• Sistemas de geração de energia elétrica • Sistemas de distribuição de energia elétrica • Supervisão e controle de energia elétrica • Aquisição de dados e registro de eventos • Intertravamentos de segurança
• UTE (Usina Termoelétrica), UHE (Usina Hidroelétrica) e PCH
(Pequenas Centrais Hidroelétricas) • Automação de subestações de energia elétrica
• Execução de funções de supervisão, telecomando e intertravamento
• Atende as normas elétricas vigentes e protocolos de comunicação
padronizados (IEC 60870-5-101 e DNP 3.0)
• Software de configuração amigável MasterTool Hadron XE
• Multi-processadas - Software e hardware
- Possibilita o controle de diversos tipos de entradas e saídas
- Até 2048 pontos por configuração
• Módulos especializados
Sistema modular composto por módulos definidos de acordo com a necessidade de cada aplicação no setor elétrico
• Canais de comunicação
Ethernet, MODBUS e PROFIBUS-DP estão disponíveis para interligar dispositivos de
campo aos padrões de comunicação do setor elétrico
• Comandos digitais com ou sem seleção SBO (Select Before Operate)
• Verificação de hardware (CBO, Check Before Operate), aumentando a confiabilidade do sistema
-Garante que a saída selecionada é aquela que será realmente acionada (seleção e verificação) e que as saídas não sejam acionadas quando não forem selecionadas.
• Protocolos padronizados com ambiente amigável de configuração
• Sincronismo com GPS ou protocolos seriais
• Todas telas de supervisão armazenadas na própria remota, sem necessidade de software de supervisão
• Ampla gama de módulos de entrada e saída
• E/S remotas e/ou distribuídas
• Aquisição e tratamento de entradas
analógicas e digitais com várias opções de interfaces elétricas para os sinais de campo
• Entradas analógicas de 16bits com calibração e parametrização digital
• Capacidade de troca a quente
(Substituição de módulos de E/S sem que o processamento tenha que ser suspenso)
Centro de Operação do Sistema
Sensores de Campo
• Interligação de bastidores via elétrica ou ótica
• Bastidores com até 16 módulos de E/S
• Distância até 100 metros no padrão elétrico
AL-3130
AL-3150 AL-3202
• AL-313x – ED’s Vdc
- Utilizados com a UTR Hadron, CPs
- Módulos de entrada simples e/ou registro de eventos
-Troca a quente
• AL-315x – EA’s V-I ou RTD
- Até 16 pontos de entrada analógica isolados com resolução de 16 bits;
- Configuração de cada entrada de forma independente (V ou I);
• AL-3202 – SD’s
- 32 pontos de saída digital a relé NA - CBO (Check Before Operate)
• AL-3406
- Mestre Profibus DP-V0
-Pode se conectar a até três redes
• AL-3416
- Escravo Profibus DP-V0
-Conecta o bastidor de expansão ao bastidor principal
• AL-3412
Interface de comunicação cliente/servidor ALNET II TCP com interface Ethernet 100BASE-TX
• AL-3414
- Interface de comunicação cliente/servidor ALNET II TCP, MODBUS TCP e MODBUS RTU sobre TCP, com interface Ethernet 100BASE-TX -Permite modo redundante (módulos alocam o mesmo IP)
• AL-3415
- Interface de comunicação servidor (escravo) IEC 60870-5-104, com interface Ethernet 100BASE-TX.
-Até 4 módulos, cada um com um cliente IEC 60870-5-104 diferente.
