Ambientes internos
Uma plataforma adaptável para localização em ambientes internos
... Uma plataforma adaptável para localização em ambientes internos / Mário Andrade Vieira de Melo Neto.. Gibeon Soares de Aquino Júnior.[r] ...
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MAPEAMENTO 3D DE AMBIENTES INTERNOS USANDO DADOS RGB-D.
... Neste trabalho é introduzido um fluxo de mapeamento 3D de ambientes internos usando dados RGB-D. O método explora a integração de imagens RGB e valores de profundidade oriundos do dispositivo Kinect. Cinco ...
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Estudo da concentração de material particulado em ambientes internos e externos de bibliotecas
... ambientes internos e externos de escolas da Índia. As amostras foram coletadas durante o inverno (dezembro de 2007 à janeiro de 2008) e verão (abril de 2008 à maio de 2008) em quatro escolas da cidade de ...
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Acessibilidade para idosos em ambientes internos: a atualidade dos projetos no design de interiores
... Resumo: Esse artigo buscou identificar como ocorre, atualmente, a acessibilidade para idosos em ambientes internos, considerando-se projetos no design de interiores. Trata-se de um estudo de natureza ...
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UTILIZAÇÃO DE MADEIRA NA DECORAÇÃO DE AMBIENTES INTERNOS | Revista Tecnológica
... de ambientes internos tendo como objetivo pesquisar como podemos utilizar a madeira na decoração de interiores, visando novos métodos de embelezamento e conforto para buscar resultados satisfatórios no ...
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Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando...
... em ambientes internos ...de ambientes, as quais podem inclusive apresentar riscos à integridade física das pessoas, podendo assim ser executadas de modo autônomo e seguro pelo ...de ambientes ...
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Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseada na extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrasom
... Neste capítulo foram tratadas algumas definições importantes consideradas relevantes para o desenvolvimento deste projeto. Inicialmente, foram apresentados os sensores utilizados para extrair informações próprias do ...
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Qualidade do ar em ambientes internos hospitalares: estudo de caso e análise crítica dos padrões atuais.
... A qualidade inadequada do ar em ambientes internos está asso- ciada à perda de produtividade e ao absenteísmo no ambiente de tra- balho (JONES, 1999; SPENGLER, 2004). Portnoy, Flappan e Barnes (2001) ...
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Medidas dos níveis de radônio em diferentes tipos de ambientes internos na região da Baixada Santista, SP.
... em ambientes internos é importante, do ponto de vista de proteção radiológica, para a população de um modo ...de ambientes fechados na região da Baixada Santista, SP, tais como túneis, galpão de ...
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SISTEMA DE AUXÍLIO A NAVEGAÇÃO EM AMBIENTES INTERNOS PARA PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL USANDO VISÃO ESTEREOSCÓPICA
... Considerando o alto índice de pessoas portadoras de algum tipo de deficiência visual, e além disso, boa parte dessas pessoas possui baixa renda, neste trabalho é proposto a criação de um sistema de navegação em ...
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Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal
... em ambientes in- ternos com fusão de dados de um laser e uma câmera RGB-D que combina a representação 2D em grade de ocupação com a representação 3D a partir de uma estimativa de filtro de ...de ambientes ...
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Localização em ambientes internos utilizando múltiplas tecnologias sem fio
... Como última consideração sobre localização em ambientes internos, é importante ressaltar que soluções para esse problema devem ser projetadas e desenvolvidas baseadas na aplicação. Não existe um método ou ...
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Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos
... Este trabalho aborda o problema de robotiza¸c˜ao de um helimodelo co- mercial de pequeno porte para opera¸c˜ao em ambientes internos. A solu¸c˜ao para o problema ´e dividida em trˆes subtarefas: projeto e ...
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Localização, modelagem e controle de um mini-helicóptero em ambientes internos.
... O objetivo do trabalho é desenvolver um sistema robótico para operações em ambientes internos a partir de uma pla- taforma comercial de helimodelo. Considerando a tarefa de um voo autônomo, podemos dividir ...
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Monitoramento da qualidade do ar de ambientes internos : bibliotecas.
... Tese (Doutorado) -- Universidade Federal de São Carlos, 2007.. MEMBROS DA BANCA EXAMINADORA DA TESE DE DOUTORADO DE. LlSSANDRA XAVIER ITO, APRESENTADA AO PROGRAMA DE pás-[r] ...
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A poluição do ar em ambientes internos e a síndrome dos edifícios doentes.
... Ar em Am bientes Clim atizados Enfoque em Am bien- tes Hospitalares [m on ografia]. Florian ópolis: Un i- versidade Federal de Santa Catarina; 2005. 17. Lenzi FS, Moreira IM, Tavares [r] ...
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Efeitos da ilha de calor nos níveis de conforto em ambientes externos e internos para as condições climáticas de Curitiba.
... A partir da base de dados coletadas durante a pesquisa de Dumke (2002), traçaram‑se relações entre temperaturas interna e externa, obtendo‑se diferenças térmicas médias por períodos (diurno e noturno) e para cada estação ...
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Queima de biomassa e efeitos sobre a saúde.
... em ambientes internos e seus efeitos sobre a saúde, nos países em desenvolvimento, evidenciaram uma associação importante, apesar de apresentarem limitações metodológicas, como por exemplo: falta de uma ...
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Bioaerossóis bacterianos em um hospital
... de ambientes internos é afetada pela presença de bioaerossóis do ambiente externo e as geradas no próprio ...em ambientes internos de um hospital em relação ao ar exterior, levando em ...
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