Manual do Inversor de Freqüência. Manual do Inversor de Freqüência CÓD P/3 SOFTWARE V2.XX

(1)

Manual do Inversor de F

reqüência

Manual do Inversor de F

reqüência

CÓD. 0899.3858 P/3

SOFTWARE V2.XX

(2)

A

AA

AATENÇÃO!

TENÇÃO!

É muito importante

conferir se a versão de

software do inversor é

igual à indicada acima.

MANUAL DE

INVERSOR DE

FREQÜÊNCIA

MANUAL DE

INVERSOR DE

FREQÜÊNCIA

Série:

Software:

Software: Versão 2.XX

0899.3858

WEG AUTOMAÇÃO LTDA.

Av. Prefeito Waldemar Grubba, 3000

89256-900 Jaraguá do Sul, SC - Brasil

Tel. (047) 372-4000 - Fax (047) 372-4020

(3)

REFERÊNCIA RÁPIDA

DOS PARÂMETROS,

MENSAGENS DE ERRO E

ESTADO

2 INTRODUÇÃO

1 INSTRUÇÕES DE

SEGURANÇA

3 INSTALAÇÃO

ÍNDICE

1 Parâmetros... 6 2 Mensagens de erro ... 11 3 Estado do Inversor ... 11 3.1 Com IHM-8P ... 11

3.2 Opção -I (Tampa Cega)... 11

1.1 Avisos de Segurança no Manual ... 12

1.2 Avisos de Segurança no Produto ... 12

1.3 Recomendações Preliminares ... 13

2.1 Sobre o Manual ... 14

2.2 Versão do Manual / Software ... 14

2.3 Convenções Utilizadas ... 15

2.4 Sobre o . ... 15

2.4.1 Introdução ... 15

2.4.2 Características Mecânicas ... 18

2.5 Identificação do Produto ... 19

2.6 Recebimento, Verificação e Armazenamento .. 19

3.1 Instalação Mecânica ... 20

3.1.1 Ambiente ... 20

3.1.2 Posicionamento / Fixação ... 21

3.2 Instalacão Elétrica ... 22

3.2.1 Conexões de Potência / Aterramento .... 22

3.2.2 Conexões de Sinal e Controle ... 26

3.2.3 Acionamento Típico A - Operação pela IHM-8P ... 29

3.2.4 Acionamento Típico B - Operação via Bornes ... 29

3.2.5 Reatância de Rede (LR1) ... 31

(4)

ÍNDICE

4.1 Preparação para Energização ... 34

4.2 Energização ... 34

4.3 Colocação em Funcionamento ... 35

4.3.1 Preparação ... 35

4.3.2 Colocação em Funcionamento Operação pela IHM-8P ... 36

4.3.3 Colocação em funcionamento Operação via Bornes ... 37

5.1 Descrição da Interface Homem-Máquina (IHM-8P) ... 41

5.2 Uso da IHM ... 42

5.2.1 Uso da IHM para Operação do Inversor42 5.2.2 Sinalizações / Indicações da IHM (display) ... 43

5.2.2 Uso da IHM para Programação do Inversor... 43

5.3 Características Mecânicas ... 46

5.4 Instruções para Inserção e Retirada da IHM-8P ... 46

6.1 Parâmetros Padrão de Fábrica ... 47

6.2 Parâmetros de Leitura - P000...P099 ... 48 6.2.1 P002 - Grandeza Proporcional à Freqüência ... 48 6.2.2 P003 - Corrente de Saída ... 48 6.2.3 P004 - Tensão do "Link DC" ... 48 6.2.4 P005 - Freqüência de Saída ... 48 6.2.5 P007 - Tensão de Saída ... 48 6.2.6 P008 - Temperatura do Dissipador ... 48

6.2.7 P014 - Código do Último Erro ... 48

6.2.8 P023 - Versão de Software ... 48 6.3 Parâmetros de Regulação - P100...P199... 48 6.3.1 P000 - Parâmetro de Acesso ... 48 6.3.2 Rampas ... 49 6.3.3 Referências de Freqüência ... 50 6.3.4 Limites de Freqüência ... 53

6.3.5 Controle U/F (Tensão/Freqüência) ... 54

6.3.6 Limites de Corrente ... 57 6.4 Parâmetros de Configuração - P200...P399 .... 59 6.4.1 Parâmetros Genéricos ... 59

4 ENERGIZAÇÃO /

COLOCAÇÃO EM

FUNCIONAMENTO

5 USO DA IHM

6 DESCRIÇÃO

DETALHADA DOS

PARÂMETROS

(5)

ÍNDICE

10 ANEXOS

6.4.2 Definição dos Modos de Operação

Local e Remoto ... 60

6.4.3 Entrada Analógica (AI)... 62

6.4.4 Entradas digitais (Dl2 ... Dl4) ... 63

6.4.5 Saída a Relé (RL) ... 66

6.4.6 Valores Fx e Ix ... 67

6.4.7 Dados do Inversor ... 68

6.4.8 Frenagem CC (Corrente Contínua) ... 69

6.4.9 Pular Freqüência ... 70

6.4.10Interface Serial... 71

6.4.11Flying Start e Ride-Through ... 71

6.5 Parâmetros do Motor - P401 ... 73

7.1 Erros e Possíveis Causas ... 74

7.2 Manutenção Preventiva... 78

7.3 Lista de Peças para Reposição ... 81

8.1 Relação dos Dispositivos Opcionais ... 82

8.2 Módulo de Comunicação Serial ... 82

8.2.1 Introdução ... 82 8.2.2 Características Mecânicas ... 82 8.2.3 Instalação ... 83 8.2.4 Modelos... 84 8.2.4.1 MCW-01 (417100252) ... 84 8.2.4.1.1 Descrição do Produto ... 84 8.2.4.1.2 Sinais do Conector XC8 (RJ) 84 8.2.4.2 MCW-02 (417100253) ... 84 8.2.4.2.1 Descrição do Produto ... 84 8.2.4.2.2 Sinais do Conector XC8 (RJ) 85 8.3 Kit N1 (417100251) ... 85 8.4 Tampa Cega (417100255) ... 88 8.4.1 Descrição ... 88 8.4.2 Características Mecânicas ... 88 8.5 IHM-8P (417100258) ... 88

8.6 Kit IHM Remota para . ... 88

8.6.1 Introdução ... 88 8.6.2 IHM-8R (417100244) ... 89 8.6.3 MIR-8R (417100259) ... 89 8.6.4 Instalação ... 90 8.6.5 Colocação em Funcionamento ... 91 8.6.6 Função Copy ... 92

9.1 Características Elétricas e Mecânicas ... 93

9.2 Dados da Eletrônica / Gerais ... 95

10.1 Relação dos Produtos da Série ... 97

10.2 Cuidados com a Escolha do Motor (Para Uso com Inversor) ... 97

10.3 Conformidade com Normas CE (Europa) ... 98

10.3.1Diretivas EMC e LVD... 98

10.3.2Exigências para Instalações Conformes . 99 10.3.2.1 EMC Directive... 99

10.3.2.2 Low Voltage Directive (LVD) . 101 10.4 Informações sobre Instalação... 101

7 MANUTENÇÃO

8 DISPOSITIVOS

OPCIONAIS

9 CARACTERÍSTICAS

TÉCNICAS

(6)

REFERÊNCIA RÁPIDA DOS

PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

Software: V2.XX Aplicação: ___________________________________________________________________________ Modelo: _____________________________________________________________________________ Nº de série: __________________________________________________________________________ Responsável: _______________________________________ Data: _____/_____/_____.