• AL-2005
Centro 2 Centro 1 Rede de Relés Entradas e Saídas
Rede Medidores - Modbus
IEC 60870-5-101
ou DNP V3.00 escravo
Centro Entradas e Saídas CONCENTRADOR Rede de Controle IEC 60870-5-101 ou DNP V3.00 escravo
Rede Medidores - Modbus
IEC 60870-5-101 ou DNP V3.00 escravo Centro Concentrador de Protocolos Protocolo proprietário mestre (ex. Conitel) DNP V3.0
• Sincronização de relógio
• Transmissão de comandos - Comando direto
- "Set point" direto
-Comando com seleção prévia
• Comando de seleção e execução - Nenhuma informação adicional - Pulso de curta duração
- Pulso de longa duração -Saída persistente
• Transmissão de totais integrados - Contadores implementados
através de módulo QK1450
- Congelamento com ou sem "reset" do contador, automática e
periodicamente na própria remota, através de configuração prévia
- Possibilidade de envio espontâneo de ASDU tipo 16 após
congelamento
- Interrogação de contador geral - Interrogação individual de
• Comunicação com o Centro de Operação do Sistema
- Protocolo IEC 60870-5-101 escravo, implementado através do driver de comunicação AL-2739
- Protocolo DNP V3.0 escravo
- Configuração independente das bases de dados
- Protocolo Industrial Ethernet
- Comunicação simultânea local ou remota com até 8 protocolos
- Processadores de comunicação
dedicados para comunicação com COS (Centro de Operação do Sistema)
- Redundância de meio físico para comunicação com COS
Centro de Operação do Sistema
• Driver DNP Mestre 3.0
Driver de comunicação mestre executado em uma remota Hadron -executado no processador AL-2005
- Coleta e envia dados para um ou mais IEDs *, que podem ser relés de proteção, multimedidores ou outro equipamento escravo DNP 3.0 **
* Intelligent Electronic Device ** Distributed Network Protocol
Base de Dados da Remota
IED 1 IED 2 IED n IEDs
Remota Hadron Sistema SCADA
AL-2743 - Driver DNP Mestre
Driver de Comunicação
• Principais Funcionalidades: - Comunicação com até 200 IEDs;
- Configuração online (configuração pode ser alterada durante a
execução);
- Diagnósticos de comunicação;
• Driver DNP Escravo
Driver de comunicação escravo executado em uma remota Hadron -executado no processador AL-2005
- Permite integração com drivers existentes que implementam outros protocolos como MODBUS RTU (mestre e escravo) e Courier (mestre) - Permite o uso de 2 canais seriais de forma redundante
- Possui capacidade de reportar eventos datados, através de módulos de entradas digitais com registro de eventos com precisão e resolução de 1 ms - Executa sincronização do seu relógio através de receptor GPS (“Global Positioning System”) ou por comandos de sincronismo do DNP. O
sincronismo DNP pode operar como backup em caso de falha do GPS;
- Oferece possibilidade de implementação de intertravamentos de comandos e automatização de procedimentos.
• Processadores independentes para
interface com IEDs (Intelligent Electronic Devices)
- Relés digitais -MDGEs...
• Protocolos IEC60870-5-104, MODBUS RTU, MODBUS TCP, DNP3 e outros;
• Rede de campo PROFIBUS-DP 12Mhz
IEDs Industrial Ethernet TCP/IP Centro de Operação do Sistema E/S remotas
• Programa Aplicativo Hadron - Executa as funções da remota
- Módulos de software que devem ser carregados e executados na UCP AL-2004 para tornar a remota operacional
- Armazena a configuração de pontos e grupos do sistema, segundo o formato IEC 60870-5-101
- Forma de sincronização
• Gerada pelo configurador MasterTool Hadron XE HD8000
- Módulos que fazem parte da remota - Tipos (saída, entrada, ponto digital, analógico, contador)
- I/O local, IED.
- Objetos e formatos
• Permite sincronizar uma ou mais remotas Hadron através de módulos AL-1423 e AL-1424
- AL-1423: conecta-se diretamente ao AL-1480, realizando a interface com o GPS
- AL-1424: desempenha o papel de interface e repetidor de sincronismo
• Utilizando a rede AllSync para ser receptor de GPS - Receptor AL-1480
- Módulos AL-1423 e AL-1424
AL-1480 - Realiza interface com o
AL-1480 AL-1423 AL-1424 IRIG-B AM IRIG-B DC (TTL) NMEA-0183 / PPS NMEA-0183 / PPS IED IED AL-1424 IRIG-B AM IRIG-B DC (TTL) IED IED AL-1424 NMEA-0183 / PPS NMEA-0183 / PPS UTR Hadron Ótico UTR Hadron AL-1424 NMEA-0183 / PPS NMEA-0183 / PPS RS485 RS485 UTR Hadron AL-1424 NMEA-0183 / PPS NMEA-0183 / PPS UTR Hadron AL-1424 NMEA-0183 / PPS NMEA-0183 / PPS Ótico
• SE Água Vermelha, cliente final Furnas
- Um bay de banco de transformador de 550/460 kV
- 9 módulos de entrada digital, 2 módulos entrada analógica, 1 módulo saída digital
- Supervisão de disjuntores, seccionadores, alarmes, etc.
