CAPÍTULO 4 CICLOS FIXOS EDITOR DE CICLOS
4.3 Calibragem do apalpador de medida
Este ciclo permite calibrar o apalpador de medida situado no eixo-árvore. Este apalpador será o que se utilize nos ciclos fixos de medição com apalpador.
Requisitos prévios à calibragem.
O apalpador deve estar previamente calibrado em comprimento e as suas dimensões definidas na tabela de ferramentas. Os campos da tabela de ferramentas correspondentes a cada apalpador terão o seguinte significado:
Para a calibragem do apalpador devem ser seguidos os seguintes passos:
1 Depois de consultadas as características do apalpador, se introduzirá manualmente na tabela de ferramentas o valor do raio da esfera (R).
2 Depois de selecionar o número de ferramenta e de corretor correspondentes, executar o ciclo de calibragem de ferramenta em comprimento. Este ciclo atualiza o valor do comprimento e inicializa o valor de "Off.Z" a 0 (zero).
3 Executar o ciclo fixo de calibragem de apalpador, o qual atualiza os valores "Off.X" e "Off.Y".
O ciclo mede o desvio que tem o eixo da bola do a p a l p a d o r c o m r e fe r ê n c i a a o e i x o d o p o r t a - ferramentas. Para a calibragem se utiliza um furo usinado previamente, de centro e dimensões conhecidas.
R Raio da esfera (bola) do apalpador. Este valor se introduzirá na tabela manualmente.
L Comprimento do apalpador. Este valor será atribuído pelo ciclo de calibragem de ferramenta em comprimento.
Off.X Desvio que tem o eixo da bola do apalpador com respeito ao eixo do suporte das ferramentas, conforme o eixo de abcissas. Este valor será o atribuído por este ciclo.
Off.Y Desvio que tem o eixo da bola do apalpador com respeito ao eixo do suporte das ferramentas, conforme o eixo de ordenadas. Este valor será o atribuído por este ciclo.
CNC 8065
CICLOS FIXOS. ED ITOR DE CICLOS4.
(REF: 1309) Ca lib ra gem do ap alpa dor de medi da.Informação que devolve o ciclo depois de realizar a medição.
Depois de finalizado o ciclo, o ciclo atualiza na tabela de ferramentas o valor dos offsets do corretor ativo. Os offsets "Off.X" e "Off.Y", correspondentes aos eixos de abcissas e ordenadas respectivamente, indicam o desvio da bola do apalpador.
Da mesma forma, o CNC retorna nos seguintes parâmetros aritméticos o valor ideal que se deve atribuir ao parâmetro de máquina PROBEDELAY dos eixos.
CNC 8065
4.
CICLOS FIXOS. ED ITOR DE CICLOS (REF: 1309) Ca lib ra gem do ap alpa dor de medi da.4.3.1
Programação do ciclo.
Dados do apalpador.
·Tp· Número de ferramenta que identifica o apalpador.
Parâmetro opcional; se não se define, se utilizará o apalpador que se encontre no eixo- árvore no momento de executar o ciclo.
Número de ferramenta com o qual está definido o apalpador na tabela de ferramentas.
·Dp· Número de ferramenta que identifica o apalpador.
Corretor associado ao apalpador, com o qual se vai realizar o ciclo.
Movimento de apalpamento.
·Xc Yc· Cotas reais do centro do furo.
Parâmetro opcional; se não for programado, o ciclo toma a posição do apalpador como centro teórico do furo.
Os ciclos fixos se podem programar em qualquer plano de trabalho. Ver "Os ciclos fixos e planos de trabalho." na página 83.
·Zc· Cota no eixo longitudinal, na qual se realizam as apalpações.
Parâmetro opcional; se nã for programado, o ciclo toma a posição do apalpador como sendo a cota na qual se realizarão as apalpações.
·Ø· Diâmetro real do furo.
Este parâmetro só admite valores positivos e maiores do que 0 (zero).
Este parâmetro estabelece o diâmetro real do furo. O ciclo permite realizar medição de furos com diâmetros não superiores a"Ø+Ds".
·Ds· Distância de segurança.
Este parâmetro só admite valores positivos e maiores do que 0 (zero).
·Dr· Distância de retrocesso depois apalpação inicial.
Este parâmetro só admite valores positivos e maiores do que 0 (zero).
Este parâmetro estabelece a distância que retrocede o apalpador depois do apalpamento inicial. Depois de retrocedida esta distância, o CNC realiza um segundo movimento de apalpamento.
·Fs· Avanço para o movimento de apalpamento inicial.
Este parâmetro estabelece o avanço com o qual se realizará o movimento de apalpação inicial. Posteriormente, o CNC repetirá o movimento de apalpação ao avanço ·F·.
·F· Avanço em movimento de apalpação.
Este parâmetro estabelece o avanço com o qual se realizará o segundo movimento de apalpação. O resto de deslocamentos se realizarão em G00, exceto o movimento de apalpamento inicial, que se realiza ao avanço ·Fs·.
CNC 8065
CICLOS FIXOS. ED ITOR DE CICLOS4.
(REF: 1309) Ca lib ra gem do ap alpa dor de medi da.4.3.2
Funcionamento básico.
1 Se foram programadas as cotas Xc Yc Zc, movimento de aproximação. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto de chamada ao ciclo até o centro do furo.
Este movimento de aproximação se realiza em duas fases. Primeiro se realiza o deslocamento no plano de trabalho e depois conforme o eixo perpendicular ao plano. 2 Apalpamento do primeiro ponto.
O apalpador realiza o apalpamento em quatro diferentes pontos. Em cada ponto se realiza um apalpamento inicial, um movimento de retrocesso e um segundo apalpamento. Depois do segundo apalpamento, o apalpador retrocede ao centro do furo. Movimento de apalpação inicial. Deslocamento do apalpador conforme o eixo de ordenadas, ao avanço ·Fs·, até receber o sinal do apalpador. A máxima distância a percorrer no movimento de apalpamento é "Ds+Ø/2". Se percorrida a referida distância o CNC não recebe o sinal do apalpador, se detém o movimento dos eixos e se visualiza o erro correspondente.
Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) a distância indicada em ·Dr·.
Segundo apalpamento. Deslocamento do apalpador conforme o eixo de ordenadas, ao avanço ·F·, até receber o sinal do apalpador.
Movimento de retrocesso ao centro do furo. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o ponto no qual se realizou o apalpamento até o centro do furo. 3 Apalpamento do segundo ponto.
Se realiza sobre o eixo de ordenadas de forma análoga ao anterior. 4 Apalpamento do terceiro ponto.
Se realiza sobre o eixo de abcissas de forma análoga ao anterior. 5 Apalpamento do quarto ponto.
Se realiza sobre o eixo de abcissas de forma análoga ao anterior.
6 Giro do apalpador 180º. O apalpador repete a apalpação nos quatro pontos anteriores.
7 Giro do apalpador a sua posição anterior.
8 Movimento de retrocesso. Deslocamento do apalpador em avanço rápido (G00) desde o centro do furo até o ponto que se chamou o ciclo.
Este movimento de aproximação se realiza em duas fases. Primeiro se realiza o
É de responsabilidade do usuário garantir que o apalpador possa girar sem perigo.
• O furo deve ser suficientemente grande para permitir girar o apalpador, tendo em conta seus offsets reais.