Math-Net.Ru
Общероссийский математический портал
А. И. Каландия, Основная n -гармоническая задача для мно- госвязных областей, Изв. АН СССР. Сер. матем., 1951, том 15, выпуск 2, 185–198
Использование Общероссийского математического портала Math-Net.Ru подразу- мевает, что вы прочитали и согласны с пользовательским соглашением
http://www.mathnet.ru/rus/agreement Параметры загрузки:
IP: 178.128.90.69
6 ноября 2022 г., 01:49:33
Серия математическая
16 (1961), 185-198
А. И. КАЛАНДИЯ
ОСНОВНАЯ ю-ГАРМОНИЧЕСКАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ МНОГОСВЯЗНЫХ ОБЛАСТЕЙ
(Представлено академиком И. Г, Петровским)
Настоящая статья посвящена изучению граничной задачи для w-гармонического уравнения * в случае плоской многосвязной области.
Вопрос заключается в отыскании регулярного в данной области реше
ния уравнения (1) по граничным значениям искомой функции и ее нормальных производных порядка <[л—-1.
Граничная задача для уравнения
д«« = о (А = £ + ^ ; « > 1 ) (1) в любом конечномерном случае, в несколько отличной от приводимой
ниже постановке, была предметом исследований С. Л. Соболева (*), ко
торый доказал, при довольно общем предположении относительно гра
ницы области и задаваемых на ней функций, существование и единст
венность решения, удовлетворяющего в среднем поставленным граничным условиям.
Исследуемая ниже задача в случае конечной односвязной области была изучена И. Н. Векуа (2), который посредством общего представ
ления решений уравнения (1) через голоморфные функции одной ком
плексной переменной свел задачу к эквивалентной системе интегральных уравнений Фредгольма и при помощи теоремы единственности доказал существование решения задачи.
Ниже дается обобщение метода И. Н. Векуа на случай многосвязной области. Заметим, что в случае двухсвязной области задача решена автором в работе (6) также методом И. Н. Векуа, но несколько отлич
ным от нижеприводимого.
§ 1. Постановка задачи и замена граничных условий
1. Пусть Т — связная конечная область плоскости комплексного пере
менного z — х -f- iг/, ограниченная простыми замкнутыми непересекаю
щимися гладкими контурами L0, Lly . . . , Lp, из которых первый охваты
вает все остальные. Под L будем подразумевать совокупность этих контуров; положительным направлением на L будем считать то, которое оставляет Т слева. Без ущерба для общности мы можем допустить, что начало координат принадлежит Т.
* См. уравнение (1).
6 Известия АН, серия математическая, № 2
186 А. №. КАЛАНДИЯ
Пусть кривые Lj (/ = 1, 2, . . . , р) заданы уравнениями x = Xj(s), y = yj(s) (/ = 1 , 2 , . . . , / ? ) ,
где в — соответствующая дуга (0 < ; s <^ lj, lj — длина кривой Lj). Во всем дальнейшим мы будем предполагать, что функции Xj (s), ijj (s) (/ = 1 , 2 , . . . , / ? ) —периодические с периодом lj и имеют непрерывные производные порядка 2п + 2 по дуге 5".
Рассмотрим следующую задачу:
Найти регулярное в Т {действительное) решение и (#, у) уравнения (1) по" граничным условиям: ' ^ . .
(«Г = /о (*),- • (^-)
+= A (s), ..., ( 5 ^ )
+= /п-1 (*), (2)
где v — внешняя нормаль линии L; символ ( )+ обозначает граничное значение выражения, заключенного в скобки, а /0 (s), f± (s), . . . , fn_i (s) — заданные на L действительные функции длины дуги s, удовлетворяю
щие условию: fk(s) имеет непрерывные производные по дуге s порядка
< ; 2п — к (к = О,1, . . . , п — 1). Кроме того, от искомого.решения и (х, у) мы будем требовать, чтобы все его частные производные вида
дк+ти
dzk dzm
где
(к^п, т<^п),
т — гт \дх 1 ду J > dzm ~ 2m \d* $у) ' ^ ^ ' " ' ' ' dz
были непрерывны в Т -\- L.
