[PDF] Top 20 Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôs

... de navegação autônomo baseado em redes neurais nebulosas modulares capacitando o robô a alcançar alvos, ou pontos metas, em ambientes ...a navegação, após uma fase de experimentos com algumas colisões, o ... See full document

... s robôs móveis e de serviço vêm assumindo um papel cada vez mais amplo e importante junto à sociedade ...os robôs voltados para a vigilância e segurança em ambientes internos ...Estes robôs móveis de ... See full document

... de navegação autônoma assistida por algoritmo genético com planejamento dinâmico para robôs móveis terrestres, chamada DPNA-GA (Dynamic Planning Navigation Algorithm optimized with Genetic ...de ... See full document

... Entre o conjunto das arquiteturas analisadas, dois dos autores adotam uma abordagem centrada nos dados gerados por sensores (Smart Meters) (Girtelschmid et al., 2013; Saragih with Suakanto & Supangkat, Suhardi, ... See full document

... termo Arquitetura da Informação como sendo uma ocupação profissional do século XXI que se preocupa com as necessidades humanas de informação e na compreensão da organização da ...da Arquitetura da ... See full document

... nesta arquitetura propiciam a avaliação subjetiva baseada em crenças cognitivas codificadas pelo projetista durante o processo de composição dos comportamentos e suas ... See full document

... uma Arquitetura de um Sistema Inteligente de Monitoramento e Envio de Alertas de Pacientes ...A arquitetura está baseada em técnicas de sistemas inteligentes e aplicada na automação hospitalar, mais ... See full document

... Uma das principais vantagens da utilização da estratégia modular em produtos é a possibilidade de se gerar produtos multifuncionais. Isso pode ser concluído a partir do conceito básico (mas fundamental) de modularidade ... See full document

... de navegação e desvio de obstáculos com um robô comercial sob o ponto de vista de cinco métricas: Integração com ROS, grau de facilidade para modelar o ambiente, grau de facilidade para modificar e customizar o ... See full document

... Robôs móveis autônomos (RMA) são dispositivos eletromecânicos com capacidade de realizar atividades com pouca ou nenhuma intervenção de seres humanos. Atualmente, os RMAs estão ganhando cada vez mais espaço no ... See full document

... da Arquitetura da Informação, considerando os sistemas de organização, navegação, rotulação e busca, e, a Usabilidade e Acessibilidade no acesso a ... See full document

... Neste trabalho, trataremos da perspectiva clássica da Arquitetura da Informação que se volta para às ações de navegação, organização, representação, busca e rotulagem da informação digital. A informação de ... See full document

... O controle hierárquico envolve uma estrutura de comando/resposta entre entidades de alto e baixo nível. A arquitetura AMRF (JONES, A.T., MCLEAN, C.R. 1986, apud, BONGAERTS, L., et. al., 2000.) foi uma dos ... See full document

... robótica autônoma, em particular robótica coletiva utilizando sistemas biológicos inspirados em insetos com vida social (inteligência coletiva), são conhecidas na ... See full document

... uma arquitetura de software básica voltada para uma plata- forma robótica aquática autônoma pecisa gerenciar os seguintes módulos: módulo de sensoriamento, destinado a captar todos os dados relevantes ao ... See full document

... a Arquitetura da Informação. Neste ponto, a Arquitetura da Informação une seu conhecimento com diferentes ciências e disciplinas, tais como: Informática, Jornalismo, Design, Biblioteconomia, ... See full document

... Encontrar o caminho de menor custo entre dois pontos em um mapa.. tem´atico ´e um problema comum.[r] ... See full document

... Apesar de todo o desenvolvimento tecnol´ogico observado nos ´ ultimos anos, s˜ao poucos os robˆos autˆonomos encontrados fora dos ambientes de pes- quisa ou de fic¸c˜ao cient´ıfica. Os robˆos que se observam inseridos na ... See full document

... A maior dificuldade na criação de sistemas nebulosos encontra-se na definição dos termos lingüísticos e das regras. Uma das maneiras de resolver esse problema consiste em utilizar abordagens híbridas como os chamados ... See full document

... que exemplos com casos reais sejam de grande valia. Acontece também que a complexidade ou variedade do conhecimento dificulta a escolha de exemplos “universais”, ou seja, exemplos que ilustrem os as- pectos relevantes de ... See full document