1. PARÂMETROS

Parâ-Parâ- _FFFFFunção_unção_unção_unção_unção FFFFFaixa deaixa deaixa deaixa deaixa de AjusteAjusteAjusteAjusteAjuste AjusteAjusteAjusteAjusteAjuste PáginaPáginaPáginaPáginaPágina metro

metrometro

metrometro valoresvaloresvaloresvaloresvalores fábricafábricafábricafábricafábrica usuáriousuáriousuáriousuáriousuário

R RR

RReferência de Feferência de Feferência de Feferência de Feferência de Frrrrreqüênciaeqüênciaeqüênciaeqüênciaeqüência

P120 Backup da Referência_digital _{1 = Ativa}0 = Inativa 1 50 P121 Referência tecla e_{Ref.1 Multispeed} Fmin...Fmáx 3.0 Hz 50 P122 Referência para JOG 0.0 ... 60Hz 5.0 Hz 50 P125 Ref. 2 Multspeed Fmin ... Fmax 10.0 Hz 51 P126 Ref. 3 Multspeed Fmin ... Fmax 20.0 Hz 51 P127 Ref. 4 Multspeed Fmin ... Fmax 30.0 Hz 51

( 1_{) Parâmetros alteráveis somente com motor parado}

P000 Parâmetro de Acesso 0 ... 4 = Leitura5 = Alteração 0 48 6 ... 10 = Leitura

PPPPPARÂMETROS DE LEITURAARÂMETROS DE LEITURAARÂMETROS DE LEITURAARÂMETROS DE LEITURAARÂMETROS DE LEITURA (P002 ... P099) (P002 ... P099) (P002 ... P099) (P002 ... P099) (P002 ... P099)

P002 Valor Proporcional à 0 ... 6553 48

Freqüência (P208 x P005)

P003 Corrente de Saída (Motor) 0 ... 2.0 x Inom 48 P004 Tensão do "Link DC" 0 ... 862V 48 P005 Freqüência de Saída (Motor) 0 ... 300Hz 48 P007 Tensão de Saída (Motor) 0 ... 600V 48 P008 Temperatura do Dissipador 25 ... 110ºC 48

P014 Código do Último Erro 00 ... 06 48

P023 Versão de Software 2.XX 48

PPPPPARÂMETROS DE REGULARÂMETROS DE REGULARÂMETROS DE REGULARÂMETROS DE REGULARÂMETROS DE REGULAÇÃOAÇÃOAÇÃOAÇÃOAÇÃO (P100 ... P199) (P100 ... P199) (P100 ... P199) (P100 ... P199) (P100 ... P199) Rampas

Rampas Rampas Rampas Rampas

P100 Tempo da Rampa_{de Aceleração} 0.2 ... 999 s 5.0 s 49 P101 Tempo da Rampa_{de Desaceleração} 0.2 ... 999 s 10.0 s 49 P102 Tempo da Rampa_{de Aceleração - 2ª Rampa} 0.2 ... 999 s 5.0 s 49 P103 Tempo da Rampa de_{Desaceleração - 2ª Rampa} 0.2 ... 999 s 10.0 s 49 P104 Rampa S

0 = Inativa

0 49

1 = 50% 2 = 100%

(7)

REFERÊNCIA RÁPIDA DOS

PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

P128 Ref. 5 Multspeed Fmín ... Fmáx 40.0 Hz 51 P129 Ref. 6 Multispeed Fmín ... Fmáx 50.0 Hz 51 P130 Ref. 7 Multispeed Fmín ... Fmáx 60.0 Hz 51 P131 Ref. 8 Multispeed Fmín ... Fmáx 66.0 Hz 51 Limites de F Limites de FLimites de F Limites de F

Limites de Frrrrreqüênciaeqüênciaeqüênciaeqüênciaeqüência

P133 Freqüência Mínima(Fmín) 0.0 ... Fmáx 3.0 Hz 53 P134 Freqüência Máxima (Fmax) Fmín ... 300Hz 66.0 Hz 53

Controle U/F Controle U/FControle U/F Controle U/F Controle U/F

P136 Compensação I x R 0 ... 9 2 54

P137 Ganho I x R Automático 0.00 ... 1.00 0.00 54 P138 Escorregamento_{Nominal do Motor} 0.0 ... 10.0% 0.0 % 55 P142(1) _{Tensão de Saída Máxima} _{0.0 ... 100 %} _{100 %} ₅₆

P145(1) Freqüência de Início de _{Fmín ... Fmáx} _{60.0 Hz} ₅₆

Enfraquecimento de Campo Limites de Corrente Limites de CorrenteLimites de Corrente Limites de Corrente Limites de Corrente

P156 Corrente de sobrecarga do Motor 0.2xInom ... 1.3xInom 1.0xInom 57 P169 Corrente Máxima de Saída 0.2xInom ... 2.0xInom 1.35xInom 57

PPPPPARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃOARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃOARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃOARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃOARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (P200 ... P399) (P200 ... P399) (P200 ... P399) (P200 ... P399) (P200 ... P399) Parâmetros Genéricos

Parâmetros GenéricosParâmetros Genéricos Parâmetros Genéricos Parâmetros Genéricos

P204 (1) Carrega Parâmetros com Padrão 0 ... 4 = Sem Função ₀ ₅₉

de Fábrica 5 = Carrega Padrão

P206 Tempo para Auto-Reset 0 ... 255 s 0 s 59 P208 Fator de Escala da Referência 0.00 ... 99.9 1.00 59

Definição Local/Remoto Definição Local/RemotoDefinição Local/Remoto Definição Local/Remoto Definição Local/Remoto P220 (1) _{Seleção Local/Remoto} 0 = Local 2 60 1 = Remoto 2 = Tecla IHM-8P (L) 3 = Tecla IHM-8P (R) 4 = DI2 ... DI4 5 = Serial / IHM-8R (L) 6 = Serial / IHM-8R (R) P221 (1) Seleção da Referência do

0 = Local (IHM-8P ou IHM-8R)

0 61 Modo Local 1, 2, 3 = AI 4 = P.E. 5 = Serial 6 = Multispeed P222 (1) Seleção da Referência do

0 = Local (IHM-8P ou IHM-8R)

1 61 Modo Remoto 1, 2, 3 = AI 4 = P.E. 5 = Serial

metro metro metro

(8)

REFERÊNCIA RÁPIDA DOS

PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

( 1_{) Parâmetros alteráveis somente com motor parado}

P229 (1) Seleção de Comandos

0 = Teclas (IHM-8P)

0 61

do ModoLocal 1 = Bornes_{2 = Serial / IHM-8R} P230 (1) Seleção de Comandos

0 = Teclas (IHM-8P)

1 61

do ModoRemoto 1 = Bornes_{2 = Serial / IHM-8R} P231 (1) _{Seleção do Sentido de Giro}

0 = Horário 2 61 1 = Anti-horário 2 = Comandos Entrada Analógica Entrada Analógica Entrada Analógica Entrada Analógica Entrada Analógica

P234 Ganho da Entrada_{Analógica AI} 0.00 ... 9.99 1.00 62 P235 Sinal da entrada_{Analógica AI} 0 = 0 ... 10V/20mA_{1 = 4 ... 20mA} 0 62 P236 Offset da Entrada Analógica AI -120% ... 120% 0.0 % 62

Entradas Digitais Entradas Digitais Entradas Digitais Entradas Digitais Entradas Digitais P263(1) Função da Entrada

0 = Sem Função/Habilita Geral

0 64

Digital DI1

1...7 e 10...12 = Habilita Geral 8 = Avanço

9 = Habilita Rampa 13 = Avanço com 2ª rampa 14 = Liga P264(1) Função da Entrada 0 = Sentido de Giro 0 64 Digital DI2 1 = Local / Remoto 2...6, 9...12 = Sem Função 7 = Multispeed (MS2) 8 = Retorno

13 = Retorno com 2ª rampa 14 = Desliga P265(1) Função da Entrada 0 = Sentido de Giro 10 63 Digital DI3 1 = Local / Remoto 2 = Habilita Geral 3 = JOG

4 = Sem Erro Externo 5 = Acelera P.E. 6 = 2ª Rampa 7 = Multispeed (MS1) 8 = Sem Função/Hab. Rampa 9 = Habilita Rampa

10 = Reset

11, 12 = Sem Função 13 = Desabilita Flying Start

Parâ-Parâ-

metro metro metro

(9)

REFERÊNCIA RÁPIDA DOS

PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

FFFFFrrrrrenagem CCenagem CCenagem CCenagem CCenagem CC

P300 Duração da Frenagem 0.0 ... 15.0 s 0.0 s 69 P301 Freqüência de Início da Frenagem 0.0 ... 15.0 Hz 1.0 Hz 69 P302 Tensão Aplicada na Frenagem 0.0 ... 10% 2.0 % 69

PPPPPula Fula Fula Fula Fula Frrrrreqüênciaeqüênciaeqüênciaeqüênciaeqüência

P303 Freqüência Evitada 1 Fmín ... Fmáx 20.0 Hz 70 P304 Freqüência Evitada 2 Fmín ... Fmáx 30.0 Hz 70 P306 Faixa Evitada 0.0 ... 25.0 Hz 0.0 Hz 70 P266(1) _{Função da Entrada Digital DI4}

