Sistema de navegação (interior)
Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal
... na navegação de um robô de serviço em ambientes internos. O sistema de posicionamento móvel não requeria de marcadores especiais, pois estimava a posição do robô usando pictographs que são amplamente usados ...
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Sistema de navegação para o interior de edifícios
... Um sistema de navegação para além de indicar ao utilizador a sua localização atual deve também, facultar direções para um destino à sua ...de navegação existentes para o exterior, é esperado que o ...
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Desenvolvimento e análise de um sistema de navegação integrado
... ao sistema de navegação aqui descrito, sugere-se que sejam efectuados testes mais exaustivos, com a integração do IMU (testes estes que, por restrição de tempo, não se conseguiram executar) para analisar o ...
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SISTEMA DE NAVEGAÇÃO POR GEORREFERENCIAMENTO COM CORREÇÃO DE ROTA POR LÓGICA FUZZY APLICADO À ROBÓTICA AGRÍCOLA"
... Neste capítulo será apresentada uma revisão bibliográfica dos tópicos relevantes que foram utilizados para alcançar os objetivos da presente pesquisa. Os tópicos sobre hardware livre, arquitetura Risc, Advanced Risc ...
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Implementação de um Sistema de Navegação INS/GPS, Aplicado a Agricultura de Precisão
... o sistema de piloto automático não faz parte do escopo desse ...do sistema de ...o sistema de navegação inercial implicará numa melhora no sistema de medição tanto em termos de melhor ...
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Avaliação da comunicação cartográfica de sistema de navegação e guia de rota em automóvel
... de Sistema de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SNGRA), por meio das análises de demanda visual, preferência subjetiva e erro ...para navegação e guia de rota em automóvel porque querem conhecer ...
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Avaliação da usabilidade de representações cartográficas em diferentes escalas para sistema de navegação e guia de rota em automóvel
... de Sistema de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA) é uma das temáticas de pesquisa mais relevantes na área de Interação ...de sistema, em razão dos benefícios que oferecem em termos de ...o ...
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Sistema de navegação de robôs móveis autônomos para o transporte de documentos
... O sistema de navegação proposto neste projeto foi implementado seguindo o paradigma híbrido (ver Seção 2.2.3 na página 8). Desta forma ele possui tanto componentes reativos quanto deli[r] ...
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Sistema de navegação robótica por imagens de pontos de interesse
... um sistema de navegação robótica por imagens de pontos de interesse capaz de navegar autonomamente um robô de um ponto de interesse a outro fornecendo como entrada para o sistema apenas uma sequência ...
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Sistema de navegação para helicopteros não tripulados utilizando controlador nebuloso
... Neste trabalho foi proposto um sistema de navegação baseado no controle nebuloso de posição e atitude do H2, um helicóptero não tripulado com rotor de 2m da Gyron [r] ...
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MANOBRAS DE SEMEADURA COM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO.
... do sistema de navegação e piloto automático, ao chegar ao término da área, o operador desativava o piloto automático e fazia apenas uma curva de 180°, pulando uma faixa de semeadura e iniciando somente ...
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INFLUÊNCIA DO GÊNERO NA DEMANDA VISUAL POR MAPAS EM ESCALAS DIFERENTES EM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO E GUIA DE ROTA.
... Slocum et al. (2001) sugerem usar as diferenças em desempenho para entender como a informação espacial apresentada na forma dinâmica (ex.: mapas animados) é compreendida e utilizada por indivíduos de diferentes gêneros. ...
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PALAVRAS-CHAVE: Sistema de Navegação Global por Satélite - GNSS, Sistemas de
... REZENDE, F. C.; RIBEIRO, V. B.; ÁVILA, L. F.; FARIA, M. A.; MELLO, C. R. Variabilidade espacial da condutividade elétrica EM ÁREA COM CAFEEIRO (Co ea arabica L.) adubado via fertirrigação e sistema tradicional. ...
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Realidade Aumentada contínua: proposta de um sistema de navegação e interação em ambientes interiores.
... Um dos possíveis usos para a Realidade Aumentada é fornecer conteúdos adicionais enquanto se visita um espaço como por exemplo um museu. O estudo feito por (Theodorakopoulos, et al., 2017), explora a possibilidade de ...
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Interface de instrumentos para veículo eléctrico Gecko Merula - sistema de navegação por satélite
... O uso de uma framework padr˜ ao com OpenGL ES e OpenVG na estrutura do sistema do painel permite uma vasta escolha de ToolKits gr´ aficos para escolhas de- sign. OpenGL ES ´ e uma extens˜ ao do OpenGL, um dos mais ...
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O sistema de navegação aérea de Júlio Cézar Ribeiro de Souza.
... o sistema; na segunda, realizada na semana seguinte (dia 24), falaram o Bar˜ao de Teff´e (a favor do sistema), o ...do sistema); na terceira, ocorrida no dia 31 de maio, falaram o ...do ...
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Desenvolvimento de mapa dinâmico para sistema de navegação terrestre
... A orientação dos motoristas em rodovias é feita por meio de guias rodoviários e da sinalização convencionais existente, muitas vezes satisfatórios; entretanto, uma informação visual de[r] ...
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Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional
... CANopen é um sistema de comunicação baseado na rede de campo CAN (Controller Area Network), e define os protocolos de comunicação e o perfil dos dispositivos. Este tipo de proto- colo foi desenvolvido como um ...
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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
... pelo sistema de ...do sistema, tal como colis˜oes com obst´aculos, atra- sos entre o envio do sinal de controle e a resposta dos atuadores do minirrobˆo, entre ...
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SISTEMA DE AUXÍLIO A NAVEGAÇÃO EM AMBIENTES INTERNOS PARA PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL USANDO VISÃO ESTEREOSCÓPICA
... Considerando o alto índice de pessoas portadoras de algum tipo de deficiência visual, e além disso, boa parte dessas pessoas possui baixa renda, neste trabalho é proposto a criação de um sistema de ...
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