Slide.auxiliar.Lego6

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Õ

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OPERAÇÕES

• Temos como operar com os três tipos de dados

existentes na programação do robô. Elas se

p g

ç

dividem em operações lógicas (AND, OR,

XOR e NOT) operações aritméticas (soma

XOR e NOT), operações aritméticas (soma,

subtração, divisão e multiplicação),

õ

(

i

l) i t

l

comparações (menor, maior e igual), intervalos

(entre o intervalo e fora do intervalo) e ainda

temos operações com textos que são

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OPERAÇÕES

• Operações Lógicas

• Operações Aritméticas

Operações Aritméticas

• Comparações

• Intervalos

• Uniões de Textos

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Õ

Ó

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OPERAÇÕES LÓGICAS

BLOCO LOGIC Para efetuarmos operações ló i bô LOGIC lógicas com o robô precisamos utilizar o bloco LOGIC, localizado na aba completa de blocos no DATA p grupo DATA.

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OPERAÇÕES LÓGICAS

Na propriedade OPERATION definimos qual operação BLOCO LOGIC q p ç desejamos efetuar. Podemos escolher entre as seguintes operações lógicas: AND, OR, NOT XOR NOT ou XOR. PROPRIEDADE OPERATION

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OPERAÇÕES LÓGICAS

Temos duas formas de definir os valores dos operandos: manualmente

OPERANDOS valores dos operandos: manualmente na propriedade do bloco, colocando os valores para A e B ou dinamicamente através das entradas A e B do bloco. A única diferença de um para o outro é a forma como serão enviados os valores para o bloco bloco. OPERANDOS

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OPERAÇÕES LÓGICAS

RESULTADO RESULTADO

O resultado da operação sairá na O resultado da operação sairá na conexão de saída do bloco LOGIC.

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Õ

É

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OPERAÇÕES ARITMÉTICAS

BLOCO MATH Para efetuarmos operações i é i bô MATH aritméticas com o robô precisamos utilizar o bloco MATH, localizado na aba completa de blocos no DATA p grupo DATA.

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OPERAÇÕES ARITMÉTICAS

Na propriedade OPERATION definimos qual operação BLOCO MATH q p ç desejamos efetuar. Podemos escolher entre as seguintes operações aritméticas: adição, bt ã lti li ã subtração, multiplicação ou divisão. PROPRIEDADE OPERATION

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OPERAÇÕES ARITMÉTICAS

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OPERAÇÕES ARITMÉTICAS

O resultado da operação sairá na O resultado da operação sairá na conexão de saída do bloco MATH.

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Õ

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COMPARAÇÕES

BLOCO COMPARE Para efetuarmos comparações bô i ili COMPARE com o robô precisamos utilizar o bloco COMPARE, localizado na aba completa de blocos no grupo DATA. DATA g p

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COMPARAÇÕES

Na propriedade OPERATION definimos qual operação BLOCO COMPARE q p ç desejamos efetuar. Podemos escolher entre as seguintes operações de comparação: i l i i l menor ou igual, maior ou igual e igual. PROPRIEDADE OPERATION

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COMPARAÇÕES

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COMPARAÇÕES

O resultado da operação sairá na O resultado da operação sairá na conexão de saída do bloco COMPARE.

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INTERVALOS

BLOCO RANGE Para verificarmos se um valor á ã d d RANGE está ou não dentro de um determinado intervalo utilizamos o bloco RANGE, localizado na aba completa de DATA p blocos no grupo DATA.

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INTERVALOS

Na propriedade OPERATION definimos qual tipo de BLOCO RANGE q p intervalo. Podemos definir o intervalo dentro dos valores especificados ou fora dos l valores. PROPRIEDADE OPERATION

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INTERVALOS

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INTERVALOS

RESULTADO

O resultado da operação sairá na O resultado da operação sairá na conexão de saída do bloco RANGE.

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Õ

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UNIÕES DE TEXTOS

BLOCO TEXT Para efetuarmos uniões de i ili TEXT textos precisamos utilizar o bloco TEXT, localizado na aba completa de blocos no grupo ADVANCED. ADVANCED

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UNIÕES DE TEXTOS

Na propriedade TEXT podemos definir até três textos para BLOCO TEXT p serem unidos, por bloco TEXT. Caso necessite de mais uniões basta passa o resultado de um bl t d d t bloco para a entrada de outro bloco TEXT. PROPRIEDADE TEXT

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UNIÕES DE TEXTOS

Temos duas formas de definir os valores dos operandos: manualmente na

OPERANDOS dos operandos: manualmente na propriedade do bloco, colocando os valores para A, B e C ou dinamicamente através das entradas A, B e C do bloco. A única diferença de um para o outro é a forma como serão enviados os valores para o bloco. OPERANDOS

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UNIÕES DE TEXTOS

RESULTADO

O resultado da operação sairá na O resultado da operação sairá na conexão de saída do bloco TEXT.

