CAPÍTULO 6: CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES
6.8 DIREÇÕES E RECOMENDAÇÕES PARA PESQUISAS FUTURAS
Entre as direções e recomendações para pesquisas futuras, pode-se realizar:
Estudo mais detalhado quanto ao melhor dispositivo para acionamento dos pinos: motores de diferentes tipos, Nitinol, êmbolos hidráulicos, êmbolos pneumáticos; Estudo mais detalhado sobre a melhor diagramação do posicionamento dos pinos; Estudo mais detalhado com relação a melhor secção transversal dos pinos;
Estudo mais detalhado sobre o melhor dimensionamento dos pinos;
Estudo mais detalhado sobre qual o melhor material para a confecção dos pinos (PVC, silicone, aço, entre outros materiais);
Estudo para percepção da maleabilidade da superfície capturada (madeira, borracha, silicone, entre outros) através do dispositivo de impressão;
Estudo voltado para desenvolvimento de uma máquina com características de captura e impressão ao mesmo tempo (interação tátil simultânea entre dois indivíduos);
Estudo voltado para uma comunicação tátil de transferência de temperatura entre os pinos da máquina de captura e impressão;
Estudo para estabelecer o melhor tipo de sensor de posicionamento dos pinos;
Estudo analisando a viabilidade de se transportar imagens, estáticas ou animadas, exibidas no monitor do computador para o dispositivo de pinos, e vice-versa (imagem capturada nos pinos sendo exibidas na tela do monitor, e imagens exibidas no monitor sendo impressa nos pinos);
Desenvolvimento de aplicações para a TV Digital;
Aplicação do dispositivo proposto no ensino a distância e em instituições, faculdades e universidades voltadas para a Educação Especial;
Aplicação do dispositivo proposto para treinamento de funcionários cegos na empresas;
Recobrimento dos pinos com uma superfície de látex ou algo parecido no intuito de formar uma superfície lisa para o toque da pessoa com deficiência visual;
Utilização de novas formas e materiais para reconhecimento, que possibilitem ao máximo a formação de uma superfície – conjunto de pontos mais densos;
Utilização do Nitinol como dispositivo para acionamento do posicionamento dos pinos.
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GLOSSÁRIO
Captura: Neste trabalho significa capturar (scanear) a forma geométrica tridimensionalmente
através de um dispositivo utilizando pinos. Seu sinônimo pode ser ―Scanear‖.
Cego Legal: Deficiente visual com acuidade visual até 20/200. Uma pessoa sem deficiência
visual classifica-se de acordo com a escala de Snellen em 20/20, acuidade visual de 100%.
Conversor Serial /USB: Trata-se de um dispositivo que serve de interface de comunicação
entre os protocolos de comunicação Serial e USB, convertendo sinais do tipo Serial para USB.
Escrita Braille: A escrita inversa do código é composto de seis pontos em relevo que,
combinados, formam os 63 caracteres utilizados para a produção textual. Para a leitura do texto em Braile, a pessoa com deficiência visual utiliza a sensibilidade dos dedos das mãos (Tato), que percorre os pontos impressos no sentido da escrita ocidental, ou seja, da esquerda para a direita. Os seis pontos formam o que se convencionou chamar "sela Braille". Para facilitar sua identificação, os pontos são numerados da seguinte forma: do alto para baixo, coluna da esquerda: pontos 123; do alto para baixo, coluna da direita: pontos 456.
Goal Ball: Goal Ball é um jogo praticado por atletas cegos ou de baixa visão, cujo objetivo é
arremessar a bola sonora com as mãos no gol do adversário. Cada time joga com três jogadores e todos os atletas usam vendas nos olhos.
Háptico: O adjetivo háptico significa "relativo ao tato", "sinônimo de tátil". É proveniente do
grego haptikós,ê,ón "próprio para tocar, sensível ao tato". É o correlato tátil da óptica (para o visual) e da acústica (para o auditivo).
Impressão: Neste trabalho significa formar uma geométrica tridimensionalmente através de
um dispositivo utilizando pinos. Seu sinônimo pode ser entendido como ―Display‖.