- Comunicação Centro de Operação por duplo canal redundante com o protocolo IEC 60870-5-101
- Intertravamentos de comandos e comunicação com IEDs, através de protocolo Courier adquirindo dados de reles de proteção Alstom (Linha K) - Sincronização através de GPS
• SE Blumenau, cliente final ECTE
- Uma linha de transmissão com um Trafo de 525/230 kV
- 3 módulos de entrada digital, 3 módulos de entrada analógica, 1 módulo de saída
- Supervisão de disjuntores, seccionadores, alarmes, etc.
- Comunicação com Centro de Operação por duplo canal redundante através do protocolo IEC 6070-5-101
- Intertravamentos de comandos
- Comunicação com IEDs através dos protocolos Courier e Modbus adquirindo dados de relés de proteção Alstom (Linha K).
• Sub-Estação Ibiuna, cliente final Furnas - 7 remotas (1718 ED, 293 SD e 172 EA)
- Comunicação com o Centro de Supervisão local por dois canais duplos redundantes com o protocolo IEC 60870-5-101
- Intertravamentos de comandos e comunicação com IEDs através dos protocolos Courier e Modbus adquirindo dados de relés de proteção
- Sincronização através de rede formada por receptor de GPS AL-1480 e interfaces/repetidores AL-1422
• UHE Paraibuna possui duas unidades geradoras com potência total de 86 Mwats
• Foram utilizadas três Unidades de Aquisição e Controle - UAC's Altus modelo AL-2003 para a automação. As UAC's 1 e 2 são responsáveis pela automação das Unidades Geradoras 1 e 2 respectivamente e a UAC3 cuida dos Serviços Auxiliares e Subestação Elétrica
• Cada UAC possui dois Controladores Programáveis , operando como Controlador Principal e Controlador Retaguarda. As entradas e saídas fundamentais ao processo são conectadas simultaneamente nos dois controladores.
• Caso ocorra problema no Controlador Principal o Controlador Retaguarda assume automaticamente o controle do ponto onde o Controlador Principal parou. Em caso de falha dos dois Controladores a UAC passa automaticamente o controle para modo convencional. O sistema convencional foi mantido a pedido do cliente e é responsável por uma operação semi automática da usina através de reles.
• As informações do sistema são monitoradas remotamente pelo Posto de Engenharia de Manutenção que fica em São Paulo.
• As UAC's registram eventos digitais com resolução de 1 ms ( SOE ) e são sincronizadas via GPS. Os comandos são do tipo Check Before Operate ( CBO ). Os sinais analógicos são aquisitados diretamente na UAC com resolução de 16 bits e através de rede Modbus de Unidades Terminais Remotas que aquisitam as informações de campo e Medidores de Grandezas Elétricas . Os módulos da UAC possuem troca a quente possibilitando a troca dos mesmos sem a necessidade de desligamento do Controlador.
• Entre as funções executadas pelas UAC's destacam-se : Partida e parada automática das Unidades Geradoras , Controle individual e Conjunto de Potência Ativa, Reativa e Tensão de Barra, seqüência de manobras em disjuntores, revezamento de equipamentos por tempo de operação, seqüência de eventos com resolução de 1 ms.
• O operação das UAC's é feita através de Interface Homem Máquina redundante que são computadores industriais executando um sistema de supervisão especialmente configurado para atender as exigências de operação de uma Usina Hidrelétrica.
• Vantagens da aplicação
- Otimização da operação : O operador tem acesso a todas as informações de forma centralizada via computador , minimizando a necessidade de deslocamentos até os equipamentos
- Agilização da Manutenção : Em caso de ocorrência de alguma anormalidade que envolva as Unidades Geradoras e Serviços auxiliares, o sistema memoriza a seqüência de eventos digitais e analógicos envolvidos e permite uma ação mais direcionada da manutenção diminuindo o tempo de parada das Unidades Geradoras
- Padronização da operação : Através das Interfaces Homem Máquina permite maior padronização das operações da usina e registro das ações operacionais para posterior análise
- Manutenção Preventiva : Todos os principais equipamentos são acompanhados com relação a tempo de operação ou número de manobras efetuadas avisando a manutenção o momento de parada para manutenção periódica evitando quebras
Altus - Matriz
Av. Theodomiro Porto da Fonseca, 3101 lote 01 Duque de Caxias – São Leopoldo – RS - 93020-080
Fone: +55 51 3589-9500 e-mail: altus@altus.com.br
