Navegação de robôs móveis
Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações
... de robôs móveis na agricultura mostra-se importante em tarefas de cultivo e na aplicação de agrotóxicos em quantidades mínimas para reduzir a poluição do meio ...a navegação de um robô móvel au- ...
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Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis
... os robôs, mas não há utilização de algoritmos genéticos, nem de planejadores de rotas globais e a posição inicial e velocidade dos robôs são ...de navegação para veículos autônomos é pro- ...em ...
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Estratégia de navegação com planejamento dinâmico e algoritmo genético aplicada a robôs móveis terrestres
... de navegação autônoma assistida por algoritmo genético com planejamento dinâmico para robôs móveis terrestres, chamada DPNA-GA (Dynamic Planning Navigation Algorithm optimized with Genetic ...de ...
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Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando...
... s robôs móveis e de serviço vêm assumindo um papel cada vez mais amplo e importante junto à sociedade ...os robôs voltados para a vigilância e segurança em ambientes internos ...Estes robôs ...
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Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som.
... No presente trabalho foi descrito um método relativamente simples de planejamento de trajetórias de robôs móveis em ambientes desconhecidos. Este método foi implementado e aplicado a um robô real. Este ...
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A Dimensão temporal no projeto de de padrões para navegação de robôs móveis: um estudo de caso
... (e.g. robôs mó- veis), a maior parte da informação a ser processada não possui natureza estática, mas depende também da relação temporal entre os dados que compõem a ...a navegação de um robô móvel em um ...
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Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão
... Encontrar o caminho de menor custo entre dois pontos em um mapa.. tem´atico ´e um problema comum.[r] ...
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Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos
... como fun¸c˜oes de navega¸c˜ao para controlar o robˆo em seu espa¸co de confi-.. gura¸c˜oes.[r] ...
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Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis
... As marcas artificiais podem ter infinitas formas, em [23] são propostas marcas baseadas em códigos de barras ou padrões de forma específica para navegação de robô móvel. Nesse, o robô observa uma grande área com a ...
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Sistema de navegação de robôs móveis autônomos para o transporte de documentos
... O sistema de navegação proposto neste projeto foi implementado seguindo o paradigma híbrido (ver Seção 2.2.3 na página 8). Desta forma ele possui tanto componentes reativos quanto deli[r] ...
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Open Otimização do código do sistema de navegação e controle de robôs móveis baseado em NMPC para embarcar em arquiteturas de baixo custo
... de robôs móveis tem sido alvo de estudos nos últimos anos [1] [10] [11] [12] [13] [14], tendo a aplicação em equipes de sistemas multi-robôs uma das atividades utili- ...
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Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis.
... à navegação de robôs móveis, projetada com base em comportamentos pri- mitivos coordenados de forma cooperativa (Selvatici and Costa, 2004; Pacheco and Costa, ...
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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
... Coube a este trabalho apresentar uma ferramenta auxiliar que permitisse que, durante todo o tempo de execu¸c˜ao do jogo, os m´odulos de planejamento de caminho, gera¸c˜ao de trajet´oria [r] ...
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Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
... Motion Planning and Control of Cooperating Mobile Robots: A Graph Connectivity Approach.. Guilherme Augusto Silva Pereira.[r] ...
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Modelo de navegação para robôs móveis baseado em redes de Petri coloridas
... Os sistemas guiados, onde as plataformas móveis seguem fio ou marcas no pavimento, têm sido bastante utilizados em linhas de produção para o transporte de peças ou produtos. No entanto, dado que os trajetos são ...
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Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor
... a navegação, visto que as imagens capturadas guardam relação da câmera (e conseqüentemente do veículo) com o ambiente, permi- tindo se obter uma aproximação da posição e orientação, como mostraram estudos já ...
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Sistemas bio-inspirados para coordenação de múltiplos robôs móveis
... a navegação do ...de robôs e mediante as habilidades de mudança e adição de ...os robôs devem se manter próximos enquanto se movimentam na mesma ...os robôs permanecem próximos aos respectivos ...
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CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL
... Alguns robôs autônomos aplicados à navegação são dotados de técnicas que selecionam diferentes esquemas estratégicos para se alcançar o mesmo objetivo, alguns esquemas são formados usando conhecimentos ...
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Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôs
... dos robôs móveis em um sistema de navegação pode ser realizada sob diversos critérios, tais como: extensão da trajetória para executar uma tarefa, tempo de busca ao alvo, número de alvos alcançados, ...
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