[PDF] Top 20 Unidade de processamento e sistema de visão para um robô humanóide
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Unidade de processamento e sistema de visão para um robô humanóide
... Um robô humanóide enfrenta desa os complexos quando num ambiente como um jogo de futebol e dependendo quase exclusivamente da informação visual para controlar as suas ...o sistema podem ser resumidas ... See full document
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Sistema de Visão para aplicações robóticas
... As smart cameras [1] são dispositivos capazes de não só adquirir imagens do mundo real mas também entendê-las. Ron Schneidermann foi o primeiro autor a definir o termo smart camera em 1975 como uma câmara capaz de ... See full document
135
Algoritmos de controlo do movimento para um robô humanóide
... O robô WHL-11 desenvolvido pela Hitachi (esquerda) e o robô Manny (direita) desenvolvido pela Battelle’s Pacific Northwest Lab (Android World, “Historical Android ...2.5: Robô QRIO (esquerda) da Sony ... See full document
94
Coprocessador baseado em FPGA para a visão de um robô futebolista
... de processamento raster scan dos m´ odulos ...ao processamento da informa¸c˜ ao relativa ` as Runs, necessitamos de assegurar um tempo de processamento o mais reduzido poss´ıvel, de modo a n˜ ao ... See full document
129
Robô interativo
... uma unidade de controlo através de um sistema de redes sem fios e tem um processador de computador tridimensional, criado pela ...do robô, está alojado na cintura do mesmo e pode ser controlado por ... See full document
117
Sistema de localização indoor para o robô telemóvel "Robobo"
... e processamento de imagens provenientes da câmara do ...o sistema projetado possui uma grande componente de visão, a possibilidade de controlar o ecrã, nomeadamente para apresentação de imagens, era ... See full document
70
Sistema de visão para a interação e colaboração humano-robô: reconhecimento de objetos, gestos e expressões faciais
... um sistema que funcione em tempo real importa, antes de mais, a rapidez de processamento, não descurando a eficácia do ...de processamento, os métodos de reconhecimento baseados na forma seriam, de ... See full document
154
Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
... um sistema de navega¸c˜ao de um robˆo m´ovel ´e a determina¸c˜ao da localiza¸c˜ao do robˆo, ou seja, determinar a sua posi¸c˜ao e orienta¸c˜ao no ambiente de ...um sistema de navega¸c˜ao visual se torna ... See full document
90
Construção de um modelo realista e controlo de um robô humanóide
... um sistema livre de desenvolvimento para a linguagem C ...de processamento e possibilidade para adicionar hardware externo (como por exemplo: cˆ amara, aceler´ ometros, gi- rosc´ opios, ... See full document
149
Desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor para um robô humanóide
... O processamento e conjugação de informação, bem como o controlo dos actuadores, tem de ser re- alizado por uma unidade de controlo que seja eficaz, ou seja, não seja responsável por situações de atraso na ... See full document
77
Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
... da visão computacional e à diminuição de preço das câmeras, SLAM baseados em visão tem se tornado uma área bastante explorada [Gonçalves et ...por processamento de imagem e usados para resolver pro- ... See full document
74
Robô com unidade principal de processamento implementada em FPGAs
... Iniciamos a análise da performance dos nossos algoritmos de mapeamento com o profiling da implementação de Bayes no PC. Esta implementação do algoritmo de mapeamento servirá como referência para os testes iniciais de ... See full document
136
Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal
... Existem também os algoritmos que utilizam funções de potencial que consistem em calcular a direção e sentido da trajetória de acordo com a direção e o sentido da resul- tante das forças que se aplicam ao robô em ... See full document
87
Desenvolvimento de um Sistema de Reposicionamento para um Robô de Sondagem utilizando Redes Convolucionais
... O posicionamento autˆonomo de plataformas mecˆanicas em ambientes naturais ´e esfor¸co que tem sido realizado para avan¸co nas ´areas da agricultura, uso militar, aplica¸c˜oes em resgate, sondagem aeroespacial, cuja ... See full document
83
Satisfação e Qualidade: A Visão dos Utentes de uma Unidade de Reabilitação Respiratória
... Tendo por base a análise dos resultados do estudo efectuado, pode-se constatar que, de uma maneira geral, os utentes estão satisfeitos com os cuidados que lhes são prestados na URR. É importante não esquecer que a ... See full document
150
Portugal na visão unamuniana da Ibéria como unidade dialética.
... muno lamenta, nesse sentido, a “absurda ortografía etimológica” do português como esforço equivocado de “diferenciar la lengua portuguesa de la castellana mucho más de lo que se diferencian [en la realidad]”, e vê a ... See full document
18
A UNIDADE DA GEOGRAFIA: A VISÃO DE CARLOS AUGUSTO DE FIGUEIREDO MONTEIRO
... A segunda estada no Japão, como Professor Visitante na Universidade de Tenri, também foi dedicada ao tema Geografia – Literatura.. Ensaios.[r] ... See full document
6
Distanásia em Unidade de Cuidados e a visão de enfermagem: revisão integrativa
... uma Unidade de Cuidados Intensivos face à ...re- visão tem o potencial de compilar conhecimento e permitir ao leitor num único estudo aceder a diferentes ... See full document
7
Adequação de um sistema de locomoção de um robô quadrúpede para avaliação de algoritmos de aprendizagem
... plataforma robô quadrúpede capaz de se movimentar com a ajuda de três servomotores presentes em cada ...O sistema de locomoção precisou ser reformulado com relação ao utilizado em trabalhos passados, pois ... See full document
72
Desenvolvimento de uma interface humano-robô utilizando visão computacional e sistemas a eventos discretos
... onjuntos de omando para os três onjuntos de dados utilizados, são apresentados a. quantidade de aertos, bem omo as quantidades de erros de deleção, inserção e substi-[r] ... See full document
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