Αυτοματισμός με PLC μεταφορικών ταινιών χύμα λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων

(1)

ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΑΒΑΛΑΣ

ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ

Π Τ Υ Χ ΙΑ Κ Η Ε Ρ ΓΑ ΣΙΑ

Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Χύμα Λιττάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιττασμάτων

Ε ισ η γ η τ ή ς

Σωτήρης Λαζαρίδης, Διπλ. Ηλεκτρολόγος Μηχανικός, MSc Προϊστάμενος Τμήματος Ηλεκτρολογικής Συντήρησης ΒΦΛ Α.Ε

Σττουδαστές

Λέκος Ελευθέριος (Α.Ε.Μ: 4513) Βάιος Κούλττας (Α.Ε.Μ; 3991)

Καβάλα, Αττρίλιος 2010

(2)

Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων

^ ^ - ' Ζ ^ ' Κ π ρ ' ΐ Α ί ϊ Γ ^ Ο Ι Ο Καβάλα

Αντικείμενο της πτυχιακής εργασίας 3

Γενικά... 3

Περιγραφή πτυχιακής εργασίας...3

Λετττομέρειες... Συνεργασία με τους πίνακες ισχύος... Περιγραφή λειτουργίας του προγράμματος απεικόνισης και ελέγχου (Scada) Περιγραφή της οθόνης χειρισμού... Γ ενικά... Γρήγορο μενού πλοήγησης.. Οθόνη Γενικής Εποτττείας... Οθόνη Γενικών Παραμέτρων... Οθόνη Παραμέτρων Συντήρησης... Παράθυρο Συναγερμών Οθόνη Συναγερμών Οθόνη Ιστορικού Πίνακας Συμβόλων Λετττομέρειες λειτουργίας προγράμματος Pic - Scada Υλικό - Λογισμικό... 18

Κώδικας... 18

Κεντρική ρουτίνα ΟΒ1 ... 19

Ρουτίνα “Conveyor_Line_N13’ ... 51

Ρουτίνα “DriveSelection_r... 68

Ρουτίνα “Maintenance’ ... 105

Ρουτίνα “TotalMotorMaintenance”... 107

Ρουτίνα “TotalConvMaintenance”... 111

Ρουτίνα “SumOperation”... 115

Ρουτίνα “TotalSumOperation”... 116

Ρουτίνα “Animation’ ... 118

Ρουτίνα “CalculateAnimation’ ... 120

Ρουτίνα “RelayAlarm’ ... 123

Ρουτίνα “CalculateAlamris’ ... 124 15 16

18

Σελίδα 2 από 134

(3)

Καβάλα Απρίλισς 2010

Αντικείυενο

T n c m u y i o K h c

eovaaiac

Γενικά

Στο εργοστάσιο της Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων με έδρα την Νέα Καρβάλη Καβάλας, λειτουργούν σήμερα 4 γραμμές διακίνησης χύμα λιπάσματος και μεταφοράς Α ' υλών. Κάθε γραμμή σποτελείται από έναν συγκεκριμένο αριθμό μεταφορικών ταινιών και κάθε μεταφορική ταινία για την κίνησή της χρησιμοποιεί τον δικό της ανεξάρτητο ηλεκτροκινητήρα. Σε κάθε γραμμή υπάρχει ένας κεντρικός πίνακας που περιλαμβάνει το κύκλωμα ισχύος και αυτοματισμού κάθε ηλεκτροκινητήρα. Το κύκλωμα αυτοματισμού κάθε γραμμής πραγματοποιείται με την βοήθεια κλασσικού αυτοματισμού και η αλληλεπίδραση με τον χειριστή της γραμμής γίνεται μέσω ενδεικτικών λυχνιών και ορισμένων εποτπικών διαγραμμάτων. Οι 4 πίνακες ελέγχου των γραμμών δεν έχουν καμία επικοινωνία μεταξύ τους.

Περιγραφή πτυχιακής εργασίας

Το αντικείμενο αυτής της -πτυχιακής εργασίας είναι η αυτοματοποίηση της λειτουργίας των 4 γραμμών διακίνησης λιπάσματος και Ά υλών με την ^ ή θ ε ια προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή (PLC), η συνεργασία των 4 γραμμών μεταξύ τους και ο συνολικός εποτπικός έλεγχος (S C A D A ).

Η αυτοματοποίηση των 4 γραμμών στοχεύει για κάθε γραμμή τα παρακάτω:

• Ταχύτερη λειτουργία με ελαχιστοποίηση των χειροκίνητων χειρισμών.

■ Ασφαλέστερη λειτουργία και ελαχιστοποίηση λαθών.

■ Έγκαιρη ειδσπσίηση σφαλμάτων - ελαχιστοποίηση του χρόνου αποκατάστασης.

■ Κεντρικό έλεγχο των γραμμών διακίνησης.

« Αποτελεσματικότερη εποτπεία συντήρησης.

(4)

Καβάλα Απρίλιος 2010

Λεπτομέρειες

Συνεονασ ία με touc πίvακεc ισχύοο

Ο πίνακας ισχύος κάθε γραμμής θα παρέχει για κάθε μεταφορική ταινία τα παρακάτω σήματα προς τον προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (P L C ):

• Σήμα ελέγχου λειτουργίας ρελέ ισχύος ηλεκτροκινητήρα.

• Σήμα ελέγχου λειτουργίας μεταφορικής ταινίας.

• Σήμα σφάλματος ηλεκτροκινητήρα.

• Σήμα ασφαλείας (emergency stop) μεταφορικής ταινίας.

