controle inteligente
Arquitetura de controle inteligente para interação humano-robô
... de Controle Inteligentes voltadas para a Interação Humano- ...de Controle Inteligente comportamental, cujo objetivo principal é permitir que o robô interaja com as pessoas de maneira intuitiva e que ...
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Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs
... de Controle Inteligente para m´ ulti- plos robˆos denominada ...o controle inteligente de robˆos, tais como, Redes Neurais Artificiais, Cam- pos Potenciais e Campos Potenciais baseados em ...
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AUTOMATIZAÇÃO E CONTROLE INTELIGENTE ON- LINE DE SISTEMAS DE REFRIGERAÇÃO UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS
... de controle inteligente em processos indústriais vem aumentado rapidamente nas ultimas décadas, principalmente em sistemas de difícil modelagem ...e controle do sistema, utilizando Redes Neurais ...
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Controle inteligente de sistemas eletroidráulicos utilizando redes neurais artificiais
... de controle inteligente de sistemas mecânicos, o que confirma interesse da comunidade científica pelo ...de controle descontínua e requeira permutações instantâneas, o que na prática não é alcançado ...
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Controle inteligente de pressão para uma rede sem reservatório de abastecimento urbano de água
... de controle da pressão (controle inteligente) utiliza a lógica fuzzy para eliminar o desperdício de energia elétrica e os vazamentos provocados pela produção das bombas que injetam diretamente na ...
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Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
... ao controle automático de sistemas ...de controle têm sido desenvolvidas, como controle robusto, controle ótimo, controle adaptativo, controle não linear, controle ...
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Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos
... A Figura 5.15 mostra o resultado obtido para o rastreamento da trajetória utilizando somente a técnica de linearização por realimentação sem considerar a zona morta na entrada com parâme[r] ...
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Controle inteligente aplicado a uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade
... o controle requerer movimentos precisos com alto torque em baixa ...de controle on-line através da rede neural treinada foi desenvolvido para controlar a posição do rotor dos eixos X e ...de controle ...
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Controle Inteligente LQR Neuro-Genético para Alocação de Autoestrutura em Sistemas Dinâmicos Multivariáveis
... Uma das equações matriciais não lineares estudadas com maior intensidade por matemáticos e engenheiros, é a Equação de Riccati. O termo genérico "Equação de Riccati"pode significar qualquer classe de matrizes. ...
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Controle inteligente de um sistema de usinagem acionado por motor de indução trifásico
... Contudo, em sistemas que aplicam a técnica DTC, um dos principais problemas é verificado no seu comportamento a baixas velocidades, pois nessa condição apresenta alta ondulação de torque (LEE et al., 2005) e a estimação ...
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Algoritmos genéricos para otimização de uma arquitetura de controle inteligente híerárquico
... de controle, busca-se o aproveitamento das características favoráveis de cada controlador para cada condição de ...de controle, gerados por cada controlador, em função da condição de operação ...de ...
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Uma arquitetura modular para controle de FMS.
... KEUNG, IP e YUEN, (2003) apresentam uma arquitetura escalável e flexível, para um modelo de controle inteligente e hierárquico, usada em uma estação de trabalho. O elemento chave inclui quatro níveis de ...
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CONTROLE DINÂMICO INTELIGENTE PARA REGULADORES DE TENSÃO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA
... seu controle requer soluções de elevada complexidade e ...de controle inteligente e dinâmico aplicado para reguladores de tensão de distribuição com a capacidade de coletar informações do perfil de ...
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Open Sistema inteligente para o controle de pressão De redes de distribuição de água abastecidas Por bombas associadas em paralelo
... Os projetos de operação de sistemas de distribuição de água mais sofisticados incorporaram a previsão de demanda, além da modelagem, simulação e otimização, com todos os elementos coordenados por um sistema SCADA. ...
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2 CONTEXTO DE CONVERGÊNCIA TECNOLÓGICA
... O controle informacional exercido pelo Estado deve existir para filtrar as informações de relevância que contribuam para a consolidação de uma identidade coletiva, fundada nos valores mais importantes da sociedade ...
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Lógicas abobrinhas Vizente Besteirol
... loira inteligente; Se uma loira inteligente namorasse com meu amigo ela seria burra; como loiras burras não existem, meu amigo não namora com ninguém; logo, meu amigo é viado mesmo :] ...
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O cidadão como sensor inteligente
... sensor inteligente para proporcionar subsidios para evaluación de políticas ...sensor inteligente para registrar informaciones primarias sobre servicios ...
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Incorporação da tecnologia bomba inteligente
... infusão inteligente é um equipamento capaz de minimizar erros na administração de medicamentos em ambiente ...bomba inteligente apresenta um custo benefício importante, pois minimiza os equívocos de ...
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