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ção o do ETRS89 em Portugal Continental

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Academic year: 2021

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(1)

Estado da Ado

Estado da Ado

çã

çã

o do

o do

ETRS89

ETRS89

em Portugal Continental

em Portugal Continental

Manuela Vasconcelos (mvasconcelos@igeo.pt)

Manuela Vasconcelos (mvasconcelos@igeo.pt)

Ana Carla Bernardes (abernardes@igeo.pt)

Paulo Patrício (ppatrício@igeo.pt)

(2)

T

T

ó

ó

picos

picos

Estabelecimento do ETRS89 em Portugal

Estabelecimento do ETRS89 em Portugal

Continental

Continental

O Sistema PT

O Sistema PT

-

-

TM06/ETRS89

TM06/ETRS89

ReNEP GNSS

ReNEP GNSS

Qualidade do Referencial

Qualidade do Referencial

Transforma

Transforma

çã

çã

o de Coordenadas

o de Coordenadas

Acesso ao Referencial

Acesso ao Referencial

(3)

Campanhas Europeias

Campanhas Europeias

1989

Portugal participou

na primeira

campanha GPS

europeia promovida

pela EUREF

2 pontos estacionados

(4)

IBERIA 95

IBERIA 95

5 dias consecutivos

12 horas de observação

39 Estações: 12 em Portugal & 27 em Espanha

Bernese 4.1

(5)

O Sistema PT

O Sistema PT

-

-

TM06/ETRS89

TM06/ETRS89

Datum: ETRS89

Datum: ETRS89

(ETRF97, 1995.4)

(ETRF97, 1995.4)

Elips

Elips

ó

ó

ide: GRS80

ide: GRS80

Realiza

Realiza

çã

çã

o: Coordenadas de mais

o: Coordenadas de mais

de 1120 VG

de 1120 VG

Projec

Projec

çã

çã

o Cartogr

o Cartogr

á

á

fica

fica

:

:

Transversa de Mercator

Transversa de Mercator

Ponto Central da Projec

Ponto Central da Projec

çã

çã

o:

o:

39

39

º

º

40

40

05

05

’’

’’

.73N

.73N

08 07

08 07

59

59

’’

’’

.19W

.19W

Falsa origem das coordenadas rectangulares:

Falsa origem das coordenadas rectangulares:

M = 0

M = 0

P = 0

P = 0

(6)

Par

Par

â

â

metros de Transforma

metros de Transforma

çã

çã

o Oficiais dos Sistemas Antigos

o Oficiais dos Sistemas Antigos

 Sistemas Locais (Datum Lisboa, Datum 73)

para PT-TM06/ ETRS89:

Molodensky

Bursa-Wolf

Funções Polinomiais das Coordenadas

Cartográficas

Grelhas de Diferenças de Coordenadas

Estratégia

Determinação dos parâmetros:

VG de 1ª ordem

Avaliação da sua qualidade:

VG de 2ª ordem

(exceto para as grelhas)

(7)

M

M

é

é

todos de Transforma

todos de Transforma

çã

çã

o de Coordendas

o de Coordendas

Compara

Compara

çã

çã

o Planimetria (vector)

o Planimetria (vector)

Resíduos (m)

Molodensky

Bürsa-Wolf

Polinómios 2º grau

Grelhas

máximo

5.611

5.109

4.199

0.779

média

2.160

1.868

0.994

0.162

mínimo

0.107

0.114

0.067

0.007

e.m.q.

2.331

2.049

1.166

0.200

HGDLx

HGDLx

-

-

> PT

> PT

-

-

TM06

TM06

HGD73

HGD73

-

-

> PT

> PT

-

-

TM06

TM06

Resíduos (m)

Molodensky

Bürsa-Wolf

Polinómios 2º grau

Grelhas

máximo

2.382

1.380

0.609

0.171

média

0.882

0.478

0.122

0.051

mínimo

0.007

0.019

0.003

0.001

e.m.q.

1.014

0.524

0.143

0.063

(8)

VG n

VG n

ã

ã

o observados com GNSS

o observados com GNSS

Transformação por grelhas

HGD73 -> PT-TM06/ETRS89

Grelhas criadas com

a 1.ª e 2.ª ordem

Avaliação da sua

qualidade: 170 VG de

3.ª ordem

Resíduos

M (m)

P (m)

vector (m)

Máximo

0.220

0.224

0.394

Média

0.002

-0.007

0.057

Mínimo

-0.386

-0.311

0.001

e.m.q.

0.058

0.055

0.080

(9)

VG n

VG n

ã

ã

o observados com GNSS

o observados com GNSS

Grelhas criadas com a

1.ª, 2.ª e 3.ª ordens

Avaliação da sua

qualidade: 225 VG

observados em RTK

Resíduos

M (m)

P (m)

vector (m)

Máximo

0.150

0.157

0.171

Média

0.003

0.000

0.051

Mínimo

-0.140

-0.119

0.001

e.m.q.

