K1 .2 K3 .2 K4 .2 F F F F F ed oã sn eT oã çar ep o D N G/. ref er lai cn et oP ad art nE lai cn er efi d me V 9 ad av el e áts e) 0 M( or ez oã çi de M !o ãç at ne mil a ed oã sn et-V0 a oã çal er 6 od na mo c ed la ni S 1_od na mo c ed la nis ad a ma hC 2 od na mo c ed la nis ad a ma hC 3 od na mo c ed la nis ad a ma hC 4 od na mo c ed la nis ad a ma hC "a gil se d„ ap ma R" ad a ma hC “r aili xu a oã sn eT ret re vnI " ad a ma hC )V 42 +( êl er od ad a ma hc ed oã sn eT ar ap ot no rP " "r ar ep o rai lix ua oã sn eT ± V 9 U +( anr et xe oã çar ebi L B ) ap ma R só pa od na mo cl ani S edi ón elo S "b" edi ón elo S "a" )6 R( wZ ore z otn op od na moc ed la niS = )7 R( aB "a " edi ón elo s aci sá b etn err oC = )8 R( bB "b " edi ón elo s aci sá b etn err oC = 1t éta 5t ap mar ed op meT = H1 éta H4 ra p DE L oãç aci dnI a = od na moc ed la nis 1K éta 6K ad a ma hc ed êle R = R1 éta R4 od na moc ed la niS = 5 od na moc lani S ± V 6 4 od na moc lani S ± V 9 3 od na moc lani S ± V 9 2 od na moc lani S ± V 9 1 od na moc lani S ± V9 _anr et ni oã çar ebi L: 7J ovi tis op od na mo cl ani S A m 02 ét a 0, V 01 ét a V 0( )A m 02 ét a A m 21 uo ;" b" edi ón el os ad na mo c ovi ta ge n od na mo cl ani S A m 02 –, V 0 ét a V 01 –( )A m 21 ét a 4 uo A m 0 ét a .n. ." a" edi ón el os ad na mo c " w" me od na mo c ed la ni S "a " edi ón el os ar ap V 6 + ét a 0 "b " edi ón el os ar ap V 6 – ét a 0 la er et ner ro C IA I" me A " la er et ner ro C IB I" me B " F lat nor f ac alp an = 7 IP etn err oc ed ro dal ug eR 8 re g moc la nif oig áts s E osl up ed ro da 9 ed er ed etn en op mo C 01 sot ne mar oti no M 11 ob ac ed aru tp ur otn e mar oti no M )A m 02 éta 4 ed etn e mos ( 1 od na moc ed sia niS 2 lai cn ere fid ad art nE 6; 3 ro da mo S 4 ap mar ed ro dar eG 5 otl as ed oãç nu F anr et xe ap ma R

VT-VSPA2-50 5/8 RP 30 113/02.03 Instrução:

Dados sobre Teste de Simulação Ambiental para as áreas EMV (Compatibilidade Eletromagnética), para clima e carga mecânica vide RE 30 113-U (Declaração de Compatibilidade Ambiental).

Tensão de alimentação U_B 24 VCC + 40 % – 5 %

Faixa funcional:

– valor limite superior u_B(t)_max 35 VCC

– valor limite inferior u_B(t)_min 22 VCC

Consumo de corrente I < 1,2 A

Potência absorvida P_s < 30 VA

Fusível I_S 2,5 AT

Entradas:

– Sinais de comando 1 até 4 U_e ± 9 V (Potencial de referência é M0)

– Sinal de comando 5 U_e ± 6 V (Potencial de referência é M0)

– Entrada sinal comando 6 (entrada diferencial) U_e 0 até ±10 V; R_e = 100 kΩ

ou I_e 4 até 20 mA; Resistência aparente R_B = 100 Ω (4 mA Ⳏ – 100 %; 12 mA Ⳏ 0 %; 20 mA Ⳏ + 100 %)

ou I_e 0 até ± 20 mA

– Liberação

• ativa U_F > 8,5 V

• não ativa U_F < 6,5 V

Dados dos relês:

– Tensão nominal U Tensão de operação U_B

– Tensão de resposta U 16,8 V

– Tensão de liberação U 2,4 V

– Resistência da bobina R 2150 Ω

Tempo de rampa (Faixa de ajuste) t 30 ms até aprox. 1 s ou 5 s

Saidas: – Estágio final

• Corrente / resistência do solenóide I_max 1,5 A; R₍₂₀₎ = 5 Ω

• Corrente básica I 50 mA ± 25 %

• Frequência de pulso f 220 Hz ± 10 %

– Sinal "Pronto para operar"

• no estado pronto para operar U > 16 V, 50 mA

• com falhas U < 1 V, R_i = 10 kΩ

– Tensão regulada U ± 9 V ± 1 %; ± 25 mA_. com carga externa

– Terminais de medição

• Sinal de comando "w" U 0 até ± 6 V; R_i = 1 kΩ (Potencial de referência é M0)

• Valor real de corrente "I_A" und "I_B" U_A; U_B 0 até 1,5 V Ⳏ 0 até 1,5 A (Pot. de refer. é 0V-Tensão de operação)

Tipo de conexão Régua de 32 pólos, DIN 41 612, Forma D

Dimensões da placa frontal: Formato “Euro-card“ 100 x 160 mm, DIN 41 494

– Altura 3 HE (128,4 mm)

– Largura lado da solda 1 TE (5,08 mm)

– Largura lado dos componentes 7 TE

Faixa de temperatura permitida de operação Τ 0 até 50 °C Faixa de temperatura de armazenamento Τ – 25 até + 85 °C