Impressora Braille: Tratam de impressoras elétricas ligadas ao computador que possibilitam
a escrita no método Braille. Sendo semelhantes às máquinas de escrever Braile, porem todos os seus dispositivos de acionamentos são eletrônicos e ou eletromecânicos. As imprensas em Braille produzem livros, essa escrita é feita dos dois lados da matriz, papel padrão (40 quilos), permitindo a impressão do Braille nas duas faces do papel. Esse é o Braille interpontado: os pontos são dispostos de tal forma que impressos de um lado não coincidam com os pontos da outra face, permitindo uma leitura corrente, um aproveitamento melhor do papel e reduzindo o volume dos livros transcritos no sistema Braille.
Leitura não linear: Chama-se neste trabalho de leitura não-linear a modalidade descontínua
ou fragmentada de leitura, que não obedece a uma seqüência linear de leitura do texto. Espécie de leitura aonde o leitor tem liberdade de ler qualquer parte do texto sem a obrigatoriedade de ter que ler o texto linha a linha seqüencialmente.
Máquina de Datilografia Braille: A máquina de escrever Braile é constituída de 8 teclas,
sendo uma tecla de espaço, uma tecla de retrocesso e 6 teclas correspondentes aos 6 pontos necessários para a escrita em Braile.Tem a capacidade de escrever 40 linhas e 40 colunas, utilizando o papel padrão (40 quilos). A mais tradicional e mais usada no mundo, a Perkins
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Braille atender as necessidades da maioria das pessoas. Robusta e portátil, permite imprimir 25 linhas com 42 células numa folha. Medidas: Comprimento: 31,5 cm Largura: 23,5 cm Altura: 14,5 cm Peso: 4,850 kg.
Máquina Perkins Braille: É um equipamento semelhante a uma máquina de escrever,
utilizada para produção de textos em Braille.
MAX232: chip para conversor de nível TTL para RS232 em DIP 16 pinos.
Microcontrolador: Um microcontrolador (também denominado MCU ou µC) é um
computador em um chip, contendo um processador, memória e funções de entrada/saída.
Motor de Passo: Um motor de passo é um tipo de motor elétrico que é usado quando algo
tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ângulo exato. Em um motor de passo, um ímã permanente, muito forte, é controlado por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente. Desse modo, é uma mistura entre um motor de corrente contínua e um solenóide. Motores de passo não usam escovas ou comutadores e possuem um número fixo de pólos magnéticos que determinam o número de passos por revolução.
Nitinol: Trata-se um conjunto de ligas de Ni (Níquel) e Ti (Titânio) que apresentam a
propriedade de ―efeito de memória de forma‖. Aplicado na robótica, em formato de fios de Nitinol, pode-se construir ―músculos artificiais‖ destinados à movimentação de robôs ou similares. Nesta aplicação, uma corrente elétrica atravessando o dispositivo causa seu aquecimento e a conseqüente mudança de forma.
PC: A expressão "computador pessoal" (ou sua abreviação em inglês PC, de "Personal
Computer") é utilizada para denominar computadores de mesa (desktops), laptops ou Tablet PCs.
PIC: Os PIC (PICmicro) são uma família de microcontroladores fabricados pela Microchip
Technology, que processam dados de 8 bits e de 16 bits, mais recentemente 32, com extensa variedade de modelos e periféricos internos, com arquitetura Harvard e conjunto de instruções RISC (conjuntos de 35 instruções e de 76 instruções), com recursos de programação por Memória flash, EEPROM e OTP. Os microcontroladores PIC têm famílias com núcleos de processamento de 12 bits, 14 bits e 16 bits e trabalham em velocidades de 0kHz (ou DC) a 48MHz, usando ciclo de instrução mínimo de 4 períodos de clock, o que permite uma velocidade de no máximo 10 MIPS. Há o reconhecimento de interrupções tanto externas como de periféricos internos. Funcionam com tensões de alimentação de 2 a 6V e os modelos possuem encapsulamento de 6 a 100 pinos em diversos formatos (SOT23, DIP, SOIC, TQFP, etc.). O PIC 16F877 é um microcontrolador da família de 8 bits e núcleo de 14 bits fabricado pela Microchip Technology. Possui memória flash de programa com 8192 palavras de 14 bits, memória RAM com 368 bytes e memória eeprom com 256 bytes. Sua freqüência de operação (clock) vai até 20MHz, resultando em uma velocidade de processamento de 5 MIPS. Seu conjunto de instruções RISC se compõe de 35 instruções. Pode funcionar com alimentação de 2V a 5,5V. Sua pinagem DIP tem 40 pinos.
