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Teoria de controle não-linear

Controle dinâmico de infactibilidade para programação não linear

Controle dinâmico de infactibilidade para programação não linear

... não linear contínua. Mostramos uma teoria satisfatória de convergência global e local e dentro das expectativas dos métodos ...não linear. Ainda existe bastante espaço para trabalho tanto na ...

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Modelo de gestão não-linear: a teoria do caos e complexidade aplicada à gestão de...

Modelo de gestão não-linear: a teoria do caos e complexidade aplicada à gestão de...

... Os indicadores e medidas de desempenho da companhia são detalhados equilibrando as dimensões do mercado, dos processos internos, dos funcionários e dos acionistas, visando à obtenção de vantagens competitivas ...

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Dinamica não linear e controle de uma aeronave em voo longitudinal

Dinamica não linear e controle de uma aeronave em voo longitudinal

... Ressalta-se que, quando ocorrem bifurcações do tipo Hopf, espera-se um ciclo limite de amplitude pequena ramificando do ponto fixo. O ciclo limite será orbitalmente estável se o coeficiente de Lyapunov é negativo, e ...

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Dinâmica não linear, caos, e controle na microscopia de força atômica

Dinâmica não linear, caos, e controle na microscopia de força atômica

... como controle de caos em osciladores AFM no modo contato, não contato e tapping, o estudo de diagrama de bifurcações, mapas de poincaré, atratores caóticos, estudo da teoria de Melnikov, técnicas de ...

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Controle não linear aplicado a malhas de controle com válvulas de alto atrito

Controle não linear aplicado a malhas de controle com válvulas de alto atrito

... de controle por modos deslizantes aplicada para sistemas lineares, com ampla discussão teórica e exemplos de ...de controle por modos deslizantes foi criada com base na teoria de controle de ...

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Controle de dissociação molecular com ferramentas de dinâmica não linear

Controle de dissociação molecular com ferramentas de dinâmica não linear

... a teoria de dinâmica não linear no controle da dissociação molecular através da introdução da dissipação em um modelo já bem conhecido na literatura, que consiste em um potencial de interação ...

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Tópicos em Teoria de Controle

Tópicos em Teoria de Controle

... Na Sec¸c˜ ao 4.1, definimos os sistemas lineares estabiliz´ aveis e discutimos um resultado sobre estabiliza¸c˜ ao de sistemas autˆ onomos control´ aveis. A seguir ´e analisada uma condi¸c˜ ao necess´ aria e suficiente ...

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Texto simples Teoria Linear de Ondas

Texto simples Teoria Linear de Ondas

... de controle e o primeiro termo representa a taxa líquida de fluxo de massa para fora da superfície de controle, e o segundo termo representa a taxa de variação de massa dentro do volume de ...

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Controle não linear de dirigíveis por backstepping e sliding modes

Controle não linear de dirigíveis por backstepping e sliding modes

... a teoria básica de Lyapunov compreende dois métodos, o método indireto e do método ...não linear nas imediações de um ponto de equilíbrio são essencialmente as mesmas da sua aproximação ...de ...

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Teoria do controle exato

Teoria do controle exato

... Portanto, em nenhum dos casos podemos garantir que o sistema alcance a configura¸c˜ao buscada. Embora n´os tenhamos comprovado este fato no sistema linearizado, o mesmo ocorre no modelo n˜ao linear. A explica¸c˜ao ...

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Controle preditivo DMC: projetos e simulações nas formas linear e não-linear baseada no modelo de Hammerstein

Controle preditivo DMC: projetos e simulações nas formas linear e não-linear baseada no modelo de Hammerstein

... Das sintonias destacadas neste trabalho, destaca-se a proposta de Shridhar e Cooper (1997), onde o c´ alculo de cada parˆ ametro de projeto do DMC ´e baseado no modelo FOPDT estimado da planta. As demais s˜ ao baseadas ...

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Controle linear e não linear de conversores Boost

Controle linear e não linear de conversores Boost

... de controle considerando o modelo não linear (bilinear) do conversor Boost, de modo a se garantir a regulação da tensão de saída frente a variações de ...de controle por realimentação de estados não ...

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Controle centralizado e descentralizado por realimentação de estados via controle ótimo e programação linear

Controle centralizado e descentralizado por realimentação de estados via controle ótimo e programação linear

... De forma análoga ao casa aentralizadfâ, para s»c›lucí<mzu; Q problema çieve-s›e. âífzaternxizmr um píflífâdro czõnvexo e wmpâzcto no esgsêâço de eâsrzêzfíøs, e uma [r] ...

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Formulação linear da Teoria Generalizada de Vigas para barras de eixo curvo

Formulação linear da Teoria Generalizada de Vigas para barras de eixo curvo

... Davies et al., 1994) e Camotim e colaboradores, cuja lista completa e atualizada de publica- ções pode ser consultada em www.civil.ist.utl.pt/gbt. A GBT tem vindo a afirmar-se como uma ferramenta de análise estrutural ...

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Uma formulação geometricamente não linear da teoria paramétrica de volumes finitos

Uma formulação geometricamente não linear da teoria paramétrica de volumes finitos

... Neste capítulo apresenta-se uma formulação bidimensional geometricamente não linear da teoria paramétrica de volumes finitos, a qual é baseada na formulação linear proposta por Cavalcante (2006). ...

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Um problema de transitividade da teoria do controle

Um problema de transitividade da teoria do controle

... transitivos será vista com detalhes no início do Capítulo III. Anotaremos alguma.<:; definições e fatos que serão utilizados em tal classificação. To- dos os grupos con[r] ...

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Controle de qualidade e otimização de TCFC em um Acelerador Linear

Controle de qualidade e otimização de TCFC em um Acelerador Linear

... de controle de qualidade de imagem para TCFC (Apêndice A) foi desenvolvido baseado na literatura [20][29][4] e nos resultados apresentados a se- guir, criando assim um documento que abrangesse as principais ...

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Redes neurais aplicadas em estrategias de controle não linear

Redes neurais aplicadas em estrategias de controle não linear

... • As estratégias propostas de aprendizagem on-line das redes neurais atuando como controladores jeedback tem-se mostrado eficientes, a exceção dos problemas gerados d[r] ...

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Controle não linear de um préregulador isolado com PFC e acoplamento auxiliar

Controle não linear de um préregulador isolado com PFC e acoplamento auxiliar

... O controle backstepping foi utilizado para controlar a tensão de saída do conver- sor ...o controle se comportou ...do controle backstepping, mesmo com um erro muito pe- queno em regime permanente, ...

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Controle preditivo aplicado ao modelo não linear de britador cônico.

Controle preditivo aplicado ao modelo não linear de britador cônico.

... Plantas de britagem cônica são amplamente utilizadas em mineração, podendo ter função de adequação granulométrica às operações unitárias subsequentes ou adequar a granulometria de produtos em processos ditos a seco, ...

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