Απαιτήσειο

Η ανάπτυξη του προγράμματος του pic καθώς και του λογισμικού απεικόνισης (Scada) θα πρέπει να ικανοποιούν τα παρακάτω:

• Επιλογή από τον υπολογιστή συγκεκριμένης διαδρομής μεταφορικών ταινιών σε κάθε γραμμή.

« Επιλογή από τον υπολογιστή συγκεκριμένων συνδυασμών διαδρομών μεταφορικών ταινιών μεταξύ των γραμμών.

■ Αυτόματη λειτουργία κάθε επιλεγμένης διαδρομής μεταφορικών ταινιών.

■ Παραμετροποίηση της αυτόματης λειτουργίας κάθε διαδρομής μεταφορικών ταινιών από τον υπολογιστή.

■ Αυτόματη και χειροκίνητη λειτουργία κάθε ηλεκτροκινητήρα από τον υπολογιστή και ένδειξη της κατάστασης του ηλεκτροκινητήρα.

" Ηχητική και οπτική ειδοποίηση πριν την λειτουργία κάθε μεταφορικής ταινίας.

• Ειδοποίηση σφάλματος ηλεκτροκινητήρα ή μεταφορικής ταινίας και καταγραφή σφαλμάτων.

• Επιλογή ειδοποίησης συντήρησης ηλεκτροκινητήρα ή μεταφορικής ταινίας και καταγραφή ειδοποιήσεων.

(5)

Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων_____

Περιγραφή λειτουονίαο του πoovpάuuατoc αττεiκόvισnc και ελέγγου (Scada)

Περιγραφή της οθόνης χειρισμού

Γ ενικά

Η ανάπτυξη τσυ π ρογράμματος απεικόνισης και ελέγχου έγινε με σκοπό την εύκολη πλοήγηση του χειριστή σε όλα τα μέρη της διεργασίας του αυτοματισμού. Ο χειριστής έχει πλήρη εικόνα της λειτουργίας των γραμμών όπως φαίνεται στην π αρακάτω εικόνα.

Η εικόνα αυτή αποτελεί την κεντρική οθόνη απεικόνισης και ελέγχου, όπου οι 4 γραμμές απεικονίζονται με διαφορετικά χρώ ματα. Κάθε μεταφορική ταινία απεικονίζεται με ένα ορθογώ νιο π λαίσιο με ένα βέλος στο εσωτερικό του, το οποίο δείχνει την κατεύθυνση που η μεταφορική ταινία μετακινεί το εκάστοτε υλικό. Μαζί με κάθε μεταφορική ταινία απεικονίζεται και ο ηλεκτροκινήρας που δίνει κίνηση σε αυτή.

(6)

Στην κεντρική οθόνη απεικονίζονται επίσης και ορισμένα αστέρια καθώς και το πλαίσιο επιλογής διαδρομώ ν στα οποία θα αναφερθούμε αργότερα στο παρόν εγχειρίδιο.

Γρήγορο μενού πλοήγησης

Στο επάνω μέρος της οθόνης βρίσκεται ένα μενού για τη πλοήγηση μέσα στην εφαρμογή:

ΓΐΝΙΚΕΣΠΑΡΑΜΕΤΡΟΜΤΙΙ*ΓΒΗ(Η ΙΠΟΡΚΟ ΓίΝ^ΡΗΓ-TNRT

Τα κουμπιά που εμφανίζονται στο μενού είναι τα παρακάτω:

Ε Π Ο Π Τ Ε ΙΑ

Προβάλλεται η οθόνη γενικής εποπτείας των γραμμών.

[Γ Ε Ν ΙΚ Ε Σ Π Α Ρ Α Μ Ε Τ Ρ Ο Ι!.

κάθε ηλεκτροκινητήρα.

Προβάλλεται η οθόνη ρύθμισης τω ν παραμέτρων

I

Σ Υ Ν Α Γ Ε Ρ Μ < ^

Προβάλλεται η οθόνη τω ν συναγερμών.

I Ι Σ Τ Ο Ρ ΙΚ Ο Ι

Προβάλλεται η οθόνη του ιστορικού τω ν συναγερμών.

Σ Υ Ν Τ Η Ρ Η Σ Η ^ ω ω

: Προβάλλεται η οθονη ρύθμισης τω ν π αραμέτρων σ υντήρησης κάθε ηλεκτροκινητήρα και κάθε μεταφορικής ταινίας.

I IN F O

Προβάλλονται π ληροφορίες για την επιχείρηση.

Προβάλλεται η τρέχουσα

I

8 : 2 9 : 5 0 Ρ Μ || 4 / 2 4 / 2 0 1 0 | | ημερομηνία κα ώρα.

Έ ξοδος από την εφαρμογή.

(7)

Οθόνη Γενικής Εποπτείας Επιλονή Διαδοουήο

Στην οθόνη γενικής εποπτείας εκτός από την απεικόνιση τω ν μεταφορικών ταινιών και των κινητήρων, τα οποία αναφέρθηκαν προηγουμένως, βασικό κομμάτι αποτελεί το πλαίσιο επιλογής διαδρομής σε σ υγκεκριμένη γραμμή ή συνδυασμένης διαδρομής μεταξύ των γραμμώ ν. Ο χειριστής μπορεί από εκεί να επιλέξει μια συγκεκριμένη διαδρομή μεταφορικώ ν ταινιώ ν στην οποία θα πραγματοποιηθεί διακίνηση υλικού.