Поставленная задача является естественным обобщением задачи Ди
рихле, в которую она превращается для п = 1. Мы будем ее называть в дальнейшем основной п-гармонической задачей*.
Заметим, что принятые нами условия регулярности относительна искомого решения обеспечивают справедливость теоремы единственности [(4), стр. 236—238], которой мы воспользуемся в дальнейшем.
2. Введем обозначения
= gktm(s) (А,лг = 0 , 1 , . . . ) , .
dzh dzm
где и(х,у) — искомое решение задачи.
Напишем следующие известные соотношения [(2), стр. 210]:
d I dk+m и\+ / дк+т+{ и\+ dz , / dk^m+l и\+ ii
ds \dzkdzm ) \dzk+idzm) ds + [dzk d~m+l J ds' ^
(z = x + iy\ z = x.~iy\ k} m = 0 , 1 , . . . , n — 1),
* Для частного случая п — 2 эта задача тесно связана с основными граничными задачами плоской теории упругости [см., например, (3)].
которые имеют место для любой действительной функции (от х и у),
в достаточной степени регулярной в Т + L. :
Вышенаписанные соотношения дают возможность перехода от гра^
ничных значений нормальных производных некоторой действительной- функции к граничным значениям ее производных вида —,,. _ и обрат-
dz dzm ~
но, причем обратный переход осуществляется при помощи (4)t В част
ности, на основании этих соотношений нетрудно видеть, что функции gh (s) (k + m^n— 1) однозначно выражаются через f0(s) /1 (<*)>. • • • >
. . ., /n_ i (я) и их производные; точнее, gk m(s), к + m..= I -^n — 1, вы
ражаются через функции /0( s ) , . . . , /z(s) и их производные, причем производные от Д (s) (к < ; I) будут порядка не выше I — к. Поэтому, согласно условиям нашей задачи, функции gp (s), к -f- m= I'^n — 1,"
будут иметь непрерывные производные порядка In — / (/ = 0 , 1 , . . ., п — 1).
Кроме того, очевидно, что найденные таким образом функции gk m(s) (к + m^n — 1) удовлетворяют соотношениям (3).
На основании вышесказанного легко заключить, что условия (2) экви
валентны условиям [(2), стр. 211]:
(и)+ = S0t о (*)> • ( ^ ) = git о (*)> • • • . ( ^ = г ) = 8„-и о (*)• (5) Приведем весьма важные для дальнейшего формулы, вытекаю
щие из (3):
d^iu\4dzY+i | , i)m(0m+lA+fd-»\m+l -
dz
m+l J y
d sj "M 4 [
d-
zm+lJ y
d sj ~
=
h
{ _ 1 )W IF
("Й5!=ГЙГ)(«<».-2). (6)
В частности, этим соотношениям удовлетворяют функции gh m(s) (k + m^n — 1).
§ 2. Интегральная запись граничных условий
1. Будем обозначать через t(s), t(s0), tfa), или просто t, t0, tx, аф
фиксы точек линии L, отвечающие дуговым абсциссам s, s0, sx соответ1 ственно. Для удобства обозначим также
' dk+mu\+ __ dh+mu
~' dtkdtm'
Докажем, что условия (5) эквивалентны следующим интегральным соотношениям*:
= 0 (7)
R e f i l l U / ^ _ „ ^ _ i ! L 4 > № _ . l-^
.. 0 = 0.1,....,n-l; /=-£),
где z — любая точка, лежащая вне Т + L.
* Интегралы по L здесь и в дальнейшем берутся в положительном направле
нии.
6*
188 А. И, КАЛАНДИЯ
Если имеет место условие (5), то соотношения (7), очевидно, выпол
няются. Сейчас мы докажем справедливость обратного утверждения, именно: если и(х,у) есть действительная функция, заданная в Т -\-L
dh+m и
и имеющая там непрерывные производные —г—=— , A -j- m <; й, то из (7)
dzk dzm f
вытекают условия (5).