0 = Sentido de Giro

8 63

1 = Local / Remoto 2 = Habilita Geral 3 = JOG

4 = Sem Erro Externo 5 = Desacelera P.E. 6 = 2ª Rampa 7 = Multispeed (MS0) 8 = Sem Função/Hab. Rampa 9 = Habilita Rampa

10 = Reset

11 e 12 = Sem Função 13 = Desabilta Flying Start Saída Digital Saída Digital Saída Digital Saída Digital Saída Digital P277 (1) _{Função da Saída} 0 = Fs > Fx 7 66 1 = Fe > Fx 2 = Fs = Fe 3 = Is > Ix 4,6 = Sem Função 5 = Run 7 = Sem Erro Fx e Ix Fx e Ix Fx e Ix Fx e Ix Fx e Ix P288 Freqüência Fx 0.0 ... 300Hz 3.0 Hz 67 P290 Corrente Ix 0 ... 2.0xInom 1.0xInom 67

Dados do Inversor Dados do Inversor Dados do Inversor Dados do Inversor Dados do Inversor P295 (1) Corrente de saída 200 = 1.0A _{De acordo} 67 Nominal (Inom)

201 = 1.6A _{com a} corren-202 = 2.6A _{te nominal} 203 = 4.0A _{do inversor} 204 = 7.0A P297(1) _{Freqüência de Chaveamento} 4 = 5.0kHz_{5 = 2.5kHz} ₄ ₆₈ 6 = 10.0kHz

metro metro metro

(10)

Parâ-Parâ-

metro metro metro

metro valoresvaloresvaloresvaloresvalores fábricafábricafábricafábricafábrica usuáriousuáriousuáriousuáriousuário Interface Serial

Interface SerialInterface Serial Interface Serial Interface Serial

P308 (1) _{Endereço do Inversor na Rede} _{1 ... 30} ₁ ₇₁

Flying Start / Ride Through Flying Start / Ride ThroughFlying Start / Ride Through Flying Start / Ride Through Flying Start / Ride Through

P310 (1) _{Flying Start e Ride-Through}

0 = Inativas 0 71 1 = Flying Start 2 = Flying Start/Ride-Throug 3 = Ride-Through P311 (1) _{Rampa de Tensão} _{0.2 ... 10.0 s} _{5.0 s} ₇₁ PARÂMETRO DO MOTOR PARÂMETRO DO MOTORPARÂMETRO DO MOTOR PARÂMETRO DO MOTOR

PARÂMETRO DO MOTOR (P401) (P401) (P401) (P401) (P401)

P401 Corrente Nominal do Motor 0.3xInom ... 1.3xInom 1.0xInom 73 ( 1_{) Parâmetros alteráveis somente com motor parado}

REFERÊNCIA RÁPIDA DOS

(11)

3. ESTADO DO INVERSOR

3.1 COM IHM-8P

Indicação Indicação Indicação Indicação

Indicação SignificadoSignificadoSignificadoSignificadoSignificado rdy Inversor pronto para ser habilitado ("ready")

Sub Inversor com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão)

(Piscante)

Inversor energizado e sem erro Inversor em estado de erro.

O led ERROR pisca o número do erro ocorrido. Exemplo:

Nota: Se ocorrer E00 o led ERROR fica permanentemente aceso.

REFERÊNCIA RÁPIDA DOS

PARÂMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

2. MENSAGENS DE ERRO

Indicação Indicação Indicação Indicação

Indicação SignificadoSignificadoSignificadoSignificadoSignificado E00 Sobrecorrente / curto-circuito / falta à terra na saída E01 Sobretensão no circuito intermediário ("link DC") E02 Subtensão no circuito intermediário ("link DC") E04 Sobretemperatura

E05 Sobrecarga na saída (função I x t) E06 Erro externo

E24 Erro de parametrização E2X Erros da comunicação serial

3.2 OPÇÃO - I (TAMPA CEGA)

Led ON Led ONLed ON

Led ONLed ON Led ERRORLed ERRORLed ERRORLed ERRORLed ERROR SignificadoSignificadoSignificadoSignificadoSignificado Inversor desenergizado

(12)

No decorrer do texto serão utilizados os seguintes avisos de segurança:

PERIGO!

A não consideração dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar à morte, ferimento grave e danos materiais consideráveis.

ATENÇÃO!

A não consideração dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.

NOTA!

O texto objetiva fornecer informações importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.

Os seguintes símbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurança:

Tensões elevadas presentes

Componentes sensíveis a descargas eletrostáticas Não tocá-los

Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE)

Conexão da blindagem ao terra

Este manual contém as informações necessárias para o uso correto do inversor de freqüência

Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificação técnica adequados para operar este tipo de equipamento.

1.1 AVISOS DE

SEGURANÇA NO

MANUAL

1.2 AVISOS DE

SEGURANÇA NO

PRODUTO

1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA

(13)

1.3 RECOMENDAÇÕES

PRELIMINARES

Não execute nenhum ensaio de tensão aplicada ao inversor! Caso seja necessário consulte o fabricante.

PERIGO!

Somente pessoas com qualificação adequada e

familiaridade com o inversor e equipamentos associados devem planejar ou implementar a

instalação, partida, operação e manutenção deste equipamento.

Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas por regras locais.

O não seguimento pode resultar em risco de vida e/ou danificação dos equipamentos.

PERIGO!

Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar qualquer componente elétrico associado ao inversor. Altas tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação. Aguarde pelo menos 1 minuto para a descarga completa dos capacitores da potência.

Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra de proteção (P.E.) no ponto adequado para isto.

A

ATENÇÃO!

TENÇÃO!

Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

NOT

NOTA!

A!

Inversores de freqüência podem interferir em outros equipamentos eletrônicos. Siga os cuidados

recomendados no item 3-Instalação para minimizar estes efeitos.

NOT

NOTA!

A!

(14)

Este manual descreve como fazer a instalação, colocação em funcionamento, operação e identificação de

problemas da série de inversores de freqüência . Para esclarecimentos, treinamento ou serviços favor contatar:

Assistência Técnica: WEG AUTOMAÇÃO LTDA.

Tel. (0800) 475767 Fax: (047) 372-4020

NOTA!

Para consultas ou solicitação de serviços, é importante ter em mãos os seguintes dados:

! modelo do inversor

! nº de série e data de fabricação constantes na plaqueta de identificação do produto (ver item 2.5) ! versão de software instalada (ver item 2.2).

Devido a evoluções técnicas, como por exemplo a

introdução de novas funções, os inversores podem sair da fábrica incluindo nova versão de software montada no inversor. Na capa deste está descrita a versão de software a qual este manual se refere.

Após energização do inversor, a versão de software pode ser lida no parâmetro P023 (para leitura de parâmetros ver item 5.2.3).

A versão de software aparece também na etiqueta colada sobre o microcontrolador (D1) do cartão de controle (ECC1.00).

NOTA!

Certifique-se de utilizar o Manual e/ou seu Adendo correspondentes à versão de software.

2.1 SOBRE O MANUAL

2.2 VERSÃO DO

MANUAL/

SOFTWARE

INTRODUÇÃO

2

(15)

INTRODUÇÃO

2

AI - Entrada analógica DIx - Entrada digital nº x Fmín - Frequência mínima Fmáx - Frequência máxima

IHM - Interface Homem Máquina - conjunto

composto de teclas e display

Inom - Corrente nominal de saída do inversor RL - Saída a relé

Vnom - Tensão nominal de alimentação

2.3 CONVENÇÕES

UTILIZADAS

2.4 SOBRE O

A série consiste de uma linha de inversores de freqüência do tipo PWM senoidal. Permite o acionamento a velocidade variável de motores de indução trifásicos padrão com potência entre 0,25 CV e 2,0CV.

Compreende modelos com corrente nominal de saída de 1,0 A a 7,0 A. São alimentados a partir de redes

monofásicas de 200-240V e trifásicas de 200-240V e 380-480V, conforme o modelo (os modelos disponíveis estão listados no capítulo 9).

O estágio de entrada é basicamente constituído por uma ponte retificadora a diodos (4 ou 6 pulsos dependendo do modelo), um banco de capacitores e um inversor trifásico a IGBTs (“Insulated Gate Bipolar Transistor” - transistor bipolar com gate isolado).

A tensão da rede é transformada em tensão contínua através do conjunto retificador e banco de capacitores. Forma-se assim, o circuito intermediário (“link DC”), a partir do qual o estágio inversor de potência gera a alimentação trifásica para o motor com tensão e freqüência variáveis.