Για παράδειγμα όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα ο χειριστής επιλέγει συνδυασμένη διαδρομή γραμμής 2 και γραμμής 4 και πιο συγκεκριμένα την διαδρομή 13. Τα βελάκια των μεταφορικών ταινιώ ν που συμμετέχουν στην διαδρομή αυτή αλλάζουν χρώ μα προκειμένου ο χειριστής να ξέρει ποια διαδρομή έχει επιλέξει. Στην περίτττωση αυτή ο χειριστής έχει επιλέξει να διακινήσει υλικό από την αποθήκη Νο3 στην αποθήκη Νο6 και η διακίνηση του υλικού θα γίνει με την χρησιμοποιήση τω ν μεταφορικών ταινιών S285, S286, S287, S288, S209(V89A), V89, SM294 που ανήκουν στην γραμμή 2 και των μεταφορικών ταινιών SM292, V40, V41 που ανήκουν στην γραμμή 4.

Παρατηρούμε ότι οι επιλογές της γραμμής 2 και 4 καθώς οι επιλογές της συνδυασμένης διαδρομής 1-3-4 έχουν καλυφθεί με ένα πλαίσιο που μας δείχνει ότι είναι κατειλημμένες. Αυτό γίνεται διότι οι μεταφορικές ταινίες της γραμμής 2

(8)

Καβάλα Απρίλισς 2010 και 4 συμμετέχουν στην διαδρομή που επέλεξε ο χειριστής, κατά συνέπεια δεν υπορσύν ταυτόνοονα να συμμετέχουν σε άλλη διαδρσμή.

Αφού τώρα ο χειριστής έχει επιλέξει την διαδρομή που επιθυμεί θα πρέπει να ρυθμίσει και τα αστέρια που συμμετέχουν σε αυτή. Τα αστέρια είναι η γραφική απεικόνιση κάπσιων μηχανισμών (κλαπέ) που ρυθμίζουν οι εργαζόμενοι κάθε γραμμής προκειμένου να μην υπάρξει σύγχυση στις μεταφορικές ταινίες που περνούν από αυτούς. Η χρήση τερματικώ ν διακστττών στους μηχανισμούς αυτούς έχει αποκλειστεί λόγω τσυ επιβαρυμένσυ π εριβάλλοντσς λειτουργίας.

Ό πω ς φαίνεται και στην παραπάνω εικόνα, προκειμένου να μπορέσει να λειτουργήσει η διαδρομή 13 που έχει επιλεχθεί, θα πρέπει ο χειριστής να πάρει επιβεβαίωση από τους εργαζόμενους της γραμμής 2 και 4 ότι τα αστέρια Β,Γ,Δ έχουν ρυθμιστεί σωστά και να επιλέξει από τα αναδυόμενα, με το πάτημα πάνω στα αστέρια πλαίσια, τις σωστές θέσεις τω ν αστεριώ ν. Μόνο τότε ο χειριστής θα μπορέσει να πατήσει το κουμπί I για να ξεκινήσει η λειτουργία της διαδρομής 13. Περισσότερες λεπτομέρειες για την λειτουργία μιας διαδρομής θα αναφερθούν σε άλλη ενότητα του εγχειριδίου.

(9)

Επιλονέο Κινητήρων

Κάνοντας κλικ πάνω σε έναν κινητήρα εμφανίζεται η λίστα επιλογής λειτουργίας του κινητήρα. Κάνοντας κλικ ξανά πάνω στον κινητήρα η λίστα εξαφανίζεται.

ψ

Κάθε κινητήρας έχει τρεις επιλογές λειτουργίας (m o d e ):

• Auto: Ο κινητήρας λειτουργεί αυτόματα με βάση την διαδρομή που έχει επιλεγεί.

• Start: Ο κινητήρας λειτουργεί συνέχεια λαμβάνοντας υπόψη μόνο τα ασφαλιστικά του, ανεξάρτητα αν συμμετέχει ή όχι σε κάποια διαδρομή.

• Stop: Ο κινητήρας δεν λειτουργεί, ανεξάρτητα αν συμμετέχει ή όχι σε κάποια διαδρομή.

Ανάλογα με το mode λειτουργίας, κάθε κινητήρας αλλάζει και χρώμα όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα αλλά και στον πίνακα συμβόλων.

(10)

Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α ' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων_____

Οθόνη Γενικών Παραμέτρων

Συνολικά υπάρχουν 2 οθόνες γενικώ ν παραμέτρω ν, οι οποίες περιλαμβάνουν τις π αραμέτρους λειτουργίας κάθε κινητήρα. Μία από αυτές φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.

Κάθε κινητήρας έχει τρεις διαφορετικούς χρόνους που επηρεάζουν την λειτουργία του.

Τ.Οη : Είναι ο χρόνος που πρέπει να περάσει, μετά την ενεργοποίηση του αμέσως επόμενου κινητήρα σε μια συγκριμένη διαδρομή, για να δοθεί εντολή ενεργοποίησης του συγκεκριμένου κινητήρα.

T .O ff : Είναι ο χρόνος που πρέπει να περάσει, μετά την απεργοποίηση του αμέσως προηγσύμενου κινητήρα σε μια συγκεκριμένη διαδρομή, για να δοθεί εντολή απενεργοποίησης του σ υγκεκριμένου κινητήρα.

T .S ire n : Είναι ο χρόνος που πρέπει να περάσει, αφού δοθεί εντολή να ξεκινήσει ο συγκεκριμένος κινητήρας για να ξεκινήσει πραγματικά ο κινητήρας.

Κατά την διάρκεια του χρόνου αυτού υπάρχει ηχητική ειδοποίηση και ένδειξη στην οθόνη γενικής εποτττείας προκειμένου τυχόν εργαζόμενοι που βρίσκονται κοντά στην μεταφορική ταινία, που πρόκειται να ξεκινήσει, να απομακρυνθούν.