Соотношения (7), как легко видеть, приводят к следующим равен
ствам:
_1
m \ ilt'1 I—-г gi)0 j + ici (t) h—IJ = ^ ( ял я Л1°бого z вне Т + L)
^ $ [ ^ ^ ^ - ^ o ) + ^ ( o l 4 i = 2 ^ (/ = 0 , 1 п —1),
где С\ (t) —- действительная функция точки на L, сохраняющая постоян
ное значение на каждом из контуров Lj, причем сг (t) = 0 при t^L0,Ci — действительная постоянная (I = 0 , 1 , . . . , п — 1). Из вышенаписанных
равенств вытекает [(5), стр. 67], что
i4'{ (^-^o\+ici(t)^Xi(t) ( н а £ ) , Xi(0) = ic'i (Z = 0 , l , . . . , w - 1 ) , .
гДе Xi (t) — граничное значение функции Xi(z)> голоморфной внутри Т и непрерывной в Т + L.
Первое из равенств (8) при / = 0, ввиду того, что и — g0f о — действи
тельная функция на L, приводит к следующему контурному условию:
1 т { Х о ( 0 } = *0( 0 .
Из этого равенства непосредственно следует, что с0 (t) = 0 на L, Хо iz) == с
в области Т (с — действительная постоянная). Это последнее вместе со вторым равенством (8) (при 1 = 0) даст: %0(z)=0 всюду в J1, и, следо
вательно, и — go, о• = 0 на L.
Предположим, что первые к условий (5) уже выведены. Тогда, в силу этих последних и (6) (при m = к — 1), будем иметь
-И5?-«.')}-^
7=0 \ /
Следовательно, из (8) (при I = к) мы получаем следующее контурное условие для Xk (z):
Отсюда, учитывая также второе равенство (8), как и выше, получим:
—ь~ ~~ Sk о = 0 на L, и тем самым наше утверждение доказано.
dlh
2. Условия (7), очевидни, эквивалентны равенствам Re •l ' l dlu il~{. [ si dlu dt i'""1 (Vi dlu dt
° К
%J
dtl l-
to* У
dtl lL L
= Pi(to), (9)
где
F.(g = Ke
- * ',« о *1. о ( * о ) + 4 г ^ ' ^ о ( 0Г^ - - ^ ^,« , . о ( 0 - т ]
L L
(10) (/ = 0,1 л —1),
причем несобственные интегралы в этих выражениях следует понимать в смысле главного значения по Коши,
Используя векторные обозначения, мы можем записать условия (9) в виде одного равенства следующим образом:
{-Ы + Мт^-Ц^]="Ы' (")
Re
L L
где v (t), F (t) — векторы * с компонентами
iH'1 ^ - , Ft(t) (Z = 0 , 1 , . . . , n - 1 ) соответственно.
§ 3. Приведение к интегральным уравнениям
1. Известно [(2), стр. 176], что все регулярные в Т (действительные) решения уравнения (1) могут быть представлены формулой**
п - 1 _
u(z,y)= %zhzh№h(z)+4tk{z)] +
+ 2 2 Km-zrzmlog[(z-z})(i-!i)], (12)
3=1 s,m=0
где фь (z) (к = 0 , 1 , . . . , п — 1)—произвольные голоморфные функции от комплексного переменного z = х + iy в области Г, z3- — некоторая фикси
рованная точка конечной области, заключенной внутри контура L§
(/—1, 2 , . . . , / ? ) , a 5J, m — произвольные комплексные постоянные, под
чиненные условиям
fij,m= #m,s (/ = 1,2, . . . ,/?; s,w = 0, 1,. . , , n — 1 ) .
* Под вектором мы понимаем одноколонную матрицу.
!* Черта над буквой означает переход к сопряженному значению.