Para o controle do inversor utiliza-se a técnica de modulação vetorial (“space vector modulation”). A utilização de transistores IGBT no inversor permite um acionamento silencioso e eficiente de motores de indução.

(16)

Figura 2.1 - Blocodiagrama simplificado do

INTRODUÇÃO

(17)

(b) Com Tampa cega (a) Com IHM-8P

Todos os parâmetros e comandos para operação do inversor podem ser visualizados e alterados através da IHM-8P.

Figura 2.2 - Versões do

Para alimentação da eletrônica interna utiliza-se uma fonte chaveada com múltiplas saídas alimentada diretamente do “link DC”. Com esta configuração é possível uma maior autonomia de funcionamento, no caso de pequenas interrupções de energia elétrica, para a maioria das aplicações.

O cartão de controle contém os circuitos responsáveis pelo comando, monitoração e proteção dos

componentes da potência. Também contém circuitos de comando e sinalização a serem utilizados pelo usuário de acordo com a sua aplicação, tais como: entradas digitais, entrada analógica e saída a relé. Estas

entradas e saídas possuem funções pré-definidas, mas podem ser reconfiguradas (reprogramadas) de acordo com a aplicação específica.

Utiliza-se um microcontrolador de 16 bits de alta performance para gerenciar todo o sistema.

A linha está disponível em duas versões: com IHM-8P (Interface Homem-Máquina) e com tampa cega, as quais são apresentadas na figura 2.2.

INTRODUÇÃO

(18)

INTRODUÇÃO

2 PERIGO!

O circuito de controle eletrônico não está isolado da rede elétrica. Apenas os sinais do borne XC1 (conexões do usuário) e do conector XC5 estão isolados da potência. Portanto, desconecte a alimentação do inversor antes de retirar a tampa cega ou IHM-8P ou módulo de

comunicação.

A figura a seguir destaca os principais conectores do inversor.

2.4.2 Características

Mecânicas

Figura 2.4 - Características mecânicas do

Todos os modelos do apresentam a mesma mecânica, a qual é apresentada na seqüência.

Vista Frontal Vista Lateral Vista Inferior

(*) Cotas em mm

Figura 2.3 - Posição dos conectores Borne de controle XC1 Borne de potência X1

Conector XC2 para ligação da IHM-8P e dos módulos de comunicação MCW-01 / MCW-02 (circuito não isolado - alta tensão)

Conector XC5 para ligação de MCW-01 / MCW-02 (alimentação isolada +12V)

(19)

INTRODUÇÃO

2 2.5 IDENTIFICAÇÃO DO

PRODUTO

No recebimento do produto verificar:

! Se os dados do inversor correspondem ao modelo desejado.

! Se ocorreram danos durante o transporte.

! Se o produto recebido não confere ou está danificado, contate imediatamente nossa fábrica ou nosso

representante na região.

! Após a inspeção inicial, se o produto não for imediatamente utilizado, deve ser reembalado e armazenado em um local apropriado que seja seco e limpo:

não armazene em ambiente com temperatura maior que 60°C e menor que -25°C;

não armazene em locais úmidos ou sujeitos a condensação;

não armazene em ambientes corrosivos.

2.6 RECEBIMENTO,

VERIFICAÇÃO E

ARMAZENAMENTO

Corrente nominal de saída (A) 1.0; 1.6; 2.6; 4.0; 7.0

Figura 2.5 - Etiqueta de identificação

Opção:

-I: sem IHM-8P (com tampa cega) Tensão de alimentação: 1AC.200-240: 200 a 240V monofásico 3AC.200-240: 200 a 240V trifásico 3AC.380-480: 380 a 480V trifásico Modelo do Inversor Dados nominais de saída (tensão, corrente e freqüência) Revisão de Hardware Dados nominais de entrada (tensão, nº de fases,

corrente e freqüência) Nº de série / item de estoque WEG / data de fabricação

(20)

INSTALAÇÃO

3 3.1 INSTALAÇÃO

MECÂNICA

3.1.1 Ambiente

A localização dos inversores é fator determinante para a obtenção de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre do seguinte :

! exposição direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;

! gases ou líquidos explosivos ou corrosivos;

! vibração excessiva, poeira ou partículas metálicas/óleos suspensos no ar.

Condições ambientais permitidas:

! Temperatura : 0 ... 40º C - condições nominais.

0 ... 50º C - redução da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40ºC. ! Umidade relativa do ar : 5% a 90% sem condensação. ! Altitude máxima : 1000m - condições nominais

1000 ... 4000m - redução da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m.

! Grau de poluição: 2 (conforme EN50178 e UL508C)

Para inversores instalados dentro de painéis ou caixas metálicas fechadas, prover exaustão adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida.

(21)

3.1.2 Posicionamento/

Fixação

! Instale o inversor na posição vertical.

! Deixe no mínimo os espaços livres ao redor do inversor como na figura 3.1.

! Instale em superfície razoavelmente plana. ! Dimensões externas, furos para fixação, etc...,

ver figura 3.1.

! Colocar primeiro os parafusos na superfície onde o inversor será instalado. Instalar o inversor e apertar os parafusos.

! Prever conduítes ou calhas independentes para a separação física dos condutores de sinal, controle e

INSTALAÇÃO

3

(22)

3.2 INSTALAÇÃO

ELÉTRICA

3.2.1 Conexões de

Potência/

Aterramento

PERIGO!

Certifique-se que a rede de alimentação esteja desconectada antes de iniciar as ligações.

PERIGO!!!!!

As informações a seguir tem a intenção de servir como guia para se obter uma instalação correta. Siga as normas de instalações elétricas aplicáveis.

ATENÇÃO!

Afastar os equipamentos e fiação sensíveis em 0,25m do inversor, reatância LR1, cabos entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.

PERIGO!

Prever um equipamento para seccionamento da alimentação do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentação para o inversor quando necessário (p.ex.: durante trabalhos de manutenção ).

INSTALAÇÃO

(23)

(a) Modelos com alimentação monofásica

INSTALAÇÃO

(24)

INSTALAÇÃO

3

(b) Modelos com alimentação trifásica Figura 3.2 - Conexões de Potência e Aterramento

(25)

Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados para um terra de proteção por motivos de segurança. A conexão de terra deve atender as normas locais.

Utilize no mínimo a fiação com a bitola indicada na tabela 3.1. Conecte a uma haste de aterramento específica ou ao ponto de aterramento geral (resistência £ 10 ohms).

Não compartilhe a fiação de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potência, máquinas de solda, etc). Quando vários inversores forem utilizados observe a figura 3.3.

A tensão de rede deve ser compatível com a tensão nominal do inversor. Os inversores com entrada trifásica são projetados para operar em redes trifásicas com tensões de linha simétricas.

Recomenda-se a utilização de disjuntor-motor (proteção com atuação termomagnética).

A necessidade ou não do uso de reatância de rede depende de vários fatores. Ver item 3.2.5.

Capacitores de correção do fator de potência não são necessários na entrada e não devem ser conectados na saída (U,V,W).

INSTALAÇÃO

3 PERIGO!

Quando a interferência eletromagnética gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilize fiação blindada ou fiação protegida por conduíte metálico para a conexão saída do inversor - motor. Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de Não utilize o neutro para o aterramento.

Figura 3.3 - Conexões de aterramento para mais de um inversor

(26)

1,5 a 4 mm² 4 mm² Máximo 1,5 mm² 1,2 N.m (10 lb.in) _{(3,5 lb.in)}0,4 N.m 15 A 10 A 10 A 4 A 6 A 10 A Torque máximo ML-1.6/1AC.200-240 ML-1.0/3AC.380-480 ML-7.0/3AC.200-240 ML-4.0/1AC.200-240 ML-2.6/3AC.380-480 ML-4.0/3AC.380-480

Fiação de Fiação Fiação

Modelo Potência de de Disjuntor

(*) Aterramento Controle

Obs.: (*) Fiação de cobre para 70ºC

Tabela 3.1 - Fiação recomendada ML-2.6/1AC.200-240

ML-1.6/3AC.380-480

INSTALAÇÃO

3

O é próprio para uso em circuito capaz de fornecer não mais do que 30.000 Arms simétricos (240/ 480V) .

As conexões de sinal (entrada analógica) e controle (entradas digitais, saída a relé) são feitas no conector XC1 do inversor (ver posicionamento na figura 2.3, o qual é descrito na figura 3.4.