(11)

π.χ Αν έχει επιλεγεί η διαδρομή 1 της γραμμής 1 όπω ς φαίνεται στην παρακάτω εικόνα τότε:

Τ.Οη του κινητήρα S M 279: είναι ο χρόνος που πρέπει να περάσει μετά την ενεργοποίηση του κινητήρα SM281, προκειμένου να δοθεί εντολή στον κινητήρα SM279 να ξεκινήσει.

T.O ff του κινητήρα S M 279: είναι ο χρόνος που πρέπει να περάσει μετά την απενεργοποίηση του κινητήρα SM278, προκειμένου να δοθεί εντολή στον κινητήρα SM279 να σταματήσει.

Οθόνη Παραμέτρων Συντήρησης

Συνολικά υπάρχουν 4 οθόνες παραμέτρω ν συντήρησης, οι οποίες περιλαμβάνουν τις παραμέτρους σ υντήρησης κάθε κινητήρα και κάθε μεταφορικής ταινίας. Μία από αυτές φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.

(12)

4/25/Μ10 '

π.χ για τον κινητήρα S283 στο πεδίο της στήλης “Ώρες Λειτουργίας” φαίνεται ο σ υνολικός χρόνος λειτουργίας του κινητήρα και κατά συνέπεια της μεταφορικής ταινίας. Με το κουμπί γίνεται μηδενισμός των ωρών λειτουργίας και η μέτρησή τους ξεκινά από την αρχή.

SP: 32

της σ τήλης “Συντήρηση Κινητήρα” μπορεί ο χειριστής να ορίσει σε πόσες ώρες λειτουργίας θα ειδοποιηθεί για συντήρηση

του κινητήρα, ενώ στο πεδίο ε ς λ ε ιτ ο

0 ²⁷

βλέπει π ό σ ε ς ιϋ ρ ε ς απομένουν μέχρι την επόμενη συντήρηση του κινητήρα. Με το κουμπί μπορεί να ενεργοποιήσει ή να απενεργοποιήσει την ειδοποίηση σ υντήρησης κινητήρα .

(13)

SP: 10

της στήλης “ Συντήρηση Ταινιόδρομου”

μπορεί ο χειριστής να ορίσει σε π όσες ώ ρες λειτσυργίας θα ειδοποιηθεί για

συντήρηση της μεταφορικής ταινίας, ενώ στο πεδίο ιπομένουν

| [ ^

την ειδοποίηση συντήρησης μεταφορικής ταινίας

l t [

βλέπει πόσες ώρες απομένουν μέχρι την επόμενη συντήρηση της μεταφορικής ταινίας. Με το κουμπί 1 .'“' " · μπορεί να ενεργοποιήσει ή να απενεργοποιήσει

Παράθυρο Συνανερυών

Ό ταν συμβεί κάποιο σφάλμα σε έναν από της κινητήρες ή μία από τις μεταφσρικές ταινίες των γραμμών τότε εμφανίζεται το παράθυρο συναγερμών που ειδοποιεί τον χειριστή για τσ σφάλμα που προέκυψε όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα

Το παράθυρο αυτό θα εξαφανιστεί μόλις ο χειριστής έχει δει και αναγνωρίσει όλα τα τρέχοντα σφάλματα.

(14)

Η αναγνώριση των σφαλμάτω ν γίνεται με τσ κουμπί Ack βρίσκεται κάτω δεξιά στο παράθυρο συναγερμών.

Οθόνη Συνανερυών

Στην οθόνη τω ν συναγερμών φαίνονται όλα τα σφάλματα που έχουν προκύψει καθώς και η κατάστασή τους.

Καθαρισμός Οθόνης

12:15:38 ΡΜ -1/25/2010 (C)A 12:15:14 ΡΜ 4/25/2010 C 12:10:33 ΡΜ 4/25/2010 (CA)D 12:10:27 ΡΜ 4/25/2010 (C)A 12:10:20 ΡΜ 4/25/2010 C 12:08:32 ΡΜ 4/25/2010 (CA)D 12:08:14 ΡΜ 4/25/2010 (C)A 12:08:00 ΡΜ 4/25/2010 C 12:07:16 ΡΜ 4/25/2010 (CA)D 12:07:15 ΡΜ 4/25/2010 (C)A 12:00:47 ΡΜ 4/25/2010 C

Σφάλμα κινητήρα V79A Σφάλμα κινητήρα V79A Emergency Stop V80A Emergency Stop V80A Emergency Stop V80A Emergency Stop CVM908 EmergerKy Stop CVM908 Emergency Stop CVM908 Σφάλμα ρελέ κινητήρα SM272A Σφάλμα ρελέ κινητήρα SM272A Σφάλμα ρελέ κινητήρα SM272A

Κάθε σφάλμα μπορεί να έχει τρεις καταστάσεις όπως φαίνεται στην οθόνη συναγερμών ;

Σφάλμα με ένδειξη C στην στήλη «Κατάσταση», σημαίνει ότι το σφάλμα είναι ενεργό και δεν έχει αναγνωριστεί από τον χειριστή.

Σφάλμα με ένδειξη (C)A στην στήλη «Κατάσταση», σημαίνει ότι το σφάλμα είναι ενεργό και έχει αναγνωριστεί από τον χειριστή.

Σφάλμα με ένδειξη (CA)D στην στήλη «Κατάσταση», σημαίνει ότι το σφάλμα έχει αναγνωριστεί από τον χειριστή και έχει αποκασταθεί.