190 А. И. КАЛАНДИЯ
:3аметим, что в предыдущей формуле функции фй (z) определяются при помощи и(хуу) с точностью до аддитивных мнимых постоянных, а по
стоянные B\f m определяются вполне однозначно; иначе говоря, если в (12) и (х, у) = 0 всюду в Т, то
<М*) = *С* ' (13) {к = 0, 1, . . . , п — 1; Си — произвольные действительные постоянные),
Blm = 0 (/ = 1,...,/?;, s,m = 0, 1,...,/г — 1). (14) На основании (12) легко видеть, что если производные порядка п от функций фй (z) (к = 0, 1, . . . , п — 1) непрерывны в Т + L, то все произ-
дк+ти
водные вида —, (к^п, т<^п) будут непрерывны в Т-\-L и,
dzRdz
обратно, если регулярное в Т решение а (х, у) уравнения (1) обладает тем свойством, что все —k • (к^п, пг^п) непрерывны в T+L, то производные порядка п от функций ф^ (z)\ соответствующих по (12) этому решению, непрерывны в Т + L. Согласно этому и условиям нашей задачи, мы будем предполагать в дальнейшем, что производные порядка п—1 от функции фй (z) (к = 0, 1,. . . , п — 1) непрерывны в Т 4- L в смысле Гель- дера.
Подставляя искомое решение в виде (12), выразим вектор v через функции фй и постоянные B°8t т. Для этого вектора элементарным путем находим следующие ^выражения:,
* (0 = 2 *
kw ^
{k) w+
а* w w + ° W' <
15>
k=>0
где.:.ф— (t) ~ граничные значения производной порядка к от искомого век
тора ф \z) ==..;..(фо(2), фх (z), . . . , ф/г-i (z)); ocft (j), а* (г)— матрицы, строками которых являются компоненты векторов Ait k(t), Ах (t) (1=0, 1,. . . , n—1) соответственно, причем
ill\t'x dl~kA(t)
l>k
Ahk (t) = {k\(l- Щ d№ ' -**"• {k, l = 0, 1, . . . ,n - 1), (16) 0 , l<k
ot
- A(t)?=(l, tt9....rf^4n'\);....-..-. (17)
12 (f) = (O0 (t), . . . , Qn-i (0) ~~ вектор, компоненты которого выражаются формулами ~ " ,
р п—1
Зд) = 2- 2 й,»Н»и. • <
1 8)
где для удобства введено обозначение*
4 т (0 = W 1,Т С"
10§ К« -
Zi) (' - ^)])
(/ = 1,. . . , p; m, 1 = 0, 1 , . . . , re—1).
(19) В дальнейшем весьма существенную роль будет играть матрица a* (t).
В развернутом виде она напишется так:
«* (*) =
tn~l tn~l
1, « , . . . ,
О, ifl, . . . , i(n — I K * "- 2? *- 1'
О, О, . • " ^ ( « - l ) ! * ' " - ' * n- 1 .n-1
(20)
Подставляя (15) в (11), мы получим соотношения для определения искомых величин — функций ф/* (z) (к = 0, 1, . . . , п — 1) и постоянных Bjs>m (/ = 1 , 2 , . . . , /?; 5, т?г = 0, 1, . . . , лг — 1), причем в этих соотно
шениях интегралы в смысле главного значения по Коши будут содер
жать граничные значения производных от функций фй (z) порядка <; п — 1.
Но, используя один метод Н. И. Мусхелишвили, совершенно так же, как это сделал И. Н. Векуа [(2), стр. 216—217], можно полученным соотношениям придать такой вид, что в них не будут фигурировать про
изводные от искомых функций. В самом деле, рассмотрим следующие выражения, получающиеся при вышеупомянутой подстановке:
< * > ,
РМ=--*Л*о)г'Ы +
1 Г ocfe ft) ф<*> (t) dt
(21)
m J
ч (t) ф«« (t) dt
( i = 0 , i B - l ; t0(:L). (22) В силу того что компоненты вектора ф ^ (z) (к<^.п — 1) — голоморф
ные функции в Т', непрерывные в Т + L в смысле Гельдера, будем иметь равенство [(5), стр. 67]:
r.^W + l H
4^ -
0(* = <>, 1,..., »-1; №.
вследствие которого (21) можно представить в виде
/
М_ JL С
аа* (*> ~
л (0 - Ч (t а 0) \№ уп> (t)dt {к = 0, 1 , . . . , п — 1). (23)* Следует принять во внимание, что операция -к~ применительно к функции (от х и у), аналитической относительно переменного z = х -f £г/, совпадает с обыч
ным дифференцированием по z. В частности, выражение (19) есть не что иное, как частная производная порядка I от функции tm log [{t — zj) (t— zfi] по переменному t, умноженная на iltfl.