3.2.2 Conexões de

Sinal e Controle

próprio inversor. A fiação de saída do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiação de entrada bem como da fiação de controle e sinal.

O inversor possui proteção eletrônica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor específico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize relés de sobrecarga individuais para cada motor. Mantenha a continuidade elétrica da blindagem dos cabos do motor.

Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentação do motor nunca opere-os com o motor gi-rando ou com o inversor habilitado. Mantenha a conti-nuidade elétrica da blindagem dos cabos do motor. Utilize as bitolas de fiação e os disjuntores recomenda-dos na tabela 3.1.

(27)

Figura 3.4 - Descrição do conector XC1

INSTALAÇÃO

(28)

INSTALAÇÃO

3

Figura 3.5 - Conexão blindagem 3) Para distâncias de fiação maiores que 50m é

necessário o uso de isoladores galvânicos para os sinais XC1:6...9.

4) Relés, contatores, solenóides ou bobinas de freios eletromecânicos instalados próximos aos inversores podem eventualmente gerar interferências no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentação CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentação CC.

Na instalação da fiação de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados:

1) Bitola dos cabos 0,5...1,5mm²;

2) Fiações em XC1:1...12 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiações (potência, controle, etc.), conforme a tabela 3.2.

Torque máximo: 0,4 N.m

Comprimento Distância Mínima

da Fiação de Separação

£100m ³10 cm

> 100m ³25 cm

Tabela 3.2 - Instalação da fiação de sinal e controle Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitável o mesmo deve ser feito de forma

perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mínimo de 5 cm neste ponto.

(29)

INSTALAÇÃO

3

Para outras necessidades de aplicação é recomendada a seqüência a seguir:

! analisar a aplicação;

! estudar as possibilidades de programação do ; ! definir o esquema elétrico de conexões;

! executar a instalação elétrica;

! colocar em operação (programando corretamente o inversor);

! para colocação em funcionamento neste modo de operação seguir capítulo 4.

3.2.3 Acionamento

Típico A

-Operação pela

IHM-8P

Com a programação padrão de fábrica é possível a operação do inversor com as conexões mínimas da figura 3.6.

Recomenda-se este modo de operação para usuários que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial. Note que não é necessária

nenhuma conexão no borne de controle XC1.

3.2.4 Acionamento

Típico

B-Operação Via

Bornes

Para colocação em funcionamento neste modo de operação seguir capítulo 4.

Apresentamos na figura 3.7 as conexões de controle para três formas de acionamento do inversor via bornes. As conexões de potência são análogas às indicadas na figura 3.6.

Figura 3.6 - Conexões mínimas para operação pela IHM-8P * Para alimentação dos modelos com entrada monofásica ver figura 3.2a

(30)

INSTALAÇÃO

3 NOTAS!

1) Válido para programação padrão de fábrica e inversor operando no modo remoto.

2) Para o padrão de fábrica, a seleção do modo de operação (local/remoto) é feita pela tecla . 3) Os inversores com opção -I (com tampa cega) saem

ajustados de fábrica para operar no modo remoto. 4) ATENÇÃO!

Para este modo de acionamento, caso ocorrer uma falha da rede com a chave S3 na posição GIRAR, no momento em que a rede voltar o motor será

habilitado automaticamente. (a) Modo de operação B1 - comando a 2 fios

NOTAS!

1) Habilitação da função liga/desliga (comando a 3 fios): P263=14, P264=14 e P229=1 ou P230=1 dependendo do modo de operação (local ou remoto).

2) A seleção do sentido de giro pode ser feita pela DI3 ou DI4 (como indicado ao lado). Basta para isso programar P265=0 ou P266=0 respectivamente. Se P265

¹

0 e P266

¹

0 o sentido de giro é

sempre horário.

3) S1 e S2 são botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente.

4) A referência de freqüência pode ser via entrada analógica AI (como em 3.7a), via IHM-8P, ou qualquer outra fonte.

5) A função liga/desliga é descrita no item 6.4.4. (b) Modo de operação B2 - comando a 3 fios (função liga/desliga)

NOTAS!

1) Habilitação da função avanço/retorno: P263=8, P264=8 e P229=1 ou P230=1 dependendo do modo de operação (local ou remoto).

2) O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas (de habilitação) avanço e retorno. Rotação horária para avanço e anti-horária para retorno.

3) A referência de freqüência pode ser proveniente de qualquer fonte.

4) A função avanço/retorno é descrita no item 6.4.4. 5)ATENÇÃO!

No caso de falha na rede, o inversor pode ser habilitado automaticamente assim que a rede voltar (como na figura 3.7a).

Figura 3.7 - Acionamentos típicos B - Operação via bornes (c) Modo de operação B3 (função avanço/retorno)

(31)

INSTALAÇÃO

3

De uma forma geral, os inversores da série

podem ser ligados diretamente à rede elétrica (sem reatância de rede).

Contudo visando garantir uma vida útil mínima de 5 anos para os capacitores do “link DC”, recomenda-se que a rede elétrica à qual o inversor é conectado tenha no mínimo uma impedância conforme a tabela abaixo: !

!

3.2.5 Reatância de

Rede (LR1)

(Opcional)

Obs.: Estes valores garantem uma vida útil de 20.000hs para os capacitores do link DC, ou seja, 5 anos para um regime de operação de 12h diárias.

Tabela 3.3 - Valores mínimos da impedância de rede para várias condições de carga

NOTA!

O valor da impedância de rede é expresso em percentual tomando-se por base os valores nominais de tensão e cor-rente de saída do inversor. Este valor também é conhecido por queda de rede percentual.

Procedimento para determinação da queda de rede associada à instalação elétrica:

A partir da curva 1 (ver figura 3.8) determinar a parcela da impedância devido ao trafo -

Z

sist₁. A partir da curva 2 (ver figura 3.8) determinar a parcela da impedância devido à cablagem -

Z

sist₂. A impedância de rede total é obtida a partir da seguinte equação:

Z

sist =

Z

sist₁ +

Z

sist₂

100 l

onde é o comprimento de cabo da instalação (do !

" " "

(32)

INSTALAÇÃO

3

Curva 1 - Parcela da impedância de rede devido ao tarfo da instalação

Curva 2 - Parcela da impedância de rede devido à cablagem utilizada

Figura 3.8 Figura 3.8 Figura 3.8 Figura 3.8

(33)

INSTALAÇÃO

3

!

Se a rede possuir uma impedância menor que os valores apresentados na tabela 3.3, é necessária a utilização de uma reatância de rede (ou transformador isolador). Neste caso consultar a fábrica.

A reatância de rede funciona também como um filtro para a corrente de entrada do inversor, reduzindo o seu

conteúdo harmônico. Consegue-se assim:

aumento do fator de potência na entrada do inversor; redução do valor eficaz da corrente de entrada; diminuição da distorção de tensão na rede de alimentação;

aumento da vida útil dos capacitores do “link DC”. Portanto, recomenda-se também a utilização da reatância de rede quando:

for desejado melhorar o fator de potência da entrada; houver capacitores para correção do fator de potência instalados na mesma rede e próximos ao inversor. " " " " " "

A utilização de inversores de freqüência exige certos cuidados na instalação de forma a se evitar a ocorrência de Interferência Eletromagnética (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distúrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes próximos, tais como sensores eletrônicos, controladores programáveis, transdutores, equipamentos de rádio, etc.

Para evitar estes inconvenientes é necessário seguir as instruções de instalação contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de ruído eletromagnético (cabos de potência, motor, etc.) com os “circuitos vítimas” (cabos de sinal, comando, etc.). Além disto, deve-se tomar cuidado com a interferência radiada provendo-se a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnéticas que podem causar interferência. De outra forma é possível o

acoplamento da perturbação (ruído) via a rede de alimentação. Para minimizar este problema existem internamente aos

inversores, filtros capacitivos (modo comum e diferencial) que são suficientes para evitar este tipo de interferência na grande maioria dos casos.

No entanto, em alguns casos, principalmente na instalação dos inversores em ambientes residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fábrica para determinação do modelo de filtro adequado.

3.2.6 Filtro Adicional

de RFI

(Opcional)

Para instalação do filtro adicional de rede seguir o diagrama da figura 3.8.

