HAL Id: tel-01111390
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01111390v2
Submitted on 18 Apr 2016
HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers.
L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés.
perceptuelle des maillages 3D
Fakhri Torkhani
To cite this version:
Fakhri Torkhani. Analyse subjective et évaluation objective de la qualité perceptuelle des maillages 3D. Traitement du signal et de l’image [eess.SP]. Université de Grenoble, 2014. Français. �NNT : 2014GRENT051�. �tel-01111390v2�
�����
���� ������� �� ����� ��
������� �� ������������ ��
��������
���������� � ������� ������ ������� ��������
������ ����������� � � ���� ����
��������� ���
������ ��������
����� ������� ��� ��������� �������� ��
��������� ��� ��� ����
�������� �� ���� ��
����������� ���������
���� ������� ��������� �����
������� ���������� �� ����������
��������� �� �� �������
������������ ��� ��������� ��
����� �������� ������������ �� �� �������� �����
������ �� ���� ������� �� �
��������� ������������������
���������� �� ��������� ����������
��������� ������
���� �� ����� ����������
���������� ��������
���������� �� ���� ����� ���������� �����������
������� �� ������
���������� �� ������� �����������
������ ����������
���������� �� �������� �� �����������
��������� ��������
����� ��������� �� �����
��� ����
����� ��������� �� �����
���������� �� ��������
����� ��������� ����� ��
����������� �� �������� �� ������� ���������
� � � � �
���� ������� �� ����� ��
������� �� ��������
�� ������������ �� ��������
������� � ������� ������ ������� ��������
��������� �� �������� ���
������ ��������
������� ���������� �� ���������� ��������� �� �� �������
������������ ��� ��������� ��
����� ������� ��� ��������� �������� �� ��� ����
�������� �� ����������� ���������
�������� �� �� �������� ����
���� �
����������� � ��������� ������������������ � ���������� �� ��������
��������� ������ � ���� �� ����
������������ � ���������� �������� � ���������� �� ���� ����� ���������
������� �� ������ � ���������� �� ������
������ ���������� � ���������� �� �������� �
��������� � ��������� �������� � ����
��������� � ��� ���� � ����
�������������
�� �� ������� ������ ����� ��������� ��� ���������� �� ����� �� ����������
��������� �������� �� ��� ����� ��� ����� ������ ���� �������� �� ������� ��
������� ��������� �� ��������� �� �� ������� �� ��������� �����������������
�� ���� ���� ������� ��������� ���� ��������� ���� ����� ��� ����� ������������ �� �
�������� ��� �� ���� �� ��������� ������������ �� �� ���������� �� ����� �� ��������
������ �� ����� ������ �� �� �������� ���������� ���� �� ������������� �����������
�� ��� ������� ������ ��� ����� ������� ����� � ���� �� �� �������� ���������������
���� �� ����� ��� �������� ���� �� ������ ����������� ��� ��� �� ���� ����������
�� ��� ������� �� ��������� ������ ��� ������� �� � ����������� ���� ������
�������� �� �������� �� �� �������������� �� ����������� �� ������� ����������� ��
�� ������������ ����� �������� ����� ����� ����� ��� ���� ��������� ���� ����
����� �� ���� ����� ����� �
�� ���� ���� ������������� � ������ ���������� ��� ��� ��������� ���� ����� ���
�������� ��� ���� �� ��������� �� ��� ��� ������� �� ��������� ���� �� ������ ���
����������� ������� ������ ��� �� ���������� �� ��� ������� ������� �� �� ��
���������������
�� �������� ��������� ������ ���� ����� ������� �� ��������� ��� ��� ������
���� �� ����� ����� ��� ���� ��� �������� ���������� ����� ��� �������� � ����������
��� �������� �� ���� �� �������� �� ����� ��������� � ��������� ���������
������������������ ���� ����� ������� �� ��������� ��� ��� ������� �� �� ��������
��� �� ����� �� �������� ��������������� ������� �� ������ �� ���������� ��������
���� ����� ������� ������ ������� �� ��� ���� �� ����� ����� �������������
�� �������� ������ ���� ��� ����������� ��� ���� ����� ���� ��� ��� �����������
������������ ������� ���� ��� ����������� ��� ��������� �� �� ������� ��� ���������
������������� �� ������ ���� ��� ����������� ��� ��� ����
����� � ���� ���� ��� ��� ��������� ���� �������� � ��� ����������� ������������ �
���� ��� ������� �� �������� ������ �� � �������� �������������� �� ������������
�� �������� ���� ��� ���� �� ���������� �� ����� ���� ��� ���� ������� ��� ����
����� �������� �� ��������
����� � ��� �������� � �� ���� �� � ��� ������ �� ���� ��� ��� ������� � ���
������ �� �������� ������� �� ���� ��������� �� ������ ��������� �� �������� �����
��� � �� �� ��������� �� ��������� �� ������������ ������� ����� �� ����� �� ��
������
�
����� ��� ��������
����� ��� ������ �� ��������� ��
������������ �
� ������� �� �� ������� ������������ ��� ��������� �� � ���� �� ����� �
��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
��� �� ������� ������ ������ �� �� ���������� �� �� ������� � � � � � � � � � � � ��
����� �� �������� �� ����������� �� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ������ �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� �� ���������� �� �� ������� �� ��������� �� � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ �� �� ������� ��� ��������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ��������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ����� �� ������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ �� �� ������� ��� ��������� ���������� � � � � � � � � � � � � � ��
����� ��������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ����� �� ������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
� �������� �� ������� ������������ ��� ��������� ��������� ������ ��� ���
�������� �� �������� ��
��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������� �� ��������� �� ���������� �� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � ��
��� �������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ����� � � ���� �� �������������� �� ������� � � � � � � � � � � � � ��
���
����� ����� � � ������ �� �������� ������ �� �������� �� ��������� � � � � ��
����� ����� � � ����������� �� ������ �� �������� ������� � � � � � � � � � ��
����� ����� � � ������ ������� �� ������� ������������ � � � � � � � � � � � ��
��� ��������� �� ����������� �� �� �������� ��� ��� ������� ����������� ���������� ��
����� ����� �� ������� ����������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ���������� ������������ ��� ������� ���������� ���� ��� ������ ���������� ��
����� ������������ ��� ������� ���������� ���� ��� ������ ���������� � � � � ��
����� ����� ��� ���������� �� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ����������� � �� ������������� ��� ����������� ��� ������� ��
��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ����������� �� �������� ��� ��������� �� � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
� ���������� ���������� �� �� ������� ��� ��������� ���������� ��
��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ���������� ���� �� ������������ ���� ������ �� ��������� ���������� � � � ��
��� ��������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ �� ������ �� ��������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ��������� �� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ���������� �� ������� ��� ��������� �� ������ ���������� � � � � � � � � � � � ��
����� ��������� ��� ������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ���������� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ������� ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ��� �������� �
��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
� ����� ��� ������������ ��� ��������� ���������� ��
��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ���������� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ ��� ��������� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ����������� ��� ��������� ���������� �������������� ���� ��� ������
���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ����������� ����������� ��� ��������� ���������� �������������� � � ��
��� ������������ ��� ��������� ������������� �� ������ � � � � � � � � � � � � � ��
��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
� �������� ��������� � ����������������� ���� �� ������� ������������ ���
��������� �� ��������� �� ���������� ��
��� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� �������� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ������������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
����� ������������ ��� ������������ �� ���������� �� ��������������� ��
�� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���
����� ���������� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���
����� ������� ���������������� �� ��������� �� ���� � � � � � � � � � � � � ���
��� ��������� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���
��� ����������� ���� �� ������������� ��� ����������� ��� ������� � � � � � � ���
