Hardware - Arquitetura
Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGA
... uma arquitetura em hardware para a implementação da etapa de estimação (nesse trabalho a etapa é chamada de correção e atualização) de algo- ritmo EKF, considerando uma versão sequencial do ...dessa ...
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Uma arquitetura para verificação de blocos de computação gráfica em hardware
... em hardware geralmente possui funcionalidades b´asicas de desenho em duas dimens˜oes como os desenhos de c´ırculos, linhas e preenchi- mento de pol´ıgonos, estes s˜ao denominados de primitivas de sa´ıda ...a ...
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Arquitetura hardware/software de um núcleo NCAP segundo o padrão IEEE 1451.1: uma prova de conceito
... Arquitetura hardware/software de um núcleo NCAP segundo o padrão IEEE 1451.1: uma prova de conceito.. Ivan Saraiva Silva.[r] ...
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Arquitetura de hardware dedicada de uma rede neural perceptron para reconhecimento de terreno aplicado a robótica móvel
... cução do circuito implementado na FPGA. Implementou-se então o modelo matemático da rede em Matlab e em linguagem C. Em seguida, embarcou-se o código da rede em dois processadores de software para aplicações embarcadas ...
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Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
... uma arquitetura de hardware e software para controle do robô móvel autônomo ...O hardware do robô Kapeck é composto por um con- junto de sensores e atuadores organizados em um barramento de ...
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Desenvolvimento de uma arquitetura em hardware prototipada em FPGA para aplicações genéricas utilizando redes neurais artificiais embarcadas
... uma arquitetura em hardware, descrita em VHDL, desenvolvida para embarque de redes neurais artificiais, do tipo Multilayer Perceptron ...nessa arquitetura, as aplicações com RNA tenham facilidade no ...
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Uma arquitetura de componentes híbridos de hardware e software para sistemas embarcados
... de hardware e software, os quais denominamos Componentes H´ıbridos de Hardware e ...esta arquitetura de componentes h´ıbridos j´a era de certa forma realizada atrav´es de A OSD por meio de seus ...
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Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
... uma arquitetura de hardware e software para controle do robˆ o m´ ovel autˆ onomo ...a arquitetura proposta, devido ` a necessidade de aliar o comportamento reativo da rede de sensores-atuadores com ...
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Uma Arquitetura para Aplicações em Processamento de Imagens: um Estudo em Hardware/Software
... Este trabalho apresenta uma arquitetura Hardware/Software para aplica¸c˜oes em processamento de imagens. O sistema tem como intuito a implementa¸c˜ao de um sistema de vis˜ao computacional direcionado ao ...
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Proposta de arquitetura em Hardware para FPGA da técnica Qlearning de aprendizagem por reforço
... de hardware de redes neurais artificiais e sistemas fuzzy salientando as principais limitações, vantagens e des- vantagens de várias técnicas de ...de hardware, gargalos e o custo-benefício intrínseco à ...
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Arquitetura multiprocessada e reconfigurável para a síntese de redes de Petri em hardware
... da arquitetura para impedir que a dinâmica da Rede de Petri seja alterada na execução da ...na arquitetura, e que não existem nos modelos de Redes de Petri, para permitir a implementação de uma Rede de ...
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Implementação de uma arquitetura fuzzy neural em hardware com treinamento online
... de IC implementada é a rede fuzzy neural do método de Takagi-Hayashi (chamada aqui de FNN T–H e conhecida também como neural network driven fuzzy reasoning), a qual foi mapeada para hardware por meio da ...
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Vista do Desenvolvimento de um processador baseado na arquitetura MIPS32 utilizando hardware reconfiguráveis | ForScience
... em hardware reconfigurável de um IP do pro- cessador MIPS de 32 bits com funcionalidades ...de hardware VHDL e posteriormente sinteti- zado em um ...a arquitetura MIPS e sobre FPGA, respectivamente, ...
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Arquitetura de hardware para monitor de UTI segundo padrão IEEE 1451: uma prova de conceito
... uma arquitetura de hardware para monitores de UTI combinando etapas do projeto de sistemas embarcados, instrumentação biomédica, sensores inteligentes e o protocolo IEEE ...da arquitetura e implemen- ...
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Autonomic hardware manager: uma arquitetura de hardware autonômico usando a solução de repositório ativo de componentes
... uma arquitetura para suporte a sistemas de Hardware Autonômicos, capaz de gerenciar o hardware em operação em dispositivos ...A arquitetura proposta implementa mecanismos para manipulação, ...
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Alocação de recursos de Hardware em arquitetura C-RAN utilizando DPSO / Hardware resource Allocation in C-RAN Architecture Using DPSO
... A arquitetura centralizada resolve este problema, pois tem-se uma visão global da rede, além da possibilidade de orquestração dos recursos, tal como a alteração dos links lógicos entre BBUs e RRHs, balanceando ...
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Projeto da Unidade de Controle de uma Arquitetura Sistólica para Solução de Sistemas Lineares, utilizando-se Metodologias Avançadas para Projeto de Hardware
... Índice de Figuras FIGURA 2.1 - DOMÍNIOS E NÍVEIS DE ABSTRAÇÃO FIGURA 2.2 - PROPÓSITOS DOS SISTEMAS EDA FIGURA 2.3 - DIFERENTES NÍVEIS DE CONCEPÇÃO PARA PROJETOS EM HARDWARE FIGURA 2.4 - [r] ...
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Arquitetura de hardware dedicada para o cálculo da distância frontal baseado em segmentação por cores usando visão estéreo aplicada em robótica móvel
... uma arquitetura seja simplesmente instanciar uma cópia de todos os módulos já existentes no projeto, a duplicação exige um conhecimento bom de todos os sinais que fazem parte do topo do projeto e a criação de ...
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Uma arquitetura híbrida de algoritmos criptográficos, utilizando hardware reconfigurável, com foco em vulnerabilidades baseadas em análises do tipo side-channel.
... Algoritmos de criptografia podem ser aplicados e desenvolvidos tanto em software quanto em hardware. Uma vantagem da utilização de algoritmos de criptografia em software é que qualquer linguagem poderá ser ...
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Avaliação de desempenho e consumo de energia de aplicações embarcadas: uma estratégia baseada em modelos da arquitetura de hardware e no código da aplicação
... baseia arquitetura da plataforma embarcada para realizar as esti- ...da arquitetura, uma vez que os dados de consumo e desempenho s˜ ao obtidos diretamente da ...
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