(34)

Este capítulo explica o seguinte:

! como verificar e preparar o inversor antes de energizar; ! como energizar e verificar o sucesso da energização; ! como operar o inversor quando estiver instalado

segundo os acionamentos típicos A e B (ver item 3.2 -Instalação Elétrica).

O inversor já deve ter sido instalado de acordo com o Capítulo 3 - Instalação. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos típicos A e B sugeridos, os passos seguintes também podem ser seguidos.

PERIGO!

Sempre desconecte a alimentação geral antes de efetuar quaisquer conexões.

1) Verifique todas as conexões

Verifique se as conexões de potência, aterramento e de controle estão corretas e firmes.

2) Verifique o motor

Verifique as conexões do motor e se a corrente, tensão e freqüência estão de acordo com o inversor.

3) Desacople mecanicamente o motor da carga

Se o motor não pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direção (horário/anti-horário) não cause danos à máquina ou riscos pessoais.

4.1 PREPARAÇÃO

PARA

ENERGIZAÇÃO

4.2 ENERGIZAÇÃO

Após a preparação para energização o inversor pode ser energizado:

1) Verifique a tensão de alimentação

Meça a tensão de rede e verifique se está dentro da faixa permitida (tensão nominal + 10% / - 15%).

2) Energize a entrada

3) Verifique o sucesso da energização

- Inversor com IHM-8P

O display da IHM indica:

ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO

(35)

Enquanto isso os quatro leds da IHM permanecem acesos.

O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se não existe nenhum problema o display indica:

Isto significa que o inversor está pronto (rdy = ready) para ser operado.

- Inversor com tampa cega (opção -I):

Os leds ON (verde) e ERROR (vermelho) acendem. O inversor executa algumas rotinas de auto-diagnose e se não existe nenhum problema o led ERROR (vermelho) apaga.

Isto significa que o inversor está pronto para ser operado.

4) Siga o roteiro de colocação em funcionamento Para o acionamento típico A (operação pela IHM-8P) siga o item 4.3.2.

Para o acionamento típico B (operação via bornes) siga o item 4.3.3

Para outras configurações de acionamento que exijam alterações de vários parâmetros (diferentes do padrão) estude primeiro o Capítulo 6 - Descrição Detalhada dos Parâmetros.

Este item descreve a colocação em funcionamento dos dois acionamentos típicos descritos anteriormente:

! acionamento típico A - operação pela IHM;

! acionamento típico B1 - operação via bornes (comando a dois fios).

4.3 COLOCAÇÃO EM

FUNCIONAMENTO

4.3.1 Preparação

PERIGO!

Altas tensões podem estar presentes, mesmo após a desconexão da alimentação.

Aguarde pelo menos 1 minuto para a descarga completa. ! O inversor já deve ter sido instalado e energizado de

acordo com os capítulos 3 e 4.

! O usuário já deve ter lido os capítulos 5 e 6 para estar familiarizado com a utilização da IHM e com a

organização dos parâmetros.

! O usuário precisa também conhecer como localizar e

ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO

(36)

ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO

4

Conexões de acordo com a figura 3.6.

4.3.2 Colocação em

Funcionamento

- Operação pela

IHM-8P

INDICAÇÃO RESULTADO AÇÃO Pressionar Liberar ... a 3Hz ( Fmín ) no sentido horário (*1) Inversor energizado Motor acelera de 0Hz ...

Motor acelera até 60Hz (*2) Motor desacelera (*3) até a freqüência de 0Hz e, então, troca o sentido de rotação (Horário Anti-horário), voltando a acelerar até 60Hz

Motor desacelera e ao chegar em 0Hz os pulsos são bloqueados (*4) Motor acelera de 0Hz à freqüência de JOG dada pelo parâmetro P122 Ex : P122 = 5,0 Hz

Sentido de rotação anti-horário Motor desacelera e ao chegar em 0Hz os pulsos são bloqueados (*4) Pressionar e manter até atingir 60Hz Pressionar Pressionar e manter Pressionar

(37)

ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO

4

O último valor de referência de freqüência ajustado pelas teclas e é memorizado.

Se for preciso alterar o seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o através do parâmetro

P121 - Referência Tecla. OBSERVAÇÕES:

1) Caso o sentido de rotação do motor esteja invertido, desenergizar o inversor e trocar a ligação de dois fios quaisquer da saída entre si.

2) Caso a corrente na aceleração fique muito elevada, principalmente em baixas freqüências (f<15Hz), é necessário o ajuste da compensação IxR em P136. Aumentar/diminuir o conteúdo de P136 de forma gradual até obter uma operação com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de freqüência.

Neste caso, ver descrição do parâmetro no capítulo 6. 3) Caso ocorra E01 na desaceleração é necessário aumentar

o tempo desta através de P101.

4) O bloqueio dos pulsos significa que a tensão é zero na saída do inversor para o motor.

(38)

ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO

4 4.3.3 Colocação em

Funcionamento

- Operação via

Bornes

(Acionamento

Típico B1)

Conexões de acordo com as figuras 3.6a e 3.7a.

RESULTADO

AÇÃO INDICAÇÃO

Para inversor sem IHM o led ON acende

Inversor executa auto-diagnose

Inversor pronto para ser operado (se o display indicar Exx ou o led ERROR permanecer aceso ou piscando, ver item 7.1 -Erros e Possíveis Causas)

Fechar S3 - Girar/Parar

Motor acelera para freqüência mínima (*1) (P133=3Hz)

A referência de freqüência passa a ser dada pelo potenciômetro R1 Se estiver sendo utilizada

a IHM-8P pressionar a tecla

Led LOCAL apaga e REMOTO acende

O comando e a referência são comutados para a

situação remoto (via bornes) Para manter o inversor permanentemente na situação remoto, deve-se fazer P220=1

Motor acelera até freqüência máxima (P134=66Hz) (*2) Girar potenciômetro no

sentido horário até o fim

S1 - Anti-horário/Horário = Aberta S2- Reset = Aberta S3 - Girar/Parar = Aberta Potenciômetro R1 = totalmente anti-horário (CCW) Energizar o inversor

(39)

ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO

4

RESULTADO INDICAÇÃO

AÇÃO

OBSERVAÇÕES :

1) Caso o sentido de rotação do motor esteja invertido, desenergizar o inversor e trocar entre si a ligação de dois fios quaisquer na saída do inversor.

2) Caso a corrente na aceleração fique muito elevada, principalmente em baixas freqüências (f<15Hz), é necessário o ajuste da compensação IxR em P136. Aumentar/diminuir o conteúdo de P136 de forma gradual até obter uma operação com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de freqüência.

Nos casos acima, ver descrição dos parâmetros no capítulo 6 - Programação.

3) Caso ocorra E01 na desaceleração é necessário aumentar o tempo desta através de P101.

4) O bloqueio dos pulsos significa que a tensão é zero na saída do inversor para o motor.

Motor desacelera (*3) até chegar a 0Hz, inverte o sentido de rotação (anti-horário (anti-horário) e acelera até freqüência máxima (P134=66Hz) Motor desacelera (*3) e ao chegar em 0Hz, os pulsos são bloqueados (*4) Desenergizar o inversor - Q1 Abrir S3 - Girar/Parar Fechar S1 - Anti-horário/ Horário O inversor é desenergizado O inversor sinaliza rdy, após alguns segundos Sub retornando à condição inicial (display apaga) Para inversor sem IHM o led ON apaga

(40)

ENERGIZAÇÃO/COLOCAÇÃO EM FUNCIONAMENTO

4

Embora os parâmetros padrão de fábrica sejam escolhidos para atender a grande maioria das aplicações, pode ser necessário ajustar alguns dos parâmetros durante a colocação em funcionamento.

Siga a tabela de referência rápida dos parâmetros

verificando a necessidade ou não do ajuste de cada um dos parâmetros. Ajuste-o de acordo com a aplicação específica e anote o último valor na coluna correspondente ao Ajuste do Usuário.

Estas anotações poderão ser importantes para esclarecimentos de dúvidas.

Parâmetros mínimos a serem ajustados:

P145 - Freqüência de Início de Enfraquecimento de Campo: seleciona a freqüência nominal do motor

(padrão: 60Hz).

P156 - Corrente de Sobrecarga : ajustar num valor de 5 a

15% acima da corrente nominal do motor.

4.4 AJUSTES

DURANTE A

COLOCAÇÃO EM

FUNCIONAMENTO

(41)

USO DA IHM

5

Figura 5.1 - Descrição da IHM-8P

A IHM consiste de um display de leds com 4 dígitos de 7 segmentos, 8 teclas e 4 leds. A figura 5.1 descreve a IHM.