��� ������������ ���� �������������� ��� ������������ �� ������ ���� ���
��������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���
��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���
���������� ���
������������� ���
����� ��� ������
� ��������� �� � �� ������������� � ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� ��������� ����� �� ����� ��� ��������� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� ������� ���������� �� �� ������� ��� ��������� �������� � � � � � � � � � � � � �
� �������� �������������� ��� ��������� ���������� �� ������� �� ��������� ��
���� �� �������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
��� �� �������� �� ����������� �� ���������� ���� �� � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ �� �� ��� �� �������� �� �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ �� ������ �� �������� ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ��� ������ �� �������� �� �� �������� ��� �������� ��� ��������� ��������� ��
������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� �������� ������������ ����������� ���� �� ������ �� �������� �� ������ � � � ��
��� �������� ������������ �������� ���� �� ������ �� ������� �� ���������� � � � ��
��� ���������� ��� ��������� ����������� �� �������� ������ � � � � � � � � � � � ��
��� �������� �� �� �������� ��������� ������������ ����� � � � � � � � � � � � � ��
��� ���������� �� ������ si �� �������� �������� Mr ��� �� ������� �� ��������
������� Md� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� �������� �� ���������� �������������� ������ ���� ��� ������ ��� �������
T P DM�M OS � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������ �� ��������� �� ���� �� ��� �� �������� ����� ������� � � � � � ��
��� ��������� �� ������������� �� ���� ���� �� ��������� �������� ��� �������
�� ������������� ��� ����������� �� ������� �� ���������� � � � � � � � � � ��
��� ����������� �� ���� ���� �� ��������� �������� ��� ������� �� ��������
������ ��� ����������� �� ������� �� ��������� ���������� � � � � � � � � � ��
��� ����������� �� ���� ���� ������������ ������������ ��� ��������� �� ��������� ��
���
��� ��������� ����������� �������� ���� ��� ����� ������������ ���������� �� �� ����
���� ��� ��������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ��������� �������� ��� 10���������� �� ��������� �������� ���� �� ������ ��
��������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ����������� �������� �IS� �� ����������� ���������� �IT� ��������� ���� ���
��������� �� ��������� ������ ���� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ �� ������ ������ ��� ����������� �� ���������� �� �������� �������
SM1 ���������� ��� �� �������� ��������� ��������� � � � � � � � � � � � � ��
��� ��������� ���������� �� ������������ �� ������� ��� ��������� ����������� � ��
��� ��� ������� �� DM OS ��������� ���� ��� ����������� �� �������� � 95% ��
��������� ���� ��� ��������� ��������� �� ������ �� ��������� ����������� ��
��� ��� ������� �� DM OS �������� ���� ��� ������ ����� �� ����������� ��
���������� �� �������� ������� �� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������ �� ������ ��� ���������� ��� ����� �� ������� ���������� ��� � ���
������� �������������� ����� �� ���������� ���� ��� ������ ����������� � � � � ��
��� �������� ������������� ����� �������� ���� ����������������� ���� ������������
��� ��������� ���������� ����� ���� ������������� � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� �������� �� �� �������� ��������� � ����������������� ���� �� ������ �� ��
������� ������������ �� ��������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� �������� ������������ �������� ���� �� ������ �� ��������� �� �� �� ��������
����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ ��� ��������� ������������ �������� ��� ��� ��������� �� �����
����� �� ��� ��������� �������� ��� ��������� ����� �� ���������� �� ������������ ��
��� ������������� ��� ������� �� ����������� D1 ��������� ��� ��� ��������� ����
������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ��������� �� ������������ �� ������ �� ��� ���������� ��������� ������
����� ���� ��� ������ ���������� �� ����� ������ �� ��������� ����������� � � ���
��� ������������ ��������� �� ������� �� �������� ��� ����������� ��������� �����
������� ��������������� ���� ������� ���� ���������� ���� ��� �������
�� ������������ ��� ������� �������������� ���� ������ ������� � � � � � � � � ���
����� ��� ������ ��
��� ��������� �� ������������ ��������� ��� �������� �� ������������� ��� ������
���� �� ������ �� ��� ���������� ��������� ���������� ���� ��� ������
���������� �� �� ���� �� ������� � ����� ������� �� ����������� � � � � � ���
���� ��������� �� ������������ ��������� ��� �������� �� ������������� ��� ������
���� �� ������ �� ��� ���������� ��������� ���������� ���� ��� ������
���������� �� �� ���� �� ������� �� �������� ������� �� ������ � � � � � � � ���
���� ��������� �� ������������ ��������� ��� �������� �� ������������� ��� ������
���� �� ������ �� ��� ���������� ��������� ���������� ���� ��� ������
���������� �� �� ���� �� ������� �� ������� �� ��������� ��������� ���������� ���
���� ��������� �� ������������ ��������� ��� �������� �� ������������� ��� ������
���� �� ������ �� ��� ���������� ��������� ���������� ���� ��� ������
���������� �� �� ���� �� ������� �� ����������� �� ������ � � � � � � � � � ���
���� ����������� �� ������ ���� ������������ ��� ��������� ������� ��
��������� ���������� ����� ������������� �� ������������ � � � � � � � � � ���
����� ��� ��������
��� ������ ��� ��������� ���������� �� ������ �� ������� ������������ ���
��������� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ��� ����� �� ������� �� ������� ���������� ���������� ���� ��� ��������� �� ��
��� ������������ ��������� �� ������������� ��� ���������� ��������� ����������
���� ��� ������ ���������� �� �� ���� �� ������� ���������������� � � � � � � � ��
��� ������������ ��������� �� ������������� ��� ���������� ��������� ����������
���� ��� ������ ���������� �� �� ���� �� ������� �� ��������� � � � � � � � � ��
��� ������������ ��������� �� ������������� ��� ���������� ��������� ����������
���� ��� ������ ���������� �� �� ���� �� ������� �� �������������� � � � � � � ��
��� ������������ ��������� �� ������������� ��� ���������� ��������� ����������
���� ��� ������ ���������� �� �� ���� �� ������� �� ������������ � � � � � � � ��
��� ������������ ������������� �rs� (%) �� T P DM ���� ��� ������ ���������� ��
���� ��� ������� ��� ����� �� ������� ���������� �� ������� ��� ������� ��
��������� p�� ���������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ ������������� �rs� (%) �� T P DM ���� ��� ������ ���������� ��
���� ��� ������� ��� ����� �� ������� ����������� �� �������� ������� ����
����� ��� ������������ ��T P DM �� ��������� �� ����������� ��� ��� ����� ���
�������� ���������� � ������ ������ �wi ���� ���������� ����� �� ���������
������� �������� ��� ������������ ��T P DM�� ��������� ��� ���������� �����
�������� �� �������� �RWi(γ) �� RWi(κ) ���� ���������� ������� �� ��������
������� �������� ��� ������������ �� T P DM� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ��������� �� ��������� �� �� ���� �� ������� ����������� � � � � � � � � � � � ��
��� ����������� ���������� ��� ��� ��������� �� ��������� ���� �� ���� �� �������
����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������� �� ������ �� ������������� ��� ������������ ��� ��� ������� �� DM OS� ��
��
��� ������������ ��������� �� ������� �rp �� % ������� ����� ��� ����� �� ����
��������� ��� ���������� ��������� ���������� �������������� ���� ��� ������
���������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ ������������� �� �������� �rs �� % ������� ����� ��� �����
�� ������������ ��� ���������� ��������� ���������� �������������� ���� ���
������ ���������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ ��������� �� ������� �rp �� % ������� ����� ��� ��������� ��
���������� ��� ���������� ��������� ���������� �������������� ���� ��� ������
���������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ ������������� �� �������� �rs �� %������� ����� ��� ���������
�� ���������� ��� ���������� ��������� ���������� �������������� ���� ���
������ ���������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ��������� �� ���� �� ��������� ��� ������������� ��� ������� �� ������� ��
��������� ��� ����� �� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ��������� �� ����� �� ����������� ����������� ���� ���� �� ������������ ���
��������� ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ��������� �� ����� �� ����������� ����������� ���� ��������� ��� ��� ���
������� ��������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ ������������� �� �������� �rs �� %� ������� ��� ����� �� ����
��������� ��� ���������� ��������� ���������� ������������� �� ������ ����
��� ������ ���������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ ������������� �� �������� �rs �� %������� ����� ��� ���������
�� ���������� ��� ���������� ��������� ���������� ������������� �� �����
���� ��� ������ ���������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
��� ������������ ��������� �� ������� �rp �� % ������� ����� ��� ����� �� ����
��������� �� �� �������� ������ �� ��� ���������� ��������� ����������
�������������� ���� ��� ������ ���������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � ���
��� ������������ ������������� �� �������� �rs �� % ������� ����� ��� ����� ��
������������ �� �� �������� ������ �� ��� ���������� ��������� ����������
�������������� ���� ��� ������ ���������� �� ������� � � � � � � � � � � � � � ���
��� ������������ ��������� �� ������� �rp �� % ������� ����� ��� ����� �� �������
������ �� �� �������� ������ ���� ��� ������ ���������� �� ������� � � � ���
����� ��� �������� ����
��� ������������ ������������� �� �������� �rs �� % ������� ����� ��� ����� ��
������������ �� �� �������� ������ ���� ��� ������ ���������� �� ������� ���
����� ��� ������ �� ���������
����� �� ������������ ���������� ������
���� ������������ �������� ���
���� ������������� �������� ���������� �������
������� ������������ ������ ������� ���� �����������
��� �������� ����������� ��������
���� �������� ����� ���� �����
��� �������� ������ ���������
��� ������������ ���������� �����������
���� ����������� ���� ������� �����
�� ������ ��������
���� ����������� �������� ���� �����������
���� ���� ���� ���������� ��������
��� ����� �� ��������
�� �������� ��������
��� �������� ��� ��������� ����������
�� ����������� ��������
�� ����������� ����������
��� ������ ������� �������
��� ���� ������� �����
���� ���� ���������� ���������� �������
������ ����������� ���������� ����������
���� ����������� ����� ������� ���������
��� ��������� ��������� ��������
���� ���� ������ �� ����� �����
��� ����������������� �����
������ ����������������� ���� ���������� ������� ������
�� ������� �������
�� ������ ��������
���� ���������� ����������
��
���� ��������������� ���� ���������
������ ��������������� ������� ��������� �������� �����������
��� ������� ������ ������
��� ������� ������ �������
��� ��������� ���� ����
�� �������� �������
���� ������������ ���������� �������� ������
��� ����� �������������� ��� ������������������
��� ������ ����������� ��������
���� ����� ������� ������ �����
��� ����� ������� ������
������������
������������
�� �������������� �� �������� ���� ����� �� ��������� �� ��� ��� ��������� ���� �����
������ ��� ��������� ���������������� ������� ����������� ��� ������������ ��������� ��
����������� �� ���� �� ������ ��� �� ������� �� �������� ��� �� ������� ����������� ��
���������� �� ����������� �� �� ��������� ��� ��������� �� �� �� ������� �� ����� ����∗����
�� ����� � �������� �� ����� �� ��� ���� �������� ��� ������� �� ���������� �� ���������
��� ��� ��������� ������������ ��������� ��� ������ �� ����������� �������������� �� ����
������� �
• �� ������� � �� �������������� ���� ����� ���� ��� ��� ������� ������������� � �������
��� ������ �������������� ���� ������������ �����
• �� �������� � �� �������� ���� ����� ��������� � ������ ���� ����� �� ���������������
������������
����� �� ����� ����������� ��� ��������� ���� ������� ���������� ��������� ����� ��
��������� ���������������� ����∗���� �� �������� ��������� ������������ M �������� ���
����� ��� �� ��������� ��� ����� �� ������ �� �������� �� �� ������������ ��� ������ ���
��������� ����� ��� ������� �� ��������� ��� �������� ��������� �� �������� M ���� �
• �� �������� �� ������� S ={s1, ..., sn}�
• �� �������� �� �������� �������������F ={f1, ..., fm} � fi ∈ S×S×S�
• �� �������� �������� A={a1, ..., al} �ai ∈ S×S�
������ � � ��������� �� � �� ������������� � ����������
�
��� ��� ���
���
������ � � �������� �� �� ������ �������� ����� ���� ���� �� �� ���� ���� ������� �����
���� ������� ����� �������� �� �������� �� ���� ����� ��������� ����� �������� ������������
��� �������� �������� �� ������ ������� ������ �� ����� �� ����� ���� ����������� ���
���������� �� ��������� ����� ������� �� ��������� ������������ ��������� ��� ���������
�� ��� �������� � ������� ��������� ������ � �������������� �� �� �� ��� ��� ������� ��� ����
����� ���� �� ����� ������� ������� ���� �� ������� ���� ������ ������ �� ������� ���� ��
������� ����� ������ ������� ���� ��� �������� ���� ���� ������ ���������� � ������������
�� �� ������� ������������ ��� ��������� �� ������������� ��������� �� ��� ��������� �����
������ ��� ��������� �� ���� ������������ ������� ��� ��������� ��� ������� �������� ��
����� �� ������� �� ����� ����� �������� �� �������� ���������� ���� ������ ����� �����
��� �������� �� ��������� ��� ������������ ��� ��������� �� ���� ��� ������� ������� � ��
������� �� �������� ��� ���� ����� ������ ���� ���� ������ ������� � �������� ��������� ��
�� ������� ������������ ��� ���������� ���������� ������� �� �� ������� ���� �������� �������
��� �� ����� ���� ��������� � ������������ ������������ �� �� ������� ��� �� ����������� ���
��� ����� ���� �������� ����� ����� �� ���������� �� ������� ������ ������ ������ ��
��� ������ ���� �� ����������� �� ��������� �� ���������� ��� ����������� ��� ��� ��������
������������ �
��������� ��� �� ������� �� ������ ��� ��������� ��� �� ��� �������� ����������� �� ������
�� ����������� ���� �� ����������� ��� �� ������ � ������ ����� ��������� ���� �������
����� ���� ������ ������������� �� �������� ��� ��������� ���� ��� ��� �� �������� �� ����
�������� �������� �� ������� ��� �������� ���������� ��� ��� ��������� �� ���� ����� ������
���� ����� ���������� ���� ������ � �� �������������� �� ���������� �� ���� �� ������������
��� ��������� ����������� ������������ ������������ ��� ������������� ����������� ��� ��
��������� ��� �������� ��������� �� ��� ���� ��������� �� ������� �� ��������� ������ �� ���
������������ ��� �������� ��� �� ������� ��� ��������� ��������������
�� ������� ������������ ��� ��������� ��
������� �� �� ������� ������������ ��� ��� ����� ���������� ����� ����� ��� �� �������
��� ������� ��������� ���� ��������� � �� ����������� ���� ������� �� ������ �� �� �������
������������ ���� ���������� �� ��������� ��� ������� ����������� ���� ������� ��������� ���
��� ������������� �� ���� ��� ������� ���������� ������� ��� ����������� ����������������
���� ������ ������������ �� ������� ���� ����� ��� ��������� ��������� ����� ��� ��������
����������� ����� ������� ������� ��� ������������ ���������� ��� ������������������ �����
������ ��� ��� �������� �� ������������ �� ��� ��� ��� �������� �� ������������� ������ �
������������ ����� �������� ���� ���� ������������� ��������� �� ������������� �������
������� ���� ������������ ��������� �� �� ������� �� ��������� �� ��� �� ������� ��� �������
���������� ��������� � �� ������� ���������� ������� ��� ��� ������������� ��������� ������
��� �� ������ �� �� ������� ��������� ������������ ��� ��� ������� ���������� ��������� ��
��� ������ ��� ���������� �� ������������ �� ��� �� �� ��������� �� ������� ����� �������
��� ������ ��� ������������� �� ��� ������� ����������� ��������� ������� �� ��������� ��
���� ����������� � �� ������������� �� ������������ ��������� �� �� ������� ������������ ��
������� ���������� ����� ����� �� ����� ����� �� ��������� ������������������ ��� ����
���� ��� ������ ��� ������������� � ������������ �� �� ������� ��� ������ �� �� ������ �����
������� �� ������������ �� �� ������� ������������ ��� ��������� �� ��� ��� ���������� ��
��������� ���� ������� �� ����� ������� ���� �� ���������� �������� ���� ������������ ��
���� �� ������� ���������� �� �� ������� �������������
������� ���������� �� �� ������� �� ���������
������������ �� �� ������� ������������ ��� �� ������� ��������� ���� ������� ��
������� ��� ��������� ����������� ����� ������������ ���������� ��� ��������� �� �������
������������ ��� �� ����� ���� ������� �� ������� ���� �������� �������� �� ���� ���������
�� ������ �� �� ���������� �������� ���� �� ������ �� ������ ���������� ��������� � ���
��������� �������� �� ��� ��������� ���������� �� �������� ��������� �� ���������
��� �������� �������� ����� ���M RM S= 1.42×10−3 ��� M RM S= 1.42×10−3
��� �������� �������� ����� ��� M RM S= 1.52×10−3 ��� M RM S= 1.52×10−3
������ � � ��������� �� ��������� �� ���� ����� �� ���� ������ ��� ������ ���� �� ����
���������� ����� �� ����� ������� ��� �� ������� �� �������� �� ���� �� ��� �������
��� ������ ���� �� ���� ���������� ��� ����� ������� ������� ��� �� ������� �� ��������
�� ��� �� ��� ��������