Potenciômetro linear: Um potenciômetro é um componente eletrônico que possui resistência
elétrica ajustável. Geralmente, é um resistor de três terminais onde a conexão central é deslizante e manipulável. Se todos os três terminais são usados, ele atua como um divisor de
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tensão. Chama-se potenciômetro linear aquele que sua variação de resistência obedece a uma equação linear.
Programa Braille Fácil: Permite editar textos através da notação Braille. O texto pode ser
digitado diretamente no Braille Fácil ou importado a partir de um editor de textos convencional. O editor de textos utiliza os mesmos comandos do Bloco de Notas do Windows, com algumas facilidades adicionais.
Programa Braivox: criada como ferramenta de impressão Braille do DOSVOX.
Programa Duxbury: Com o tradutor Braille é possível criar textos-livros, documentos, cartas
e outros, sem preocupar-se com regras complexas de formatação Braille. Para isto é possível utilizar a maioria das impressoras Braille. O tradutor é compatível com sintetizadores de voz e displays Braille. Também é possível criar textos em tinta e Braille na mesma página, perfeitamente alinhados.
Programa Virtual Vision: Permite que os deficientes visuais façam publicações, leituras de
textos inseridos no computador, e navegar na Internet.
Punção: Punções são produtos desenvolvidos para marcação por "batida", marcando a
superfície ou produto em profundidade, fazendo com que esta marca seja permanente.
Reglete: Instrumento necessário a escrita manual do sistema Braille. Reglete é um
instrumento utilizado para se escrever em Braille no papel juntamente com o Punção. Sendo o punção o instrumento que serve como um lápis e faz as letras em relevo, o mesmo necessita de um direcionamento de como proceder em relação aos relevos, obedecendo as Normas Braille. A Reglete serve como guia para o punção. A mesma consiste em uma régua com duas partes: uma parte fica em cima da folha de papel e outra fica em baixo da folha. A parte superior possue "celas guias", formadas pelos seis pontos do sistema Braille, em cada cela cabe somente uma letra. A parte inferior serve para segurar a folha que deverá ficar no meio das duas partes da Reglete. Na Reglete, escreve-se o Braille da direita para a esquerda, na seqüência normal de letras ou símbolos, já a leitura é feita normalmente da esquerda para a direita. Conhecendo-se a numeração dos pontos correspondentes a cada símbolo, torna-se fácil tanto a leitura quanto a escrita feita através de reglete.
Serial: A porta serial, também conhecida como RS-232 é uma porta de comunicação utilizada
para conectar modems, mouses, algumas impressoras, scanners e outros equipamentos de hardware. Na interface serial, os bits são transferidos em fila, ou seja, um bit de dados de cada vez. O padrão RS-232 foi originalmente definido para uma comunicação por meio de 25 fios diferentes. O RS-232 trata-se de um protocolo de comunicação utilizado nas portas Seriais dos computadores.
Snellen: A Escala de Snellen, também conhecida como Escala Optométrica de Snellen é
utilizada para fazer pré-diagnóstico da condição acuidade visual de pessoas em todo o mundo. Sendo a mesma bastante conhecida no Brasil por ser utilizada nos exames de carteira de habilitação.
Sorobã: Foi introduzido em 1908, pelos imigrantes japoneses, que o consideravam
indispensável na resolução de cálculos matemáticos. Constitui-se de um conjunto de contas móveis, formando agrupamentos por classes e ordens. É um material de apoio pedagógico, de
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forma retangular, contendo 21 eixos, divididos em duas partes, no sentido longitudinal, por uma régua, na qual há seis pontos em relevo, separando-o em sete classes, cada uma com três ordens. Em cada eixo, há cinco contas. Na parte superior e mais estreita, há uma que, quando se junta à régua, possui valor cinco; na parte inferior, a mais larga do eixo, há quatro contas que, quando colocadas juntas à régua, apresentam o valor da ordem correspondente, ou seja, se estiverem no eixo ou ordem das unidades simples, cada conta representa o valor um.
Transistor (TIP122): O transistor é um componente eletrônico que começou a se popularizar
na década de 1950 tendo sido o principal responsável pela revolução da eletrônica na década