Habilita o inversor via rampa

Desabilita o inversor via rampa. Reseta o inversor após a ocorrência de erros.

Seleciona (comuta) display entre número do parâmetro e seu valor (posição/conteúdo). Incrementa freqüência ou número e valor do parâmetro.

Decrementa freqüência ou número e valor do parâmetro.

Inverte o sentido de rotação do motor comutando entre horário e anti-horário.

Seleciona o modo de operação do inversor, ou seja, define a origem dos comandos/referência.

Quando pressionada realiza a função JOG, se o

5.1 DESCRIÇÃO DA

INTERFACE

HOMEM-MÁQUINA

(IHM-8P)

Este capítulo descreve a Interface Homem-Máquina (IHM) e o modo de programação do inversor, dando as seguintes informações:

descrição geral da IHM; uso da IHM;

organização dos parâmetros do inversor; acesso aos parâmetros;

modo de alteração dos parâmetros (programação); descrição das indicações de status e das sinalizações.

(42)

USO DA IHM

5

5.2 USO DA IHM

5.2.1 Uso da IHM

para Operação

do Inversor

A IHM-8P é uma interface simples que permite a operação e a programação do inversor. Ela apresenta as seguintes funções:

indicação do estado de operação do inversor, bem como das variáveis principais;

indicação das falhas;

visualização e alteração dos parâmetros ajustáveis; operação do inversor (teclas , , e ) e variação da referência de velocidade.

Todas as funções relacionadas à operação do inversor -habilitação, reversão, jog, incrementa/decrementa

referência de freqüência, comutação modo local/remoto -podem ser executadas através da IHM-8P.

Funcionamento das Teclas

As teclas de comando da IHM-8P , , e somente estarão habilitadas se:

P229 = 0 para funcionamento em modo local; P230 = 0 para funcionamento em modo remoto. As teclas de comando e para variação da freqüência de saída estão habilitadas somente quando:

a fonte da referência de freqüência for o teclado, ou seja, P221 = 0 para o modo local e P222 = 0 para o modo remoto e

o conteúdo dos parâmetros P002, P003, P005 ou P007 estiver sendo visualizado.

A tecla de comando só está habilitada quando P220=2 ou 3.

Para a programação padrão de fábrica do inversor, todas as teclas da IHM-8P estão habilitadas.

Backup da Referência

O último valor da referência de freqüência ajustado pelas teclas e é memorizado quando o invesor é desabilitado ou desenergizado, desde que P120=1. Para alterar o valor da referência antes de habilitar o inversor deve-se usar o parâmetro P121.

(43)

USO DA IHM

5

a) Estados do Inversor:

Inversor pronto (ready) para ser habilitado à operação

Inversor com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão)

b) Display Piscante:

O display pisca nas seguintes situações:

! tentativa de alteração de um parâmetro não permitido (ver item 5.3.1)

! inversor em sobrecarga (ver capítulo 7- Manutenção) ! inversor na situação de erro (ver capítulo

7-Manutenção)

Todas as informações trocadas entre o inversor e o usuário são feitas através de parâmetros. Os parâmetros são indicados no display através da letra P seguida de um número. Exemplo:

101 = Nº do Parâmetro

A cada parâmetro está associado um valor numérico (conteúdo do parâmetro).

Os valores dos parâmetros definem a programação do inversor ou o valor de uma variável

(ex.: corrente, freqüência, tensão).

Para realizar a programação do inversor deve-se alterar o conteúdo do(s) parâmetro(s).

As teclas da IHM-8P utilizadas para programação do inversor são , e , as quais são utilizadas

5.2.2 Sinalizações/

Indicações da

IHM

5.2.3 Uso da IHM para

Programação do

Inversor

(44)

USO DA IHM

5

AÇÃO Pressione a tecla Use as teclas Pressione a tecla Use as teclas Pressione a tecla DISPLAY COMENTÁRIOS Localize o parâmetro desejado

Valor numérico associado ao parâmetro

Ajuste o novo valor desejado (*1)

(45)

Figura 5.2 - Fluxograma para leitura/alteração de parâmetros

OBSERVAÇÕES:

1 - Para os parâmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parâmetros que só podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente após pressionar a tecla .

2 - Pressionando a tecla após o ajuste, o último valor ajustado é automaticamente gravado, ficando retido até nova alteração.

3 - Caso o último valor ajustado no parâmetro o torne funcionalmente incompatível com outro já ajustado ocorre a indicação de E24 - Erro de programação. Uma lista completa das incompatibilidades de programação é fornecida no item 7.1 deste manual. 4 - A inibição do acesso à alteração de parâmetro é feita

ajustando P000 num valor diferente de 5 ou desenergizando/energizando o inversor.

USO DA IHM

(46)

5.3 Características

Mecânicas

Figura 5.3 - Características Mecânicas da IHM-8P

1 - Posicione a IHM-8P da maneira ilustrada. 2 - Pressione.

(b) Retirada

1 - Utilize uma chave de fenda na posição indicada para destravar a IHM-8P. 2 - Retire a IHM-8P utilizando

os pegadores laterais.

(a) Inserção

A figura abaixo apresenta o procedimento para inserção e retirada da IHM-8P do produto.

5.4 Instruções para

Inserção e

Retirada da

IHM-8P

PERIGO!

Somente retire ou instale a IHM-8P com o inversor desenergizado.

Figura 5.4 - Procedimento para inserção e retirada da IHM-8P

USO DA IHM

(47)

Este capítulo descreve detalhadamente todos os parâmetros do inversor. Para facilitar a descrição, os parâmetros foram agrupados por características e funções:

Define a corrente nominal do motor.

Parâmetros do Motor

Definem as características do inversor, as funções a serem executadas, bem como as funcões das entradas/saídas. São os valores ajustáveis a serem utilizados pelas funções do inversor.

Parâmetros de Leitura

Parâmetros de Regulação

Parâmetros de Configuração

Variáveis que podem ser visualizadas no display, mas não podem ser alteradas pelo usuário.

6.1 PARÂMETROS

PADRÃO DE

FÁBRICA

Parâmetros Padrão de Fábrica são valores pré-definidos com os quais o inversor sai programado de fábrica (*).

O conjunto de valores é escolhido de modo a atender o maior número de aplicações, reduzindo ao máximo a necessidade de reprogramação durante a colocação em funcionamento. Caso necessário o usuário pode alterar individualmente cada parâmetro de acordo com a sua aplicação. Em qualquer momento o usuário pode retornar todos os parâmetros aos valores padrão de fábrica (exceto P142, P145 e P295, que somente podem ser alterados individualmente) executando a seguinte seqüência:

Todos os valores de parâmetros já ajustados serão perdidos (substituídos pelo padrão fábrica).

Procedimento para carregar padrão de fábrica: 1) Desabilitar o inversor.

2) Ajustar P000 = 5.

3) Ajustar P204 = 5. O display indica “0” no final da alteração.

4) Pressione tecla .

(*) Com excecão do parâmetro P220 que nos inversores versão -I (com tampa cega), sai de fábrica ajustado em 3

6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS

(48)

6.2 PARÂMETROS DE LEITURA - P001 .... P099

6.2.1 P002

-Grandeza

Proporcional à

Freqüência

Indica o valor de P208 x P005.

6.2.2 P003

-Corrente de

Saída (Motor)

Indica o valor eficaz da corrente de saída do inversor. Unidade: A

6.2.3 P004

-Tensão do

"Link DC"

Indica a tensão atual no "link DC". Unidade: V

6.2.4 P005

-Freqüência de

Saída (Motor)

Indica o valor da freqüência de saída do inversor (após rampa). Unidade: Hz

6.2.5 P007

-Tensão de

Saída (Motor)

6.2.6 P008-Temperatura do

Dissipador

Indica a temperatura atual do dissipador (módulo de potência).

Unidade: ºC

6.2.7 P014 - Código

do Último Erro

Indica o código do último erro ocorrido com o inversor.