(15)

Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α ' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων

Ό λοι οι συναγερμοί της οθόνης συναγερμώ ν σβήνονται στην περίπ τωση που

Καθαρισμός Οθόνης

ο χειριστής πατήσει το κουμπί

Οθόνη Ιστορικού

Στην οθόνη αυτή ο χειριστής έχει την δυνατότητα να δει ιστορικό των συναγερμών και ειδοποιήσεων σ υντήρησης όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα

Η οθόνη αυτή διαβάζει δεδομένα από το ειδικά διαμορφωμένο αρχείο κα τα γρ α φ ή ς.

(16)

Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματσς και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων_____

r i i v a K a c

Συμβόλων

Γραφικό Επεξήγηση

Μεταφορική ταινία

Μεταφορική ταινία που συμμετέχει σε εττιλεγμένη διαδρομή Μεταφορική ταινία πριν την έναρξη λειτουργίας της

Κινητήρας Mode: Auto Off

Η

Κινητήρας Mode: Auto On

■

Κινητήρας Mode: Manual Off

■

Κινητήρας Mode: Manual On ^

■

Κινητήρας Mode: Alarm

■

Επιλογή ρύθμισης κλαπέ διαδρομής

(17)

Λ ε · π τ o u έ o ε ι £ c A e i T o u o v ia c n o o v o d u u a T o c

Παρακάτω καταγράφονται ορισμένες λεπτομέρειες που αφορούν την αυτόματη λειτουργία των γραμμών:

Από την στιγμή που επιλεγεί η έναρξη λειτουργίας μιας συγκεκριμένης διαδρομής πρώτα ξεκινά η μεταφορική ταινία που είναι τελευταία στην διαδρομή και στην συνέχεια οι επόμενες με βάση τους χρόνους Τ.Οη που έχουν περιγραφεί στην οθόνη ρύθμισης γενικών παραμέτρων.

Όταν μια διαδρομή βρίσκεται σε λειτουργία και επιλεγεί να σταματήσει τότε σταματά πρώτα η μεταφορική ταινία που είναι πρώτη στην διαδρομή και στην συνέχεια οι επόμενες με βάση τους χρόνους T.Off που έχουν περιγράφει στην οθόνη ρύθμισης γενικών παραμέτρων.

Όταν μια διαδρομή βρίσκεται σε λειτουργία και συμβεί κάποιο σφάλμα σε μία από τις μεταφορικές ταινίες τότε σταματά αμέσως η συγκεκριμένη μεταφορική ταινία και όλες οι προηγούμενες προκειμένου να μην συσσωρευτεί το υλικό στην ταινία που εμφάνισε το σφάλμα και στην συνέχεια σταματούν και οι επόμενες με βάση τους χρόνους T .O ff.

Όταν μια διαδρομή βρίσκεται σε λειτουργία και ο χειριστής επιλέξει να βάλει τον κινητήρα μιας μεταφορικής ταινίας σε mode: Manual Off τότε σταματά αμέσως η συγκεκριμένη μεταφορική ταινία και όλες οι προηγούμενες προκειμένου να μην συσσωρευτεί το υλικό στην ταινία που σταμάτησε ο χειριστής και στην συνέχεια σταματούν και οι επόμενες με βάση τους χρόνους T .O ff.

Όταν μια διαδρομή βρίσκεται σε λειτουργία και ο χειριστής επιλέξει να βάλει τον κινητήρα μια μεταφορικής ταινίας σε mode: Manual On τότε σταματούν αμέσως όλες οι προηγούμενες και συνεχίζουν να λειτουργούν η συγκεκριμένη μεταφορική ταινία και όλες οι επόμενες.

(18)

PIc - Scada

Υ λικό - Λ ο ν ισ μ ικ ό

Ο προγραμματιζόμενος λογικός ελεγκτής (PLC) που χρησιμοποιήθηκε είναι είναι της εταιρίας Siemens και πιο συγκεκριμένα της σειράς S7-300.

Το λογισμικό προγραμματισμού του ρΐο είναι η STEP 7 V5.4 της εταιρίας Siemens.

Το λογισμικό ανάπτυξης του προγραμμάτος απ εικόνισης είναι το WinCC Flexible 2008 της εταιρίας Siemens.

Κ ώ δ ικα ς

Το πρόγραμμα του π ρογραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή έχει γραφτεί σε γλώσσα STL και είναι χω ρισμένο σε 16 functions .

Η κύρια ρουτίνα του προγράμματος είναι η ΟΒ1

Στις επόμενες σελίδες εμφανίζονται οι κυριότερες ρουτίνες του προγράμματος του pic όπως ακριβώ ς είναι γραμμένες στον editor του προγράμματος STEP 7 V5.4

(19)

ill

I !

§ : ϊ Η Ι D r

lil!

i V ^ i i l “ ^ i l l i l l I

i

s iS 'liiijili'

_ l J.11 '

(20)

Ϊ 5 Ϊ i 2 i 2 5 5 5

i i i r

sag g s a :

Π Π i ii

tllllllj

η

Ϊ

ι ι ϊ ι

? Κ

ϊ

^ Κ Ϊ

ι 2Sgogggogfe oobbo^

2 »

(21)

IIS !i

(22)

Ε Η ί Ι Ι ; : i S i | : : E 8 S S

OrSlot;iO%

(23)

5SS3S3SS353SSSSS5S3o33S3S5SSSS3SS5S33^

μ μ μ η ϊ η η ^ ^ ^...