192 А. И. КАЛАНДИЯ
Заметим, что каждый отличный от нуля элемент матрицы ak (t) (к = О, 1, . . . , п — 1) с точностью до постоянного множителя имеет вид [см. (16)]
t,mtr t8 (т^к; г, бг>0).
Поэтому, так как, по предположению, координаты x(s), у (s) точек L имеют непрерывные производные по дуге s порядка 2 / г + 2 , нетрудно видеть [(5), § 8], что элементы матрицы h — k (к = 0 , 1 , . . . , п — 1) будут иметь непрерывные производные по s порядка 2/г + 1.
После этого замечания очевидно, что интегрирование по частям в (23) дозволено, и мы получим
п lt\ {~i)k С dh ( ak{t)-ak(t0) ^ dt
k=o, i , . . . ,
я_ 1 ; 4-=4-4-
' ' dt ds ds
Из (22) имеем также
( - 1 ) * С dk fOLu (t)\
Учитывая эти равенства, в результате подстановки (15) в (И) будем иметь
L L L
+ \ Q (to, t) ф (t) dt\ + О* (t0) = F (t0), (24) где Q (t0, t) — матрица, определенная формулой
a Q* (t) = (QJ (t), . . . , С1*п__{ (t)) — вектор, компоненты которого выра
жаются следующим образом:
Щ (Ч) = Re
l r n; (/) dt 1 р п; (о а-
-i 2< Со) + ^ г 3 -Т=7Г- ^ J " Г - (26) Подставляя сюда (18) и вводя действительные постоянные (3^ т, опре
деляемые формулами
В{, s = Й,3 (/ = 1, 2, . . . , р; s = 0, 1, и - 1; /га = 0, 1, . . . . п - 2),
после элементарных вычислений получим
р п—1
u ( ' d ) = S 2 &».#:«Со). (28)
j = l s, m = 0
/ Г '3 — < Relics-Bill)], s<m, (29)
I Re[8i;{„].
s= ™>
si:U
0) =-*s«/. «.(*„) +15-$ M « W T ^ - I | - S M « ( 0 T - (ЗО)
(/ == 1, 2, . . . , p\ I, m, 5 = 0, 1, . . . , n — 1).
2. G целью получения из (24) системы интегральных уравнений мы используем интегральное представление голоморфных функций в много
связной области, данное Н. И. Мусхелишвили. Имеет место предложение [(6), стр. 180]:
Всякая голоморфная в области Т функция <p(z) такая, что ее дей
ствительная часть непрерывно продолжима на L, представима в виде
, v 1 С a (t) dt , .
9 (z) = — \ -г1 Ь 1С>
где [л (£) — действительная непрерывная функция, а с — действительная постоянная; при этом yi(t) определяется через заданную функцию cp(z)
€ точностью до произвольных (действительных) постоянных слагаемых на внутренних контурах Lj (/ = 1 , 2 , . . . , / ? ) и единственным образом на L0, а постоянная с определяется вполне. В частности, если <p(z) = ic (с — действительная постоянная), то (л (t) = 0, [t(:L0 и \i (t) = Ь,-, £€L, (/ = 1, . . . , р)у bj — произвольные (действительные) постоянные.
На основании этого предложения, если принять во внимание ска
занное в § 3 [см. (13)], искомый вектор ф(г) можно представить в виде
L
где (л (t) = (fx0 (t), . . . , {jLn—i (t)) — (новый искомый) вектор, компоненты которого—действительные функции. Так как, по предположению, гранич
ные значения производных от компонентов вектора ф (z) порядка ^ п — 1 непрерывны в Т -\- L в смысле Гельдера, то, при принятых нами уело виях относительно гладкости L, нетрудно видеть, что компоненты век
тора [А (г) будут иметь производные порядка -<гг— 1, непрерывные в смысле Гельдера на L [(2), стр. 217].
