[PDF] Top 20 Heurísticas para localização de sensores
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Heurísticas para localização de sensores
... cinco sensores, sempre que se d´ a um cruzamento e uma nova solu¸c˜ ao ´ e gerada, h´ a a probabilidade de um ou mais sensores terem as suas coordenadas ... See full document
88
Controlo de vibrações de estruturas utilizando algoritmos genéticos para a localização óptima de sensores/actuadores piezoeléctricos
... No trabalho inicial de Crawley [1], apenas o controlo dos 2 primeiros modos foi considerado e, neste caso, apenas um único actuador foi utilizado e colocado no ponto onde a energia interna de deformação era máxima para ... See full document
14
Modelo de otimização binível e biobjetivo para a escolha e localização de sensores
... Em geral, para cada solução de Nível Superior configuração dos sensores, só existe uma solução de Nível Inferior localização dos sensores ótima, e não um conjunto de soluções não-dominad[r] ... See full document
80
Repositório Institucional da UFPA: Avaliação de desempenho de técnicas de localização em ambientes reais aplicadas a redes de sensores sem fio
... A localização em redes de sensores sem fio é um desafio que vai além do uso do popular GPS, com trabalhos diversos que visam aprimorá-lo ou mesmo ...A localização pode ser realizada utilizando ... See full document
105
Localização de sensores considerando custo mínimo
... de Sensores Sem ...de localização de toda a ...sua localização. Porém, isso é inviável para muitas das redes de sensores, devido ao custo e/ou complexidade de ...a localização de toda a ... See full document
73
Detecção e localização de distúrbios transitórios em linhas de transmissão de energia utilizando sensores sem fio
... de sensores sem fio em linhas de transmissão de energia para detectar e localizar distúrbios transitórios impulsivos causados por descargas atmosféricas diretas na linha e curtos-circuitos nas ...solo. ... See full document
169
Controle ativo de vibrações e localização ótima de sensores e atuadores piezelétricos
... Na presente proposta foi estudada e implementada uma estratégia para localização ótima de atuadores e sensores para controle ativo de vibrações usando como função objetivo as normas de[r] ... See full document
230
Algoritmo genético para o problema de localização de sensores
... de sensores localizados na regi˜ ao n˜ ao admiss´ıvel, conforme ilustra a figura ...dos sensores ` a zona ...dos sensores localizados numa regi˜ ao n˜ ao admiss´ıvel se encontrem perto da fronteira ... See full document
126
Um arcabouço probabilístico para localização dos nós de uma rede de sensores sem fio baseada em RSSI
... [r] ... See full document
126
Open Uma nova abordagem de mapeamento e localização simultâneo planar utilizando sensores RGBD baseada em subtração de objetos
... de heurísticas na estrutura do OS-SLAM possibilitando, assim, uma versão mais completa e estável, no que diz respeito ao tratamento dos planos e criação de mapas mais genéricos sem a influência de objetos ... See full document
61
Algoritmo para localização em redes de sensores sem fio
... distânia para pelo menos três nós de referênia om posições onheidas, e desde que. elas tenham um posiionamento favorável ao redor do nó[r] ... See full document
78
Sistema de localização e mapeamento 3D simultâneos em robôs móveis: fusão de sensores para localização com filtro de Kalman estendido
... O objetivo deste trabalho ´ e determinar os problemas envolvi- dos na localiza¸ c˜ ao, mapeamento e reconstru¸ c˜ ao 3D de ambientes para robˆ os m´ oveis atrav´ es de m´ etodos baseados[r] ... See full document
113
Heurísticas mono e multiobjetivo para o problema de cobertura econectividade de redes de sensores sem fio planas
... 4.3.1.1 An´ alise dos Resultados Ao observar os gr´aficos das Figuras 4.6, 4.7, 4.8 e 4.9, percebe-se que o comportamento de cada algoritmo permanece o mesmo, inde- pendente da quantidade de sensores. Para todos ... See full document
109
Localização de alvos móveis com sensores SUN SPOT
... Estrutura do documento O resto do documento está estruturado da seguinte forma: no Capítulo 2, é dada uma panorâmica sobre os conceitos e tecnologias dos sistemas de localização por inér[r] ... See full document
150
Estudo de algoritmos de localização em redes de sensores sem fios
... vários sensores, estes encarregam-se por armazenar num vector o ID do vizinho e a respectiva ...os sensores vizinhos) é enviado para o coordenador de rede (Figura 189 ...restantes sensores da rede ... See full document
166
Localização no tempo e no espaço em redes de sensores sem fio
... wireless sensor networks, whih we refer to as the Lightness algorithm (Lightweight Time and. Spae loalization)[r] ... See full document
121
APLICAÇÃO DE HEURÍSTICAS E META-HEURÍSTICAS NO DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE APOIO A DECISÃO PARA RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS DE ROTEAMENTO DE VEÍCULOS APLICADOS À AGRICULTURA
... em heurísticas e meta-heurísticas aplicadas ao desenvolvimento de um sistema de apoio a decisão, com interface ...a localização dos pontos a serem atendidos e as vias que os interligam, formando a ... See full document
77
Um Protocolo de Reposição de Sensores via Robôs em Redes de Sensores Sem Fio
... duas heurísticas que tentam encontrar as melhores posições para adicionar sensores de modo a prolongar o tempo de vida da rede o máximo ...duas heurísticas diferentes, uma para roteamento estático e ... See full document
75
Um ambiente de gerência para dispositivos de sensores em redes de sensores sem fio.
... de sensores pode ser composta por um grande número de nós sensores, os quais são implantados de forma densa, ou seja bem próximos uns dos outros, tanto dentro do fenômeno a ser sensoriado ou muito próximo a ... See full document
92
Um ambiente de gerência para dispositivos sensores em redes de sensores sem fio
... O socketSD começa se configurando a partir do arquivo XML citado anteriormente, que informa a ele a porta que se encontra o hardware de transmissão de dados assim como suas configurações para comunicação. A seguir o ... See full document
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