Massa m 0,13 kg

RP 30 113/02.03 6/8 VT-VSPA2-50

Curva característica de saida

Elementos de indicação / ajuste

H11 - LED-amarelo "Liberação" H12 - LED-verde "Pronto para operar"

R1/H1 - Sinal de comando 1 com indicação LED R2/H2 - Sinal de comando 2 com indicação LED R3/H3 - Sinal de comando 3 com indicação LED R4/H4 - Sinal de comando 4 com indicação LED t - Tempo de rampa (na VT-VSPA2…/T1) t1 até t5 - Tempo de rampa (na VT-VSPA2…/T5) w - Corrente do solenóide-Sinal de comando I_B- Valor real de corrente -Solenóide "b" I_A- Valor real de corrente -Solenóide "a"

Significado dos Jumpers na cartela para os ajustes (Indicação na traseira da placa frontal)

Sinal de comando Tempo de rampa Liberação

Instrução:

Os círculos ( ) servem para a identificação dos ajustes feitos pelo usuário.

O estado de fornecimento é indicado por "•".

J7 J2 J1 J4 J3 J6 J5 X1 F1 2,5 AT R1 R2 R3 R4 _t5 t t4 t3 t2 t1 ± 9 V Ba (R7) Bb (R8) Zw (R6) + 100 % + 50 % + 1 % – 1 % – 50 % – 100 % 50 250 500 750 1000 1250 1500 Jx = bridge Jx = open = delivery state

ramp time enable

set value 5 s J5 J6 1 s J5 J6 ± 10 V J1 J2 J3 J4 4 ...20 mA J1 J2 J3 J4 0 ...20 mA J1 J2 J3 J4 int. J7 ext. J7

Solenóide "a" Solenóide "b"

A m me adi as ed et ne rr o C → ← Sinal de comando em % → Tempo max. de rampa aprox. 1 s ou 5 s Entrada diferencial ou entrada de corrente Placa de encaixe para exec. T5

com Potenciômetros t1 até t5

Corrente básica Solenóide "b" Liberação Sinal de comando ponto zero Ajuste da tensão interna de alimentação Corrente básica Solenóide "a" ou

Sinal de comando Tempo de rampa Liberação

ponte aberta Ponte colocada

VT-VSPA2-50 7/8 RP 30 113/02.03

Dimensões (em mm)

Instruções para projetos / Colocação em operação / Informações adicionais

– A cartela do amplificador somente poderá ser retirada ou recolocada sem tensão de alimentação!

– Para a conexão dos solenóides não poderão ser usados conectores com diodos de roda livre ou indicação de LEDs! – Medições na cartela somente realizar com instrumentos R_i > 100 kΩ!

– Medição zero (M0) está elevada + 9 V em relação ao 0V-tensão de operação e não separada potencialmente, i. é. – 9 V tensão regulada Ⳏ 0V-tensão de operação. Por isso não unir medição zero (M0) com 0V-tensão de operação! – Para comutar relês de sinal de comando utilizar contatos dourados (microtensões, microcorrentes)!

– Para comutar relês da cartela somente utilizar contatos com carga de aprox. 40 V, 50 mA! No comando externo a tensão de comando poderá ter no máximo 10 % de ondulação residual!

– Blindar sempre as linhas de sinal de comando; na cartela ligar a blindagem sobre 0V-tensão de operação, o outro lado aberto (perigo de circuitos de retorno à terra)!

Recomendação: Linhas do solenóide também blindar!

Para linhas do solenóide até 50 m de comprimento utilizar o tipo de cabo LiYCY 1,5 mm2 _.

Para comprimentos maiores favor consultar!

– A distância para linhas de antenas, equipamentos de comunicação e radares, deverá ser no mínimo 1 m! – Linhas de solenóides e sinal, não instalar próximo de linhas de força!

– Devido a corrente de carga do capacitador de filtro na cartela, os fusíveis precisam ter característica lenta! – Ajuste do potenciômetro deve ser feito com chave de fenda com largura de 2 mm!

! _{Atenção: • Perigo de queimaduras – Aletas de resfriamento dos transistores dos estágios finais e resistores de corrente,}

aquecem quando sob carga plena!

• Na utilização das entradas diferenciais, as duas entradas sempre precisam ser comutadas ou descomutadas simultaneamente!

• Na utilização da entrada de corrente 4-20 mA, o ponto zero do sinal de comando eventualmente precisa ser um pouco reajustado com o potenciômetro “Zw“ (vide elementos de indicação / ajuste)!

Instrução: Os sinais elétricos de uma eletrônica de comando (por ex. sinal “pronto para operar“) não podem ser utilizados para a comutação de funções relevantes da máquina!

(vide também a norma européia "Especificações técnicas de segurança em instalações da “Tecnologia Fluídica“ ou seus componentes – Hidráulica", prEN 982)

7 15 2 100 165 186 89 7 8TE (40,3) 3HE (128,4) R1 H1 R2 H2 R3 H3 R4 H4 w IB IA H11 H12 t 8TE (40,3) VSPA2 R1 H1 R2 H2 R3 H3 R4 H4 H11 H12 t1 t2 t3 t4 t5 w IB IA VSPA2 Execução T1 Execução T5

RP 30 113/02.03 8/8 VT-VSPA2-50 Os dados indicados servem somente como descrição

do produto. Uma declaração sobre determinadas características ou a sua aptidão para determinado uso, não podem ser concluídos através dos dados. Os dados não eximem o usuário de suas próprias análises e testes. Deve ser observado, que os nossos produtos estão sujeitos a um processo natural de desgaste e envelhecimento.

Bosch Rexroth Ltda.

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Anotações