Из (31), переходя к пределу при z->t0(:L0, получим
Ш = »Ы + ±\^,
194 А. И. КАЛАН ДНЯ
Подставляя эти выражения в (24), после перестановки интегралов* и некоторых очевидных преобразований будем иметь
**(*о) И (h) + ^ к (*о> О (А ( 0 <** + ^ * («о) = Р (*о)> (32)
L
где
k(t0,t)=-Re
a(t0) = -[**(t0) + *'(t0)], (33)
<** (fo) i' , <** (0 *'*о • , _? С *о** (*i) -_*1<*М*0) ^ ,
L L
Очевидно, что (32) представляет собой матричную запись системы интегральных уравнений, содержащих в правых частях, кроме заданных функций, не определенные пока действительные постоянные (3?
(/ = 1,2,. . . , р; s, т = О, . . . , п — 1) **; систему (32) мы можем записать также в виде
« Со) V- ^о) + Чг [ Т Г ^ + [ К ft» t) |x (t) ds + Я* (t0) = F (t0), L ° L
•где , , : ; ; ,
&(*„) = - [ * • (*„)-<*• (*„)], (34)
*« (f., 0 = a > ('o ) 2~a M t )| »<-=!» + Й ^ П Э R e fa* W " a* <*•>] +
+ Re Г _ а*^1' + L С ^"(О-мЧ'о) dt
+
+ e ^Ks lo ^)A+H 2i Hr L+i '<?^4 (35)
3. Для определения степени регулярности функций, входящих в (32), заметим, что при нашем предположении относительно гладкости линии L имеют место следующие предложения.
Пусть 9 ( 0 — заданная на L функция, имеющая непрерывные в смысле Гельдера производные порядка ^ к по дуге s. Тогда интеграл в смысле главного значения по Коши
1_ Г ф (0 dt
« J t-t0 '
1^ С a* (t) dt С [i (tj) dt±
^ J t - t0 ) I• ]
T • T A
* К получающемуся при этой подстановке интегралу ^ _
ь• ъ l* i h-t следует применить так называемую формулу перестановки .Пуанкаре-Бертрана
(см. напр. (5), стр. 61—65].
** См. (28).
как функция от s0, будет иметь непрерывные в смысле Гельдера произ
водные порядка <<& [см. напр., (6), стр. 154 — 155].
При тех же предположениях можно показать также, что производ
ные порядка < ; к от интеграла типа Коши
1 Г ф (t) dt
71 i J t -— Z L
непрерывны в Т -f- L в смысле Гельдера [(5), стр. 58].
Пусть теперь <р зависит, кроме s, также от другого переменного t ( ^ ) . Предположим, что <р имеет непрерывные в смысле Гельдера производ
ные порядка ^к по переменному• slf -а относительно s удовлетворяет условию Гельдера. Тогда интеграл
- JL С Ф(^1> 0 dt
ш J t—t0 ' L
как функция от slf будет иметь непрерывные "в смысле Гельдера произ
водные порядка <^ к, а как функция от s0 будет удовлетворять условию Гельдера [(5), стр. 5 4 ] * .
Вспомним, что, по предположению, координаты х (s), у (s) точек L имеют непрерывные производные порядка 2п + 2, а заданные функции gx 0 (s) — непрерывные производные порядка 2п — 2 (/ = 0,1, . . . , п — 1).
Поэтому из приведенных выше предложений непосредственно вытекает, что все элементы матриц a(t), Ъ (t), k0(t0, t) [(35), (34), (33), (25), (17), (16)] и векторов, a*\(t),F(t) [(30), (29), (28), (19), (10)] будут иметь относительно своих аргументов (s n s0) непрерывные в смысле Гельдера производные порядка не меньше п.
Перейдем к исследованию полученной системы (32). Из (20) имеем
п—1 п (п—1)
det a* (t) = П kl {it't) 2 , (36)
и, следовательно, det a* (t) ф 0 всюду на L. Согласно этому свойству мат
рицы а* (г), как известно, к системе (32) возможно применить существую
щую теорию системы сингулярных интегральных уравнений [(5), гл. VI] **.
Вычисляя теперь по формуле Н. И. Мусхелишвили [(5), стр. 427]
индекс системы (32), в силу (36), находим***
1 = ^ [ arg Шчйк = ^ [arg {t '~ t)n (П ~ i)]L = - /»< л - 4 >- (37)
* Н. И. Мусхелишвили проводит доказательство для случая к — О, но предло
жение легко может быть доказано для любого к.