0.043

0.045

0.063

Transformação por grelhas

HGD73 -> PT-TM06/ETRS89

(10)

ReNEP

(11)

ReNEP & RGN

ReNEP & RGN





As Esta

As Esta

çõ

çõ

es da ReNEP foram ligadas

es da ReNEP foram ligadas

à

à

RGN atrav

RGN atrav

é

é

s dos

s dos

VG de 1.

VG de 1.

ª

ª

ordem

ordem





Cada EP ligada a 4 VG

Cada EP ligada a 4 VG





Sess

Sess

õ

õ

es de pelo menos 4 horas do observa

es de pelo menos 4 horas do observa

çã

çã

o

o



(12)

RGN & ReNEP em RTK

RGN & ReNEP em RTK

Observações GNSS-RTK em Vértices Geodésicos

Resíduos (m)

M

P

2D

h

Máximo

0.033

0.045

0.068

0.134

Média

-0.003

0.006

0.019

0.001

Mínimo

-0.051

-0.055

0.004

-0.174

e.m.q.

0.015

0.017

0.023

0.051

(13)

ReNEP & Redes Internacionais

ReNEP & Redes Internacionais

GAIA

CASC

LAGO

PDEL

FLRS

FUNC

6 Estações EPN

dados Horários

streaming RTCM 3.0

3 Estações IGS

dados Horários

streaming RTCM 3.0

(14)

EUREF

EUREF

-

-

Monitoring of official national ETRF coordinates on EPN web

Monitoring of official national ETRF coordinates on EPN web

(15)

ReNEP & EPN

ReNEP & EPN

Monitoring of official national ETRF coordinates on EPN web

Estação

frame

época

X (m)

Y (m)

Z (m)

CASC

ETRF97

146/1995

4917537.141

-815726.486

3965857.121

GAIA

ETRF97

146/1995

4759095.634

-718818.883

4171491.104

LAGO

ETRF97

146/1995

5035246.705

-767657.369

3826194.061

Coordenadas IGP

Estação

frame

época

X (m)

Y (m)

Z (m)

vX (m/y)

vY (m/y)

vZ (m/y)

CASC

ETRF2000 001/2005

4917537.103

-815726.486

3965857.130

-0.0012

-0.0010

-0.0002

GAIA

ETRF2000 001/2005

4759095.636

-718818.892

4171491.128

-0.0015

-0.0007

-0.0007

LAGO

ETRF2000 001/2005

5035246.684

-767657.376

3826194.071

-0.0017

-0.0025

0.0001

Coordenadas EUREF

Estação

X (m)

Y (m)

Z (m)

CASC

-0.0205

0.0117

-0.0048

GAIA

0.0218

-0.0015

0.0157

LAGO

0.0012

0.0202

-0.0067

Diferenças

(16)

Modelo Gravim

Modelo Gravim

é

é

trico do Ge

trico do Ge

ó

ó

ide

ide

-

-

GeodPT08

GeodPT08

Ge

Ge

óide gravim

ó

ide gravimé

étrico

trico

ajustado

ajustado

à

à

s redes

s redes

geod

geod

é

é

sica e de

sica e de

nivelamento

nivelamento

(137 MN & 1020 VG)

(17)

GeodPT08

GeodPT08

Avalia

Avalia

çã

çã

o da Qualidade

o da Qualidade

Observações GNSS em Marcas de Nivelamento (135)

máximo

0.268

média

0.004

mínimo

-0.321

e.m.q.

0.092

(18)

GeodPT08

GeodPT08

Avalia

Avalia

çã

çã

o da Qualidade

o da Qualidade

Observações GNSS em Vértices Geodésicos (223)

máximo

0.334

média

0.009

mínimo

-0.317

e.m.q.

0.086

(19)

Disponibiliza

(20)

Disponibiliza

(21)

Disponibiliza

(22)

Disponibiliza

(23)

Disponibiliza

(24)

Disponibiliza

(25)

Disponibiliza

(26)

Conclus

Conclus

õ

õ

es

es



A Rede de Vértices Geodésicos e a ReNEP são

consistentes e adequadas às necessidades práticas

dos utilizadores



A realização portuguesa do ETRS89 é coerente

com os cálculos da EUREF



O modelo GeodPT08 tem uma exactidão média

(27)

Conclus

Conclus

õ

õ

es

es



Determinaram-se Parâmetros que permitem aos

utilizadores

efectuar

a

Transformação

de

Coordenadas dos diversos Data Locais para o

sistema PT-TM06/ETRS89



Disponibilizaram-se

Ferramentas

para

a

Transformação de Informação Geo-espacial dos

sistemas HGD73 e HGDLx para o sistema

PT-TM06/ETRS89

(28)

Perspetivas Futuras

Perspetivas Futuras



Completar a ReNEP



Estabelecer uma nova realização do ETRS89

baseada na ReNEP



ETRF2000 (de acordo com as recomendações da

(29)

Estado da Ado

Estado da Ado

çã

çã

o do

o do

ETRS89

ETRS89

em Portugal Continental

em Portugal Continental

Manuela Vasconcelos (mvasconcelos@igeo.pt)

Manuela Vasconcelos (mvasconcelos@igeo.pt)

Ana Carla Bernardes (abernardes@igeo.pt)

Paulo Patrício (ppatrício@igeo.pt)

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