Indica a tensão de linha na saída do inversor. Unidade: V

6.3 PARÂMETROS DE REGULAÇÃO - P100 ... P199

Libera o acesso para alteração dos parâmetros

6.3.1 P000

-Parâmetro de

Acesso

_P000 _ACESSO 0 ... 4, 6 ... 10 Leitura Parâmetros 5 Alteração Parâmetros

6.2.8 P023 - Versão

de Software

Indica a versão de software contida na memória domicrocontrolador (CI D1-ECC1.00)

(49)

6.3.2 Rampas

6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS

Padrão Fábrica

P100 - Tempo da Rampa de Aceleração 5s

P101 - Tempo da Rampa de Desaceleração 10s

P102 - Tempo da 2ª Rampa de Aceleração 5s

P103 - Tempo da 2ª Rampa de 10s

Desaceleração

! Definem os tempos para acelerar linearmente de 0Hz até freqüência nominal ou desacelerar linearmente da freqüência nominal até 0Hz. A freqüência nominal é definida pelo parâmetro P145.

A 2ª rampa pode ser selecionada via entrada digital. Para sua programação veja item 6.4.4 - Entradas Digi-tais.

Se nenhuma entrada digital for programada para sele-ção da 2ª rampa, a rampa principal definida pelos parâmetros P100 e P101 será sempre utilizada.

Figura 6.1 - Rampa S ou linear Valores Possíveis Padrão Fábrica 0 = Inativa P104 - Rampa S 1 = Rampa S - 50% 0 2 = Rampa S - 100% ! ! mín. Faixa máx. menor passo 0.2s 0.1s 1s 999s 99.9s

(50)

6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS

Padrão Fábrica 3.0Hz

Teclas e ativas: P221= 0 ou P222 = 0 ! O valor de P121 é mantido no último valor ajustado

(backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor, desde que P120=1.

P121 - Referência Tecla e Ref. 1 Multispeed Freqüência Mínima P133 mín. Faixa máx. menor passo 0.1Hz 1Hz 99.9Hz Freqüência Máxima P134

Função Holding de Rampa

! Esta função aumenta automaticamente o tempo de desaceleração quando a tensão do “link DC” atinge os valores definidos internamente:

• 377VCC para modelos 200-240V; • 747VCC para modelos 380-480V.

Desta forma, consegue-se um tempo de desaceleração otimizado (mínimo) para a carga acionada. Esta função é útil em aplicações de média inércia que exigem rampas de desaceleração curtas.

6.3.3 Referências de

Freqüência

! Quando P120=1 (backup da referência ativo), o inversor automaticamente armazena o valor da referência digital (tecla, P.E. e serial) sempre que ocorra o bloqueio do inversor seja por condição de desabilita, erro ou subtensão.

Caso P120=0 (Backup da referência inativo), o inversor perderá o valor da referência nas condições de bloqueio descritas acima. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, voltará a operar na freqüência mínima

(P133). R

RR

RReferência de Feferência de Feferência de Feferência de Frrrrreqüência pelas Teferência de Feqüência pelas Teqüência pelas Teqüência pelas Teqüência pelas Teclas eeclas eeclas eeclas eeclas e (P121)

(P121)(P121) (P121)(P121)

1

Padrão Valores possíveis fábrica P120 - Backup da

Referência Digital

0 = Inativo 1 = Ativo

(51)

6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS

Padrão Fábrica 5Hz

P122 - Referência para JOG

! Ativação da função JOG(*)

Tecla P229=0 ou P230=0

Entradas Digitais DI3 - P265 = 3 ou DI3 ou DI4 DI4 - P266 = 3

e P229=1 ou P230=1 Serial P229=2 ou P230=2

(*) Inversor desabilitado por rampa

Padrão Fábrica P121 - Ref. 1 Multispeed 3.0 Hz P125 - Ref. 2 Multispeed 10.0 Hz P126 - Ref. 3 Multispeed 20.0 Hz P127 - Ref. 4 Multispeed 30.0 Hz P128 - Ref. 5 Multispeed 40.0 Hz P129 - Ref. 6 Multispeed 50.0 Hz P130 - Ref. 7 Multispeed 60.0 Hz P131 - Ref. 8 Multispeed 66.0 Hz min. Faixa máx.

Freqüência menor passo Freqüência

mínima 0.1Hz 1Hz máxima

P133 _{99.9 Hz} P134

! A função multispeed é ativada com P221=6 para o modo local e P222=6 para o modo remoto. Para maiores detalhes ver item 6.4.2.

! O multispeed é utilizado quando se deseja até 8 velocidades fixas pré-programadas.

Ele traz como vantagens a estabilidade das referências fixas pré-programadas e a imunidade contra ruídos elétricos.

! O controle da função multispeed é feito pelas entradas digitais DI2, DI3 e DI4, devidamente programadas para isto (DI2 - P264=7, DI3 - P265=7 e DI4 - P266=7). ! A seleção da freqüência de saída é obtida através da

combinação lógica das entradas digitais, podendo

mín. Faixa máx.

menor passo

0Hz 0.1Hz 60Hz

Referência para JOG Referência para JOGReferência para JOG Referência para JOG Referência para JOG (P122)

(P122)(P122) (P122) (P122)

! Ao ativar a função JOG o motor irá acelerar para o valor definido em P122, seguindo a rampa ajustada.

! O sentido de rotação é definido pela função sentido de giro (P231).

Referências para Multispeed (P121, P125...P131) Referências para Multispeed (P121, P125...P131) Referências para Multispeed (P121, P125...P131) Referências para Multispeed (P121, P125...P131) Referências para Multispeed (P121, P125...P131)

(52)

6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS

2 veloc. 4 velocidades 8 velocidades Referência de Freqüência

aberta aberta aberta P121

aberta aberta 0V P125 aberta 0V aberta P126 aberta 0V 0V P127 0V aberta aberta P128 0V aberta 0V P129 0V 0V aberta P130 0V 0V 0V P131

DI2 DI3 DI4

Referência Via Entrada Analógica AI Referência Via Entrada Analógica AI Referência Via Entrada Analógica AI Referência Via Entrada Analógica AI Referência Via Entrada Analógica AI

A referência de freqüência pode ser ajustada via entrada analógica AI. O sinal de comando pode ser em tensão (10V) ou em corrente (4-20mA ou 0-20mA).

Para maiores informações consultar ítens 6.3.4 e 6.4.3.

PPPPPotenciômetrotenciômetrotenciômetrotenciômetrotenciômetro Eletrônico (Po Eletrônico (Po Eletrônico (Po Eletrônico (Po Eletrônico (P. E.). E.). E.). E.). E.)

A freqüência de referência pode ser definida através de um recurso chamado pontenciômetro eletrônico. Para ativar a função P. E. é necessário programar P221=4 ou P222=4 conforme o modo de operação utilizado. Para maiores detalhes ver item 6.4.2. O potenciômetro eletrônico usa as entradas digitais DI3 e DI4. Veja como programá-las para isso no item 6.4.4.

(53)

6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS

! Definem os valores máximo/mínimo da freqüência na saída quando o inversor é habilitado. É válido para qualquer tipo de referência.

6.3.4 Limites de

Freqüência

Padrão Fábrica P133 - Freqüência Mínima 3.0Hz P134 - Freqüência Máxima 66.0Hz min. Faixa máx. menor passo 0.0 0.1Hz 1Hz 300Hz 99.9 Hz

(54)

6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS

6.3.5 Controle U/F

(Tensão/

Freqüência)

Padrão Fábrica P136 - Compensação I x R 2

! Compensa a queda de tensão na resistência estatórica do motor.

! Atua em baixas freqüências, aumentando a tensão de saída do inversor para manter o torque constante.

min. Faixa máx.

menor passo

0 1 9

Figura 6.5 - Curva U/F e detalhe da compensação I x R

! O ajuste ótimo é o menor valor de P136 que permite a

partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessário irá incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas freqüências, podendo forçar o inversor a

uma condição de sobrecorrente (E00 ou E05).

Padrão Fábrica P137 - Ganho I x R _0.00 Automático mín. Faixa máx. menor passo 0.00 0.01 1.00

! A compensação I x R automática compensa a queda de tensão na resistência estatórica em função da corrente do motor.

(55)

6 DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS

Figura 6.6 - Blocodiagrama da compensação I x R automática

Figura 6.7 - Curva U/F com compensação I x R automática ! Os critérios para o ajuste de P137 são os mesmos que os

do parâmetro P136. mín. Faixa máx. menor passo 0.0 0.1% 10.0% Padrão Fábrica P138 - Escorregamento _0.0% Nominal do Motor

! O parâmetro P138 é utilizado na função de compensação de escorregamento do motor. Esta função compensa a queda na rotação do motor devido a aplicação da carga. Ou seja, incrementa a freqüência da saída em função do aumento da corrente do motor.