** Известно также, что путем регуляризации можно привести нашу систему к эквивалентной системе уравнений Фредгольма, {причем регуляризующий оператор строится в явном виде и зависит исключительно от матрицы ^а* (t) [(5), § 130; см.
также (7)].
*** Символ [ ]L обозначает приращение выражения, заключенного в скобки, при обходе на L в положительном направлении.
196 А. И, КАЛАНДИЯ
4. Докажем, что основная гс-гармоническая задача эквивалентна*
(в смысле разрешимости) системе интегральных уравнений (32). Из самого вывода этой системы следует, что если основная я-гармоническая задача?
разрешима, то существуют определенные действительные постоянные Ре, т (/ = 1, 2, . . . , р; s, т = 0, 1,. . . , п — 1), для которых система (32) имеет решение.
Допустим, что система (32) разрешима для каких-либо значений постоянных pjf m. Тогда, на основании отмеченных выше свойств ядра (матрицы k(t0,t)) и правой части системы (32), [нетрудно видеть, что ее решение [i(t) = ([L0(t)y. . . , [in_i (t)) будет обладать непрерывной в смысле Гельдера производной порядка п. Подставляя y.(t) в (31), мы получим вектор ф(^), компоненты которого — голоморфные функции в Т, имеющие непрерывные в Т -\- L производные порядка п (см. п. 3). Определяя из (27) постоянные В\у m (/ = 1 , 2 , . . . , р\ s, m = О, 1, . . . , п — 1) и подстав
ляя их вместе с найденными выше функциями ф^ (z) (& = 0,1,...,д — 1) в формулу (12), мы получим искомое решение нашей задачи. Тем самыми эквивалентность доказана.
Таким образом, для разрешимости основной п-гармонической задачи необходимо и достаточно, чтобы система интегральных уравнений (32) была разрешима для каких-либо значений постоянных Pi, m.
§ 4. Существование решения
В этом параграфе, пользуясь теоремой единственности, мы докажем разрешимость основной тг-гармонической задачи.
1. Приступая к исследованию вопроса о разрешимости системы ин
тегральных уравнений (32), начнем с рассмотрения соответствующей ей однородной системы
« Со) V** (*о) +\
кСо» 0 f** (0
ds= °- (
38>
L
Пусть [х* (t) = ({JL* (t), . . . , {х^_4 (t))— некоторое ее решение.
Тогда, рассуждая как и выше, легко показать, что функция
где
*И*) = i S 4 ^ (* = 0,1,...,»-1;*€Г),
удовлетворяет всем условиям однородной граничной задачи (/0 (s) = Д (s) =
= . . . = fn_i (s) = 0) и, следовательно, по теореме единственности, будет тождественным нулем в области Т. Отсюда и из сказанного в § 3 [см. (13)}
вытекает, что
Vh{z)=iCk (A = 0 , 1 , . . . , га-1),
причем Ск (к = 0,1, , . . . , п — 1) — произвольные постоянные. Следова
тельно, в качестве \L*h(t) (к = 0 , 1 , . . . , п — 1) мы будем иметь р линейно
1 р#
независимых функций [х* (t),.. . , [i*k {t), где
о (1 при *€L,- ( / = - 1 , 2 , . . . , / ? ) ,
[JLb U) = {
10 на всех остальных контурах.
Отсюда мы имеем всего пр линейно независимых векторов
(^(0, о, о,..., о ) j ( о , £;(*) о,..., о )
} / = 1 , 2 , . . . ,л
( о , о, о,..., |i;_
t(o)
которые, в свою очередь, очевидно, удовлетворяют системе (38).