I;;;r 3 3,ι='ξΙ“ 1;1:;;;Ι"1:;0‘" r r f

>1

| g g | g g § g | g g g g g | g | § | g | g g g | g ^

| | | | | | iiii» f iiiiiiiiiiiiiH

S 3 S 33333333 3333 '3'3'κ'κ'ί:'ί:'3'3ΐ“>|'“|“ Ι“ Ι'Ί'Ί'^

|Ι|Ι|Ι|Ι|¥Ι«

| g | g | g p j g g g | | S

(24)

ί ί | ϊ ϊ 1 ί | ί 1 ί ί ϊ ί ί ί ϊ ί $ ϊ ί ί ί ί ϊ ί * ^

•ss;2;ss;sss22s;s;s°ssi;s;ss^

S,88,S,BS§g§¥m i 5 ό S

5

; K5 5 5 -rv r-,. 8888 8 8 8 8 8 - “Ί " "I"

illl

...

;2;2,2;22;2;2;22;2;2;2;22;222;2;2;2;2;2ss22,

i i i i i

S i a e f f i i i i i S i li i li li i l i

i l l

s r

2 2,2 222 222

i l l

(25)

^9Stop_n ;.-DrI

i

i 1

-5?

-i?

-y?x ;::s^i:i;

3 5 Ϊ

i H S i l g :

3 ϊ “

8 8 “

(26)

SSa2222SSSSS22SS222SgSaS^

i M i

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ^

ιϊιϊιϊιϊιϊιϊιϊιϊι'ιϊιϊιϊιϊέ^

iM lI i

222 22, 2

I i ,

i mi

l i t

(27)

(28)

(29)

S0SSS°SSS°°S2S s's'n's's'n's's'ssysy

iiiiilliHniBSiBBWBPBilPI _H

i 1

i

¹

I i I i

g,s,g s,g ,s,g s,g ss,sg ssssF M ^,°,sM

|1

So ocόo I I ό b g o g b g b bob b b b b b b b b b b 2 2 2 2 2 2 22 2 3 2 2 2 2 2 22 2'22 22'2 2 2 2'22'2 2'2 2'2'2'2

i'i,1,1,1,1,1,1,11,

iiii

(30)

i l f

MW

iS?

c S

S g g iiS E # i£ E g g

(31)

^StSp_3 :--DrLine_134_IO-.M<jt;3_B

•'■DrSnHp-IO-‘Mot-r^SCop

i i e C t i i l l l i l s

|| 8 ^!LS|;S |j:Ei:?

ill

UTS'S

i l l

II

t 3 «

m

r ' % ' ·

(32)

(33)

(34)

r!puto·

i g v g :

m

(35)

sss's

H'M'

il

li

i f

i IN !! i !!

i i l i i i i i i i i i i i i l l i i ! li

5 < « - o 3 S 3 . «5. <. 5

(36)

(37)

(38)

I η !

1 1 ί !

5< <- oS SS . <jS <S, «. 5< <- o5 55 . <S

(39)

I I

i i

I ΐ

M l i It

I I I I I I I I

iilliiniliiii

ijifJiyj H I

M ? . ? i m H . j n n m

o< <- o5 SS . oils. <S,

(40)

π

(41)

L

^0

i not,

(42)

. Μ , i I , s i

i li i ii i 11 1 i

' i t 1 1

1 1 ii i ■'

I I 11= i s i =1

15S. <=.S «5. <. 5 < < -o3 3 5 . <^S « _ o l S S . < ^S «5

(43)

(44)

1 1

^Ϊ ^s

1 i Π 11 ! 11

^8· ^S ^S ^a

i li

^£ ^Ϊ

iiiiilliiiili!!!

1 I

I Ϊ

(45)

ϊΐ i i I I

i Π i 11 f il i

S < «- o5 SS . <3. «, 5 < <- o3 3S . <3. <. 5 <«- o3 33 . «^5 5 <« _oS 33 . <jg

(46)

Ρ 1

l i 1 i n ! i

« Φ „ „ ^ ^

., .:M.

M W a S h a M M a mm

i! M! MM Π

³

¹ iiilinn iiiiii! iiiiiii ¹ I

ii„J„ IIJ„

si si li liiii i-sS isi si li llili i h k l si li lligi r k isi si j j 1? m n j h U r n u . ls j h I m n . sj j

5. ,3. ^ 3 5 5 . ^ , g ^3. o 3 3 3 . ^ g «-5.

(47)

Η II

. i i ,

I I

! Π Μ! Ml i ill ii i iil ii i 111 ii i iii

5 « < -oS S 3. « ^8 <. 5 < < - o S i S . <^ S <S, «. 5 « « _ o S l S . «^ 8 «S, <. S < < _ o S S S .

(48)

(49)

I i

li !i I ^

! ii Ml ! ! M II iiinilliiiiliiiiiiiiii

n i i H I !

" " " i

2

i

sss. <^s

P P i P

o5S5. <^S <S. <. 0 << ~oS iS . <S. <, o <<- oS SS , <^S

(50)

2S

S oS SSSSS SS σ δ δ δδ §SnSS SS S §

I I I s l I B B IB I

s; ss ssssss ss

(51)

i ^ll ^{• I}

! if {in

■

I I I I

i Π !

I '

I I

i I

(52)

i

^-

TO

^.