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Õ

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Exemplo – Robô: escolha dois valores aleatórios,

some-os, se a soma for maior que 100 imprima

,

q

p

na tela do robô os dois valores sorteados com o

sinal + e > 100 senão imprima < 100

sinal + e > 100, senão imprima < 100.

Multiplique os dois valores sorteados, se o

lt d

ti

t

100 1000 i

i

resultado estiver entre 100 e 1000 imprima na

tela os dois valores sorteados com o sinal * diga

que está dentro do intervalo desejado.

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Para criarmos um programa para executar o que

pede o exemplo, precisamos dividi-lo em parte

p

p , p

p

menores para que possamos mostrar aqui. O

faremos em quatro partes a primeira será a parte

faremos em quatro partes, a primeira será a parte

de geração dos números e o guardaremos em

iá

i

f

ifi

ã

variáveis e faremos a soma e a verificação se o

valor será maior que 100 ou não.

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

A segunda parte será o switch que receberá o

resultado da primeira parte e executará sua ação

p

ç

de acordo com o resultado obtido.

A terceira parte será a multiplicação e a

utilização de variáveis para armazenar o

lt d d

õ

resultado das operações.

Na quarta parte ficará a verificação do resultado

e o switch com a execução de acordo com o

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Insira dois blocos RANDON, dois blocos VARIABLE, um bloco MATH e um bloco COMPARE. Crie duas variáveis do tipo número em DEFINE VARIABLES.

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Agora configure os blocos VARIABLE inseridos com as variáveis que você definiu em DEFINE VARIABLES. Configure o bloco MATH como ADDITION e o COMPARE como GREATER THAN.

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Depois dos blocos terem sido configurados, precisamos agora colocar na ordem certa de execução e fazer as ligações necessárias. Coloque na ordem e com as ligações necessárias. Coloque na ordem e com as conexões como está abaixo.

COMPARA O RESULTADO

GRAVA NA VARIÁVEL A O VALOR SORTEADO GRAVA EM UMA VARIÁVEL O RESULTADO

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

SWITCH: LOGIC

Na segunda parte iremos inserir um bloco SWITCH configurado Na segunda parte iremos inserir um bloco SWITCH configurado como LOGIC e ligaremos a saída lógica do bloco COMPARE na entrada lógica do bloco SWITCH.

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

BLOCOS INSERIDOS Dentro do bloco SWITCH coloque os blocos VARIABLE, NUMBERTOTEXT, TEXT e DISPLAY. Os blocos VARIABLE deverão estar configurados com as variáveis criadas em DEFINE VARIABLES.

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

BLOCOS INSERIDOS Os blocos DISPLAY deverão estar configurados como TEXT e o último a opção CLEAR deve estar desmarcada. Agora basta fazer as ligações e colocar os blocos na seqüência certa, como mostrado acima mostrado acima.

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

BLOCOS INSERIDOS Nã d d l d d ã d Não esqueça de mudar o resultado para cada opção do SWITCH e de inserir um bloco WAIT TIME após o último bloco DISPLAY.

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Agora vamos para a terceira parte exemplo. Insira os blocos VARIABLE, MATH, NUMBERTOTEXT e TEXT. Os coloquem na ordem como está abaixo

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Configure o bloco MATH com a operação MULTIPLICATION. Os blocos VARIABLE com os tipos NUMBER definidos. Agora basta efetuar as devidas ligações como mostrado abaixo

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Lembre‐se de colocar um bloco VARIAVEL ao final configurado como TEXT para guardar o resultado das conversões dos resultados resultados .

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Agora coloque um bloco SWITCH configurado como LOGIC, três VARIABLE e um RANGE. VARIABLE e um RANGE. SWITCH: LOGIC

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Configure os blocos como mostra abaixo e faça as ligações dos mesmos. mesmos. SWITCH: LOGIC

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

Coloque dentro do bloco SWITCH os bloco VARIABLE e DISPLAY, configure a variável como texto e a ligue ao bloco DISPLAY. como texto e a ligue ao bloco DISPLAY.

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UTILIZANDO OPERAÇÕES

No segundo bloco DISPLAY desmarque a opção CLEAR. Não esqueça de mudar o resultado para cada opção do SWITCH e de resultado para cada opção do SWITCH e de inserir um bloco WAIT TIME após o último bloco DISPLAY.