Таким образом, число к всех линейно независимых решений систе
мы (38) будет
к = пр. (39) 2. Постараемся за счет подбора не определенных пока постоянных
pj>m (/ = 1 , 2 , . . . , / ? ; s, т = 0,1, . . . , п — 1) удовлетворить условиям раз
решимости системы (32). Эти условия, как известно, имеют вид [(5), стр. 428J
\(F(t)-Cl'(t))v(t)ds = 0, r - 1 , 2 , . . . , к', (40)
L
где v (t) = \v0 (г),.. . , vn_i (t)) — вполне определенные векторы*, причем число кг этих условий (или, что все равно, векторов v (t)) определяется нри помощи введенных выше чисел х и к по формуле [(5), стр. 429]
к' = к— х. (41 Подставляя (28) в (40), будем иметь
2 2 <£mPU = Yr, Г = 1 , 2 , . . . , * ' , (42)
j = i s,m=0
г д е ^s'm'Yr— действительные постоянные, определяемые формулами:
4 , "т = S U ° , l (0 V0 (0 + • • • + />rm1'i (*) V„-l (*)) rf»,
L
Tr = \ (FQ W VJ (0 + • • • + Fn-i (t) Vn_l (*)) **
L
(/ = 1 , 2 , . . . , p\ r= 1 , 2 , . . . , A:'; s, m = 0, 1, 2 , . . . , я - 1).
Из (41), (39) и (37) находим
К = п2р
и, следовательно, для определения постоянных (3jf m мы имеем систему (42) линейных алгебраических уравнений с числом неизвестных, равным числу уравнений.
* Они являются линейно независимыми решениями некоторой однородной системы интегральных уравнений, связанной с (38).
198 А. И. КАЛАНДИЯ
Докажем, что определитель системы (42) отличен от нуля. В самом деле, если бы этот определитель был равен нулю, то однородная система алгебраических уравнений, соответствующая (42), имела бы нетривиаль
ное решение $8]т. Тогда система интегральных уравнений, получающаяся из (32) при F(t).= Q, была бы разрешима для этих. (387т. Обозначая решения этой системы через у.* (t) = (ц * (t), . . . , ^ ' ^ (t)) и рассуждая как выше, мы получили бы отличную от нуля* регулярную л-гармоническую функцию и0 (х, у),
п — 1 ^2 р п~{
&=0 j =, l s, w = 0
L
B*j — B*j
^s^s — Ps, s;
\ •Om, s = Hs, m ^ Pm, s> ^ \ W)
(k,s = 0,1, . . . . n - 1; / = 1,2, . . . , / > ; m = 0,1, . . . \ n - 2), удовлетворяющую однородной граничной задаче, что,. в силу теоремы единственности, невозможно. Следовательно, система (42) имеет един
ственное решение. Очевидно, что для определенных таким образом постоянных Ps>m система (32) будет иметь определенное решение [I ( 0 = ((^о W> • • • у f^n-i (*))• Отсюда, в силу сказанного в конце предыдущего параграфа> вытекает существование решения поставленной граничной задачи. Заметим, наконец, что примененный здесь метод решения гранич
ной задачи можно использовать и для более общего вида эллиптических уравнений.
Тбилисский матем. институт Поступило им. А. М. Размадзе 19.XII.1949 Академии Наук Груз. ССР
ЛИТЕРАТУРА
1 С о б о л е в С. Л., Об одной краевой задаче для полигармонических уравненийг
Математ. сборник, т. 2 (44): 3 (1937), 465—498.
2 В е к у а И. Н., Новые методы решения эллиптических уравнений, М., Гостех- издат, 1948.
3 Ш е р м а н Д. И., К решению плоской статической задачи теории упругости при заданных внешних силах, Доклады Ак. Наук СССР, т.. 28 (1940), 25—28.
4 В е к у а И. Н., Комплексное представление решений эллиптических дифферен
циальных уравнений и его применения к граничным задачам, Труды Тбилис
ского математического института, т. 7 (1939), 161—253. , ,
6 My с х е л и ш в и л и*Н. П., Сингулярные интегральные уравнения, М., Гоетех- издат, 1946.
6 К а л а н д и я А. И., Решение основной граничной задачи для уравнения Апи = 0 в случае двухсвязной области, Труды Тбилисского математического института, т. 17 (1949), (131—162).
7 В е к у а Н. П., К теории систем сингулярных интегральных уравнений с ядрами типа Коши, Сообщения Ак. Наук Груз. ССР, т. 4 (1943), 207—219.
* См. начало § 3 {равенство (19)).