(53)

^0

i

S iv

i -Xot,

(54)

Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λπτάσμστος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσ^ρικών Λπτασμάτων

DB15.DBW584

(55)

στισμός με PLC Μεταφορικών Ται«ών Γ)οης Χύμα Λιπάσματος και Α*

Βιομηχανίας Φωσφορικών Λτποσμάτ<*ι>

FC8 - <offline> - "Conveyor_Line_N13"

/ V # \ ν

(56)

Αυτοματκιμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Διακίνησης Χύμα Λιπάσματος και Α’

υλών Βιομηχον>ας Φωσφορικών Λιπασμάτων

Σελίδα 52σττό 134

(57)

(58)

l i

Hi

iiiiiiiiitiitliiiilliliiilili I M

I s s I I I I

(59)

Si II Si ss Si Si Si Si

o°i 1 0^1 o1

g,l g| °i5,sV g,|

Ϊ Ϊ ' ι ϊ l i l i i i l l l l i i l i gisas sZ' titiSi Si ss oo-ioo-Srfjg <<SSw <<<^g < « g o o S 51 -o «

(60)

51 51 °l s,l °,l

SS iS ii ££ ii a ii a &i

l i l l

«51».

°,δ °,δ

i m ur n

:

(61)

ϊί }i ϊΐ u

Μ<< οο —< 0 0 "

(62)

i,

(63)

51 ! l ° l s ,l g,| s,!,:·

i i l f l

II II II II II II ||li illll i II II II II llil iilll II ll II

ϊ ο ο - ϊ ο ο _ ϊ ο ο - , ϊ ο ο - . ϊ ο ο - ϊ ο ο _ δ « ^ 5 < < S I « < i 8 o - S g o - 2 § o _ S § o _ « ; < ^ S « « 8 o o 5 § I - o a: «ίί

(64)

°ο i:;rs:ip°a,3 i, L· ,«ο^:;.ο„

(65)

u ! l M f ' l _{% M}

S ►'a"'i

I I I I I I I I I ! S s 'M I ^ i i i l

=

o o - S o o -5 < ^S <«5S»

llj

; § ο _ ϊ § ο _ ϊ § ο _ ϊ § ο _ ί § ο ~ ϊ § ο -

(66)

ij I $ || fi: ik y, ‘I, Ji, y, !:l, !;i, Ji; ύ ii I I i = : i' li' ji J iiiillliili li' ii' ii ii’ ii «'it» tim ji i

ο - ϊ ο ο - ϊ ο ο - ϊ ο < ϊ § ο - ; § ο _ ϊ § ο - ϊ § ο - ; δ ο - ϊ § ο - ϊ § ο

ϊι I ii I

<a < ϊ ο ο - ί ο

1

(67)

I ^ύ ll ;y f,l f,| jl fi Ji; ^?4 ΪΑ I jl?

i' ii· i i m m i i i ΙΪ li’ li' li w ιϊ

o — ϊ ο O — < O O — 5 < J « < <S 5 « < < o o - < § o - < o o — < o o — i O O — < O O — < O O " < oo < < § 0 0 0 5 1 -

I

(68)

f !SSo?^10°0n

r - r .

ί iiS r ·

L i S i - K o

(69)

Z T i m L ·

!or5s"oi!to

(70)

llpi! Κ^ΙΡΙΡΙΪ,Ι II ;!| H

i f I ' ί ι ψ ψ m ' $ V P r«

If If If If If If If If If If

”· | i r ; 'r; | i r ; | ;

m

■ I

(71)

■;5ϊ= : 5ϊ, $, $, 5Ϊ, !;Ι, fl, % = :l S

liifi I li' ii' ΙΪ' ii' ii ii ii' li' li li ii' ■”

< ϊ § 0 - ϊ § 0 _ ϊ § 0 _ ϊ § 0 _ ϊ § 0 _ ϊ § 0 - ϊ § 0 - ϊ § 0 - ϋ θ _ Λ § 0 - ϊ § 0 _ ; ; § 0

■ Αλ

(72)

FC13 - <offline> "Drive

l°-° ^ ' I

(73)

1

so-- SO'

E Ί Γ

I I

. J l l l O I

's's's'k'k's 's

c t:.b te i i ' i ' l I I

(74)

|s;2;2;2;s;s;s°2s;g;2;g,

(75)

(76)

i i i i i i i i i i i i i l i i i ΙΙΙίϊϊϊ i

(77)

(78)

i i i i i i i i i i i i i i i l i iiiiiiiiii

! i

(79)

(80)

's's's'ss's's's'sjsss'sa

'i^ !^ !° b = c c c c c c c

I

(81)

(82)

! !

Vg

ii 0

ii M. a s i i i i , .

(83)

(84)

is “ ifiiiiiiiii 1l i i i i i H f "

's j

I"' 'c't::'t:'sl“’l"l'‘l'"!“’r H “ l^ f’'i”

^ ifffiffiffi "" 1

iplll iiilfiiiilB

's's s s's'b's'ss 's's's's I i i i i i i i l i i i

fifll! fif!

!

(85)

ii| i| | i

'DStnei”W"'M oHK"a«

;ss;ii iSii:

(86)

! i ! i

(87)

(88)

i l

!« f f i

SSS2

i

iillllM l

- - i i i i i i i i i i i i i

|s;s;s;s;s;s;s,ss;s;s;s;s,

1Κΐί»·«ίΒ il il___

. jisgiisisg B, ^{m m m , .}

I

i

(89)

(90)

(91)

ι ϊ ι ϊ ι ' ι ϊ Ι ' ή ϊ ή '

i l l ³ l i ί a i i i i i I i

(92)

! i ^{! i} ^{! i}

(93)

ρ ρ ,ρ ι

i l l l i i

I' ή ϊ δ ήϊΛϊήϊ

2 522S2 ^222S2SSSS

..) ^{M il M m}

iliillHhi· ill I

= 0 ii«i !iii

■ BiiHiBHii i . i l s i s i n

,lisiisisiiyiiro^ ίππίΒ

. . ί ί S . . . ζ I . . « . . . . .

