estabilidade robusta
Contribuições a analise de estabilidade robusta de polinomios
... a estabilidade robusta de uma fam´ılia de polinˆomios cujos coeficientes s˜ao fun¸c˜oes afins dos parˆametros incertos tanto para sistemas a tempo cont´ınuo quanto a tempo ...de estabilidade e ...
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Análise de estabilidade robusta do controle de corrente da ponte monofásica a tiristor alimentando uma carga RL.
... de estabilidade é necessária, em sistemas de controle monovariáveis (SISO), tanto no projeto dos controladores, quanto na escolha dos critérios de ...a estabilidade relativa a um ponto de operação, estas ...
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Estabilidade robusta de sistemas lineares através de desigualdades matriciais lineares.
... de estabilidade está apresentado na tabela ...de estabilidade robusta proposto no Lema 3 (EC) apresenta os melhores resultados, com avaliações positivas sempre que EE ou ER fornecem solução factível ...
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PROPOSTA DE CONTROLE NEBULOSO BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA NO DOMÍNIO DO TEMPO CONTÍNUO VIA ALGORITMO GENÉTICO MULTIOBJETIVO.
... com estabilidade robusta (SKO- GESTAD; POSTLETHWAITE, 2005), por esta considerar as características complexas tais como incertezas, atraso puro de tempo, não linearidade, variações paramétricas, entre ...
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Estabilidade robusta de sistemas discretos incertos variantes no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares
... à estabilidade do sistema, ou explorar condições equivalentes de estabilidade obtidas pelo lema de Finsler para derivar condições suficientes, com distintas complexidades, que certifiquem a ...
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Controle pid fuzzy adaptativo com estabilidade robusta por enxame de partículas multiobjetivo
... de estabilidade robusta via MOPSO, foi proposta. A estabilidade robusta (especificações de margem de ganho e fase) foi satisfeita via mecanismo de adaptação por enxame de partículas para ...
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Modelagem e controle de um microveículo aéreo: uma aplicação de estabilidade robusta com a técnica backstepping em uma estrutura hexarrotor
... de estabilidade de Lyapunov para sistemas Globalmente Uni- formemente Assintoticamente Est´avel ( Globally Uniformly Asymptoti- cally Stable) (GUAS), condi¸c˜oes expressas para aplica¸c˜oes pr´aticas for- muladas ...
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Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
... D-estabilidade robusta para a classe dos sistemas lineares incertos e invariantes no tempo ´e ...D-estabilidade robusta dessa classe de sistemas in- ...da estabilidade quadr´ atica, ...
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PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO
... 2.1 Estabilidade Robusta em Plantas Complexas 12 relação entre o modelo utilizado e o processo real é sutil e complexa e à diferença ou erro entre o modelo de um sistema dinâmico e o sistema nominal, dar-se ...
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PROPOSTA DE CONTROLE NEBULOSO BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA NO DOMÍNIO DO TEMPO DISCRETO VIA ALGORITMO GENÉTICO MULTIOBJETIVO
... Nesta disserta¸c˜ao ´e proposta uma metodologia para projeto de controle PID digital nebuloso robusto baseado nas especifica¸c˜oes das margens de ganho e fase. ´ E desenvolvida uma formula¸c˜ao matem´atica, baseada nas ...
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Estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no tempo.
... da estabilidade quadrática (Barmish, 1985) é freqüentemente utilizada para tratar a presença de incertezas, porém apresentando muitas vezes um elevado grau de ...da estabilidade robusta de sistemas ...
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Condições LMI para estabilidade robusta de politopos de matrizes polinomiais.
... a estabilidade robusta de um po- litopo de matrizes polinomiais s˜ao propostas neste ...de estabilidade s˜ao baseados em desigualdades matri- ciais lineares formuladas nos v´ertices do politopo de ...
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Análise comparada da estabilidade robusta na perspectiva determinística e estocástica.
... A Equação 46 pode ser utilizada para determinação da borda da elipse, referente aos dados das posições das raízes na nova orientação no plano complexo, o retorno a coordenadas originais resultará no mapeamento desejado ...
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Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
... Ao realizar o projeto de controle, geralmente é desejável a garantia de estabilidade e desempenho dentro dos parâme- tros físicos incertos do sistema [3]. Sabe-se que, além das in- certezas, atrasos de transporte ...
105
Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado.
... verifica estabilidade do sistema para qualquer valor do atraso de transporte, enquanto que a condi- ção dependente do atraso é menos conservadora, pois o sis- tema é estável desde que o atraso de transporte não ...
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Determinação da região robusta de estabilidade e de desempenho inspirada nos princípios da estatística clássica.
... de estabilidade robusta apresentada neste trabalho é devotada em estabelecer a região de confiança para cada raiz da equação característica do processo em ...
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Métodos de regressão robusta e kernel para dados intervalares
... O m´etodo de regress˜ao linear robusta para dados simb´olicos do tipo intervalo de- monstrou robustez em compara¸c˜ao com um modelo de regress˜ao linear para dados simb´olicos intervalar[r] ...
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Uma Ferramenta Robusta de Tratamento de Eventos em Redes Elétricas
... Um dos principais problemas encontrados nos centros de supervisão e controle das redes de transmissão e distribuição de energia elétrica consiste na grande quantidade de dados a serem monitorados. Além disso, a dimensão ...
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Estimação Robusta da Estrutura a Termo das Taxas de Juros
... medida robusta e encontrou que quase 10% dos t´ıtulos do Tesouro dos EUA na base de dados de renda fixa s˜ ao ...ao robusta do modelo de trˆ es fatores de DL por meio a classe de misturas de escala da ...
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