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IO-Link Interface Description

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Academic year: 2021

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(1)

IO-Link Interface Description

KQ6001

KQ6002

KQ6003

KQ6004

KQ6005

KQ6006

KQ6007

KQ6008

KQ6010

KQ6015

KQ6016

KQ5100

KQ5101

KQ5102

KQ5105

KQ5108

(2)

Conteúdo

1 Variante do aparelho

...

3

2 Comunicação

...

5

3 Resumo dos parâmetros

...

6

4 System Commands

...

7

5 Identification

...

8

6 Observation

...

9

6.1 Valores limite dos dados do processo

...

9

7 Parameter

...

10

7.1 Teach

...

10

7.2 Configuração do ponto de comutação

...

10

7.3 Amortecimento

...

11

7.4 Configuração

...

11

(3)

1 Variante do aparelho

KQ6001

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector com detecção automática da carga (DC PNP ou DC NPN); Cabo PVC / 2 m; 3x 0,14

mm²

KQ6002

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC PNP; Cabo PVC

/ 2 m; 3x 0,14 mm²

KQ6003

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector com detecção automática da carga (DC PNP ou DC NPN); Cabo PVC / 0,04 m; com

conector M8

KQ6004

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC PNP; Cabo PVC

/ 0,04 m; com conector M8

KQ6005

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC PNP; Cabo PVC

/ 0,1 m; com conector M12

KQ6006

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC NPN; Cabo PVC/

2 m; 3x 0.14 mm²

KQ6007

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC PNP; Cabo PVC

/ 10 m; 3x 0,14 mm²

KQ6008

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC PNP; Cabo PVC

/ 0,04 m; com conector M8

KQ6010

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC PNP; Cabo PVC

(4)

1 Variante do aparelho

KQ6015

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC NPN; Cabo PVC/

2 m; 3x 0.14 mm²

KQ6016

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC NPN; Cabo PVC/

2 m; com conector M12

KQ5100

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC PNP; Cabo PVC/

2 m; 3x 0.14 mm²

KQ5101

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC PNP; Cabo PVC/

0.1 m; com conector M12

KQ5102

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC PNP; Cabo PVC/

0.04 m; com conector M8

KQ5105

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC NPN; Cabo PVC/

2 m; 3x 0.14 mm²

KQ5108

Sensor capacitivo. Conexão: 1x open collector DC PNP; Cabo PVC/

(5)

2 Comunicação

Fabricante ID

310 / Bytes 1-54 (hex: 01-36)

Dispositivo ID

371 / Bytes 0-1-115 (hex: 00-01-73)

Taxa de bits

COM1

Tempo mínimo do ciclo

100,8 ms

Modo SIO suportado

sim

Parametrização de bloco

sim

Armazenamento de dados

sim

Supported profiles

Smart Sensor Profil

Switching Signal Channel

Process Data Variable

Teach Channel

NOTE:

If the Vendor ID and Device ID is referenced in your PLC system, then it is ensured that

- the connected Device type is correct

- the IO-Link datastorage is enabled

- your application is still able to work, even your Device has been exchanged with a successor model.

(6)

3 Resumo dos parâmetros

Parameter

Índic Subíndic Tipo

Configuração de fábrica

Pági

Bloqueios de acesso ao ... 12 RecordT (16 Bit) 0 11 Nome do fabricante 16 StringT (32 Byte) ifm electronic gmbh 8

Nome do produto 18 StringT (32 Byte) 8

Texto do produto 20 StringT (32 Byte) Capacitive Sensor 8

Revisão de hardware 22 StringT (32 Byte) 8

Revisão do firmware 23 StringT (16 Byte) 8

Marcação específica da ... 24 StringT (16 Byte) *** 8

Entrada de dados do pro... 40 RecordT (16 Bit) 9

Canal para o ajuste 58 UIntegerT (8 Bit) 1 (BDC1) 10

Estado do ajuste 59 UIntegerT (8 Bit) 10

SP 60 RecordT (32 Bit) 10

Ponto de comutação ... 60 1 UIntegerT (16 Bit)

SP 61 RecordT (32 Bit) 10

Lógica do ponto de ... 61 1 UIntegerT (8 Bit)

Histerese do ponto ... 61 3 UIntegerT (16 Bit) 18

Limites PDV 64 RecordT (32 Bit) 9

Mín. 64 1 UIntegerT (16 Bit) 0 Máx. 64 2 UIntegerT (16 Bit) 1645

Valores teach 72 RecordT (32 Bit) 10

ON 72 1 UIntegerT (16 Bit) OFF 72 2 UIntegerT (16 Bit)

dAP 74 UIntegerT (16 Bit) 0 11

dS 76 UIntegerT (16 Bit) 0 10

dr 78 UIntegerT (16 Bit) 0 10

(7)

4 System Commands

System Command information

- Address: Index 2, Subindex 0

- Datatype: UInteger (8 Bit)

- AccessRight: Write Only

System Commands Text

Descrição

1 Upload Start Start block parameter upload

2 Upload End End block parameter upload

3 Download Start Start block parameter download

4 Download End Stop block parameter download

5 Store Finalize block parameterization and start Data Storage

6 Break Cancel block parameterization

65 Ajuste de estado vazio

75 Ajuste de estado cheio

76 Ajuste modificado de estado vazio

130 Restabelecer a configuração de fábrica

(8)

5 Identification

Nome do fabricante

Índice 16

Subindex 0

StringT (32 Byte)

ReadOnly

Nome do fabricante atribuído a uma identificação de fabricante.