Ϊ

(94)

(95)

m m m m

i i i 1

(96)

(97)

(98)

! i

.. M llillii iiiiiii II lyfflyw®,

i i i I I i i i i i i . .

... ^Ί

(99)

! i ! i

(100)

(101)

! ί I i

(102)

(103)

(104)

(105)

1 ^

iiiii i I

i:

ill?,! i! i l l » l l B

Ϊ !!. I s!. iBi iBiB i B BiBiBB

II Is a aiii ijiiii i. sHiiittiiiais is a

i

. r

(106)

(107)

(108)

II i i iil

Μ Γ-'»'σ,'Ξ 5 ί! 2

t i l l I I l l l ' i ' r t ' l '

s ° asfsssssfs

ι'ιιήιιιριιι

Ι ° ; 2 ° ° 2 ° ° ;ξ° 2ξ;2;3

, JWWii» m i l i i i i

... ζ I

(109)

(110)

(111)

(112)

(113)

(114)

! i i

i l f i i i i l l i i f

III I".

■"LiELIJ! _{i i}

ί β S i

(115)

(116)

(117)

(118)

(119)

(120)

(121)

· , « ϊ

(122)

(123)

(124)

(125)

(126)

(127)

(128)

(129)

■eedback

(130)

(131)

I l l

1

:

1 : 1 1

ίΙ π

111 ■ > m i \ \ i

i i

I .

• ί

(132)

: I

5

i I =

i i i

1 1 = 1 2 3|

11 f f f i i Π I i I I I I

n i l m Π

_: _: _I _: _: _:

(133)

(134)

i n - Mi i i ! ! il I

m I M Π

Mi i l l

Π

(135)

i Ί

! 1 |l

m i !

i I i Π ;

II

r ' j

II

(136)

ζ°.

Ik Ik k|||| |k |k| |k Ik

'ύ III u li m n II iii

i f i P ii",^ I

' M I

etc I I t ,1 t cl

ξ 5 I 3 's 8 3 2 3 i '! " '! ” S i

r I '

1

s k i I k h,“ k k r

• g 3 l

-33

gS P. 3 P

skk'gkk '

: ':e

1

=

if |i!

s iS *

Isl |g sss is is isi i| i| i|p is is

ii ύ

S D s s s

ill ii

i i I I I

i i i l s s S

i i i i i ”'

^ I I

Ϊ 1 “

I K-

iiiii

iiiii ^{ii isi} ^{ii iki}

I I

II n

b S ^ I?

p

r I

ii ii iii

ii Ii iii

I I I

i ll I

ί Ii t

I kg k

e p

5

I r

> »g »

ii ii i

ii ii I

I Ϊ

(137)

1

,

(138)

il ^{. . .} ^{i i}

i l M l

I l l s . .

! Π ! ! Π Π

I i n Π ! i i

(139)

(140)

Αυτοματισμός με PLC μεταφορικών ταινιών χύμα λιπάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιπασμάτων

ΑΝΩΤΑΤΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΚΑΒΑΛΑΣ

ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑΣ

Π Τ Υ Χ ΙΑ Κ Η Ε Ρ ΓΑ ΣΙΑ

Αυτοματισμός με PLC Μεταφορικών Ταινιών Χύμα Λιττάσματος και Α' υλών Βιομηχανίας Φωσφορικών Λιττασμάτων

Σωτήρης Λαζαρίδης, Διπλ. Ηλεκτρολόγος Μηχανικός, MSc Προϊστάμενος Τμήματος Ηλεκτρολογικής Συντήρησης ΒΦΛ Α.Ε

Σττουδαστές

Λέκος Ελευθέριος (Α.Ε.Μ: 4513) Βάιος Κούλττας (Α.Ε.Μ; 3991)

Καβάλα, Αττρίλιος 2010

Αντικείυενο

eovaaiac

Γενικά

Περιγραφή λειτουονίαο του πoovpάuuατoc αττεiκόvισnc και ελέγγου (Scada)

Γρήγορο μενού πλοήγησης

I

I

SP: 32

0 27

SP: 10

| [ ^

l t [

Παράθυρο Συνανερυών

Οθόνη Συνανερυών

Καθαρισμός Οθόνης

Οθόνη Ιστορικού

Συμβόλων

Η

■

■

■

■

PIc - Scada

ill

lil!

_ l J.11 '

i i i r

Π Π i ii

tllllllj

Ϊ

? Κ

^ Κ Ϊ

IIS !i

Ε Η ί Ι Ι ; : i S i | : : E 8 S S

| | | | | | iiii» f iiiiiiiiiiiiiH

|Ι|Ι|Ι|Ι|¥Ι«

5

illl

...

i i i i i

S i a e f f i i i i i S i li i li li i l i

i l l

2 2,2 222 222

i l l

i

i 1

3 5 Ϊ

i H S i l g :

i M i

ιϊιϊιϊιϊιϊιϊιϊιϊι'ιϊιϊιϊιϊέ^

iM lI i

I i ,

i mi

l i t

iiiiilliHniBSiBBWBPBilPI H

i

I i I i

|1

iiii

i l f

MW

iS?

S g g iiS E # i£ E g g

i i e C t i i l l l i l s

|| 8 ^!LS|;S |j:Ei:?

ill

i l l

II

r ' % ' ·

m

H'M'

0 ²⁷

iiiiilliHniBSiBBWBPBilPI _H

¹ iiilinn iiiiii! iiiiiii ¹ I

i ^ll ^{• I}

u ! l M f ' l _{% M}

I ^ύ ll ;y f,l f,| jl fi Ji; ^?4 ΪΑ I jl?