Configuração de fábrica ifm electronic gmbh

Nome do produto

Índice 18

Subindex 0

StringT (32 Byte)

ReadOnly

Nome completo do produto.

Configuração de fábrica

Texto do produto

Índice 20

Subindex 0

StringT (32 Byte)

ReadOnly

Informações adicionais sobre o dispositivo.

Configuração de fábrica Capacitive Sensor

Revisão de hardware

Índice 22

Subindex 0

StringT (32 Byte)

ReadOnly

Identificação única e específica do fabricante da revisão de hardware de cada dispositivo.

Configuração de fábrica

Revisão do firmware

Índice 23

Subindex 0

StringT (16 Byte)

ReadOnly

Identificação única e específica do fabricante da revisão de software de cada dispositivo.

Configuração de fábrica

Marcação específica da aplicação

Índice 24

Subindex 0

StringT (16 Byte)

ReadWrite

Possibilidade de marcar um dispositivo com informações específicas do usuário ou da aplicação.

(9)

6 Observation

Entrada de dados do processo

RecordT (16 Bit)

Valor dos dados do processo

IntegerT (12 Bit)

Fig. PDV1. Current process value.

Faixa de valores (0 To 1645) * 1

Estado de comutação [OUT1].

BooleanT

Fig. BDC1. State depends on settings for BDC1.

Faixa de valores false (inativo) true (ativo)

Process data displayed according device sort order.

Please note: Siemens PLCs swap the high and low byte when using byte addressing.

6.1 Valores limite dos dados do processo

Limites PDV

Índice 64

Subindex 0

RecordT (32 Bit)

ReadOnly

Valores limite dos dados do processo

Mín.

Subindex 1

UIntegerT (16 Bit)

Configuração de fábrica 0

Faixa de valores 0

Máx.

Subindex 2

UIntegerT (16 Bit)

Configuração de fábrica 1645

(10)

7 Parameter

7.1 Teach

Canal para o ajuste

Índice 58

Subindex 0

UIntegerT (8 Bit)

ReadWrite

Configuração de fábrica 1 (BDC1)

Faixa de valores 1 (BDC1)

Estado do ajuste

Índice 59

Subindex 0

UIntegerT (8 Bit)

ReadOnly

Faixa de valores (0 To 255)

Valores teach

Índice 72

Subindex 0

RecordT (32 Bit)

ReadOnly

Aqui pode introduzir manualmente os valores teach

ON

Subindex 1

UIntegerT (16 Bit)

Faixa de valores (0 To 1645) * 1

OFF

Subindex 2

UIntegerT (16 Bit)

Faixa de valores (0 To 1645) * 1

7.2 Configuração do ponto de comutação

SP

Índice 60

Subindex 0

RecordT (32 Bit)

ReadWrite

Smart Sensor Profile: Pontos de comutação no canal binário de dados 1

Ponto de comutação 1 (SP1)

Subindex 1

UIntegerT (16 Bit)

Faixa de valores (0 To 1645) * 1

SP

Índice 61

Subindex 0

RecordT (32 Bit)

ReadWrite

Smart Sensor Profile: Configuração dos pontos de comutação no BDC1

Lógica do ponto de comutação

Subindex 1

UIntegerT (8 Bit)

Faixa de valores 0 (normalmente aberto) 1 (normalmente fechado)

Histerese do ponto de comutação

Subindex 3

UIntegerT (16 Bit)

Configuração de fábrica 18

Faixa de valores (0 To 1645) * 1

7.2.1 Delay Time

(11)

7 Parameter

7.3 Amortecimento

dAP

Índice 74

Subindex 0

UIntegerT (16 Bit)

ReadWrite

Tempo de resposta entre a alteração do valor do processo e alteração da saída de comutação (100 ms steps)

Configuração de fábrica 0

Faixa de valores [ms] (0 To 2000) * 1

7.4 Configuração

Bloqueios de acesso ao dispositivo Índice 12

Subindex 0

RecordT (16 Bit)

ReadWrite

O acesso ao parâmetro do dispositivo pode ser limitado por flags apropriadas no parâmetro.

Armazenamento de dados

bitOffset 1

BooleanT

Este bloqueio evita o acesso de escrita dos parâmetros do dispositivo através dos mecanismos de armazenamento de dados.

Configuração de fábrica 0

Faixa de valores true (Bloqueado) false (Desbloqueado)

Parametrização local

bitOffset 2

BooleanT

Este bloqueio evita a modificação dos ajustes do dispositivo através dos elementos de operação locais no dispositivo.

Configuração de fábrica 0

Faixa de valores true (Bloqueado) false (Desbloqueado)

Bloqueio dos botões

Índice 100

Subindex 0

UIntegerT (8 Bit)

ReadWrite

Configuração de fábrica 1 (inativo)

Faixa de valores 0 (ativo)

(12)

8 Eventos

Códig Status do

PQ*

Class

Nome

Descrição

0x8DFE 36350d

1 (Manutenção necessária)

valid Warning Teste evento 1 O evento ocorre quando o índice 2 é ajustado para o valor 240, o evento desaparece quando o índice 2 é ajustado 0x8DFF

36351d

1 (Manutenção necessária)

valid Warning Teste evento 2 O evento ocorre quando o índice 2 é ajustado para o valor 242, o evento desaparece quando o índice 2 é ajustado

Events are raised by the device itself to notify irregular device states

PQ* = Process data quality

Referências

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